Динамические исследования механизмов

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно и не пользоваться понятием приведенной массы или при- [c.343]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Современная техника выдвигает повышенные требования к точности работы механизмов. Это потребовало отказаться от методов расчета механизмов, основанных на предположении об абсолютной жесткости звеньев. Сейчас получили распространение методы кинематического и динамического исследования механизмов с учетом деформируемости звеньев, их колебаний, воздействия вибраций на окружающую среду и человека. [c.4]

Динамические исследования механизмов [c.94]

Традиционно в разделе Динамические исследования механизмов курсовых проектов по ТММ рассматривается задача снижения неравномерности движения ведущего звена механизма путем установки соответствующего маховика. [c.94]

В разделе пояснительная записка к проекту, относящемуся к динамическому исследованию механизма, должны быть представлены следуюш,ие материалы , [c.100]

Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм (силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [c.11]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.252]

При динамическом исследовании механизмов с двумя степенями свободы нам придется иметь дело с двумя группами механизмов. Для первой группы закон изменения одной обобщенной координаты будет задан, а закон изменения другой обобщенной координаты мы будем определять по заданным законам изменения сил, приложенных к звеньям. [c.255]

Таким образом, в заключение можно отметить, что динамическое исследование механизмов первой группы производится при помощи одного уравнения дифференциального и одного уравнения, представленного в конечном виде, а исследование механизмов второй группы приходится производить при помощи двух дифференциальных уравнений. [c.255]

Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [c.363]

Необходимость расширения раздела, в котором изучается динамика механизмов, и, в частности, колебательные процессы в машинах, вызывается не только появлением роботов и манипуляторов, но и возросшими требованиями к анализу и синтезу тяжелонагруженных и быстроходных современных машин. Однако во втузовских курсах дать достаточно полное изложение теории колебаний пока не представляется возможным из-за недостаточного объема учебных занятий. Только в университетских курсах удается дать решения задач динамического исследования механизмов с учетом колебательных процессов, так как эти курсы могут опираться на те сведения по теории колебаний, которые сообщаются в расширенном курсе общей механики, а иногда и в специальном курсе теории колебаний. [c.15]

Л. П. Смирнов (1877 — 1954) по окончании в 1897 г. училища по рекомендации Н. И. Мерцалова был оставлен на кафедре. Его научная деятельность связана с исследованиями механики паровых машин и ряда вопросов кинематики и динамики машин. Одной из первых его работ в стенах МТУ было предпринятое им исследование шарнирных механизмов. Кинематическое и динамическое исследование многозвенных шарнирных механизмов имело по его словам целью ...в своей первой части дать самый общий графический метод нахождения скоростей каких угодно точек многозвенных шарнирных механизмов, а в своей второй части — использовать этот метод для исследования сил трения в шарнирах направляющих третья часть будет посвящена динамическому исследованию механизмов того же рода . [c.25]

Сейчас возникает немало задач по исследованию механизмов с двумя степенями свободы. Динамика таких механизмов сложна, и требуется дополнительная разработка методов их исследования. Появилась теперь и необходимость в методах динамического исследования механизмов со звеньями переменной массы. [c.4]

Значительные трудности появляются при динамическом исследовании механизмов с двумя и более степенями свободы. При исследовании механизмов с двумя степенями свободы В. В. Добровольский [78] применяет уравнения Лагранжа второго рода. [c.11]

Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах было выполнено А. Е. Кобринским [100]—[102]. Влияние зазоров в кинематических парах на динамику механизмов изучалось также [c.13]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Если силы зависят от какого-нибудь другого параметра, кроме ф, например, от времени t, то приведенная сила или приведенный момент пары сил в механизмах с переменным передаточным отношением является функцией двух переменных. Возникающие в таких случаях затруднения при динамических исследованиях механизмов аналогичны только что рассмотренным. [c.38]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ [c.166]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ [c.193]

Выше для динамического исследования механизма мы пользовались уравнением [c.193]

Ниже, на основе последних работ по динамике переменных масс, будет показано, как теоретически правильно следует проводить динамическое исследование механизмов с переменной массой. [c.13]

Эти уравнения чрезвычайно удобны для динамического исследования механизмов с переменными массами. Составим уравнение у. движения плоского механизма с одной степенью свободы, пользуясь уравнением (13). Примем за обобщенную координату угол поворота звена приведения = ф, тогда обобщенная скорость = ф = со гЛ и пусть М — обобщенный (приведенный) момент активных сил, р. I Ж — обобщенный (приведенный) момент реактивных сил и Т —кине-тическая энергия всего механизма, которая выражается через при- [c.17]

Одно из основных условий динамического исследования механизмов, состоящих из звеньев, совершающих движение,— это точное определение значения момента инерции звеньев, которые характеризуются своим геометрическим расположением. [c.154]

Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходимо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено (метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, заменить ведущее звено другим и, наконец, заменить поступательную пару вращательной. [c.75]

Развитие методов динамического исследования механизмов с распределенными параметрами звеньев. Во многих машинах, применяемых в металлургии, горном деле, обогащении, в промышленности строительных материалов и в строительном производстве, представление звеньев в виде-систем, обладающих дискретными параметрами, т. е. сосредоточенными массами и жесткостями, во многих случаях не позволяет объяснить и количественно оценить явления, сопровождающие работу машины. Требуется более тщательный анализ стационарных и переходных процессов, возникающих в результате действия рабочих и инерционных нагрузок. В связи с этим приобретает большое значение развитие точных методов расчета,, основанных на математическом описании систем с учетом распределения параметров — массы и жесткости звеньев. [c.396]

В рамках кинематики теория механизмов занимается изучением возможных положений звеньев механизма, их скоростей и ускорений при заданном законе движения входного звена. Полученные при этом результаты позволяют оценить пригодность механизма для выполнения им своего функционального назначения выяснить возможности свободного перемещения звеньев без их столкновений определить геометрические формы звеньев и корпусов механизма получить исходные данные для последующего кинематического и динамического исследования механизма наметить пути целенаправленного изменения размеров звеньев для достижения требуемых характеристик механизма. [c.21]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15,7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производствегтых сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.333]

В некоторых случаях динамического исследования механизмов характеристическое уравнение четвертой степени имеет один корень, равный нулю, и задача сводится к решению уравнения третьей степени. Приближенный способ решения уравнения третьей степени быстрее ведет к цели, чем точный способ Кардано и поэтому ознакомимся со способом приближенного решения. [c.287]

Из трудов зарубежных ученых по динамике машин и механизмов прежде всего следует отметить классический труд Ф. Виттенбауера Графическая динамика (1923 г.), в котором автор развивает графические методы кинематического, силового и динамического исследований механизмов [3]. В частности, здесь дан принципиально точный метод расчета маховых масс при помощи так называемой диаграммы Виттенбауера взамен приближенного метода Радингера. [c.8]

Благодаря такой большой величине f np и большой величине выходного сигнала ((20 -ь 30%) Uq при Uf, 10 В) датчики, изготовленные па основе таких преобразователей, могут найти применение при динамических исследованиях механизмов машин-автоматов. Оценим возможности этих датчиков. [c.28]

Шехвиц Ю. И. Динамическое исследование механизмов периодического поворота многопозиционных машин-автоматов методами электрического моделирования. Тр. 3-го Всесоюзного совещания по основным проблемам ТММ. Теория машин-автоматов и гидро-пневмопривода, М., Машгиз, 1963. [c.14]

В Московском государственном университете традиции П. Л. Чебышева были продолжены Иваном Ивановичем Артоболевским, который в 1940 г. опубликовал учебник по теории механизмов и машин для студентов механико-математического факультета [2]. В этом учебнике было даио обобщение всего накопленного опыта преподавания теории механизмов и машин как университетской дисциплины. Особое внимание было уделено структуре и классификации механизмов. Здесь были изложены предложенные И. И. Артоболевским принципы образования механизмов, которые позволили затем дать стройное изложение методов кинематического и динамического исследования механизмов. [c.83]

Для решения задачи динамического исследования механизмов Мерцалов широко применяет принцип Даламбера. Совершенно оригинально излагается теория регулирования машин он использует теорему о жестком рычаге Жуковского, считая, что отдельные отрезки рычага обладают массами исследуемых звеньев механизмов. Оригинально решает он и задачу расчета колеса, причем более точной удобно, чем Виттенбауэр. Отметим также работу В. Л. Кирпичева Построение картины скоростей и картины ускорения для плоских механизмов , в которой была предложена новая методика изложения этих задач и курсы Д. С. Зернова — Теория механизмов и Общая теория машин они служили и русской и советской технической школе более тридцати лет. [c.207]

Динамическое исследование механизмов с двумя степенями свободы при всех жестких звеньях было выполнено В. В. Добровольским (1939). При этом он применил уравнения Лагранжа второго рода. Б. М. Абрамов при исследовании динамики плоских механизмов с двумя степенями свободы применил уравнения Аппеля (1951). Динамическое исследование нятизвенного шарнирного механизма с двумя степенями свободы выполнено С. И. Гамрекели (1957). Н. Н. Дижечко предложил графический метод исследования динамики плоского механизма с несколькими степенями свободы (1959). [c.379]

Выше уже было отмечено, что основной тенденцией развития современной динамики машин является приближение к изучению машин в действительных условиях их работы. Поэтому весьма существенное значение-получает исследование динамики машинного агрегата с учетом упругости его звеньев и связей. В этом направлении работает С. Н. Кожевников (1953, 1961—1963), который сводит исследуемые им машинные агрегаты к линейным цепям дискретных масс с упругими связями, и А. Н. Голубенцев (1959), исследовавший динамику переходных процессов в трехшестимассовых системах. Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах выполнено А. Е. Кобринским (1952—1953, 1956). В совместной работе [c.382]

С. Н. Кожевникова и А. Н. Ленекого (1960) также было проведено динамическое исследование механизма с зазорами в кинематической паре. К. М. Рагульскис (1963) провел исследование периодических и переходных движений механизма, зависящих от вибрации основания. Л. И. Цехнович (1958—1963) изучил некоторые вопросы динамики машинного агрегата с электрическим приводом. Динамика машин с электрическим приводом изучалась также М. Л. Быховским (1958—1962). [c.382]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...