ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.160]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ, ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ [c.118]

Второе издание книги переработано в свете идей и достижений научно-технической революции и дополнено новым III разделом Основы теории машин-автоматов , введенным в программу с 1975/76 учебного года. [c.3]

За 50 лет своей преподавательской деятельности Иван Иванович подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций. Среди учеников Артоболевского много ученых из социалистических стран. Едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках,— его ученики. Воспитание национальных кадров — одно из важных направлений его педагогической деятельности. Работу И. И. Артоболевского в Обществе по распространению политических и научных знаний (реорганизованного с 1963 г. во Всесоюзное общество Знание ) можно такл<е считать частью его научной и педагогической деятельности. В 1966 г. он возглавил Правление Всесоюзного общества Знание , которым бессменно руководил до конца жизни. [c.21]

В разное время Артоболевским были прочитаны курсы теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регулирования машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. Более десятка курсов — хватило бы не на одного квалифицированного преподавателя А ведь Артоболевский не просто читал готовые курсы. Он их все время совершенствовал, углублял. Постоянно проверял лекционный материал, выясняя те места, которые оказывались трудными для понимания, и находил для них методически более правильные решения. Его лекции, его преподавательская работа были продуктом творческой научной деятельности. Вот почему, преподавая практически всю жизнь, он сумел избежать профессиональной болезни некоторых педагогов — однообразного чтения выверенного, устоявшегося и всеми признанного курса. [c.67]

В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов механических и машиностроительных специальностей. [c.18]

ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.575]

В 1946 г. Машгиз (ныне издательство Машиностроение ) выпустил книгу Г. А. Шаумяна Основы теории проектирования станков-автоматов , которой было суждено сыграть большую роль не только в дальнейшей творческой судьбе ее автора, но и в формировании теории машин-автоматов, научно-теоретической основы автоматизации. В предисловии Шаумян писал В настоящей работе освещаются основные вопросы проектирования станков-автоматов и автоматических станочных линий. В основу всего труда положена разработанная автором теория производительности рабочих машин-станков, позволяющая заранее анализировать производительность проектируемой машины и предусматривать как в конструкции, так и в способах ее эксплуатации условия, обеспечивающие реализацию запроектированной производительности. Конструктор получает возможность, основываясь на разработанной теории создания высокопроизводительных станков-автоматов, определить технологическую структуру автомата, оптимальные режимы резания с учетом различных видов потерь, дать всесторонний анализ производительности проектируемой машины, выбрать структурную схему автомата и после нахождения оптимального решения перейти к разработке конструкции автомата (или автоматической станочной линии) . [c.50]

ТЕОРИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КАК ОСНОВА ПРОЕКТИРОВАНИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ [c.3]

Все эти задачи выбора технологических, конструктивных, структурных и эксплуатационных параметров машин-автоматов и автоматических линий не могут быть решены только с точки зрения кинематики, кинетостатики, прочности, динамики и других традиционных критериев теории механизмов и машин. Достигнутые успехи теории производительности как в фундаментальном, так и в прикладном направлении позволяют утверждать, что в настоящее время теория производительности стала основой проектирования машин-автоматов и автоматических линий. [c.6]

В книге излагаются основы теории механизмов и машин, необходимые для исследования и проектирования современных машин-автоматов и приборов. Кроме сведений, предусмотренных программой по курсу теории механизмов и машин, в книге освещены вопросы, ставшие актуальными в последние десять лет исследование механизмов с несколькими степенями свободы, основные задачи проектирования автоматических систем н другие. [c.2]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.447]

Успешному проектированию таких систем способствует теория технологических машин-автоматов, которая раскрывает закономерности, общие для различных типов машин, и дает научные основы для общих методов их расчета. [c.447]

В монографии изложены основные вопросы теории, расчета и проектирования производственных машин-автоматов и различных систем автоматизации технологических процессов. Рассмотрены машинные технологические процессы, являющиеся основой для проектирования машин-автоматов, а также общие вопросы механизации и автоматизации технологических процессов. Дана методика расчета цикловых диаграмм с учетом выбора законов движения исполнительных механизмов. [c.2]

Для нескольких поколений специалистов пособиями явились его книги Основы теории проектирования машин-автоматов (1946, 1949), Автоматы (1952, 1955), Автоматы и автоматические линии (1961), Автоматизация производственных процессов (1967). Уже после смерти автора в 1973 г. вышла в свет капитальная монография Комплексная автоматизация производственных процессов , обобщившая опыт отечественного и зарубежного автоматостроения, в том числе все лучшее из научного и практического вклада автора. [c.8]

В Основах теории проектирования станков-автоматов содержался целый ряд новых положений, существенных с точки зрения развития теории производительности. Так, в ранних работах Шаумяна рассматривались лишь потери времени, непосредственно связанные с функционированием машины — холостые ходы цикла, потери по инструменту и оборудованию и тем самым учитывалась работа машин в идеализированных условиях — при обеспечении всем необходимым (заготовки, инструмент, электроэнергия, вспомогательные материалы). В новой книге он пришел к выводу о необходимости учета всех потерь времени, в том числе функционально не связанных с режимом работы отсутствие обрабатываемого материала, переговоры по работе, отсутствие рабочего и т. д. Хотя такие потери, связанные с организацией производства, по мысли ученого, и должны быть доведены до минимума, до нуля , их игнорирование в реальных условиях производства было бы неправомерным, ибо они так же влияют на производительность, как, например, потери на замену инструмента. Здесь (по существу впервые в работах Шаумяна) появился тезис общности методов анализа машин-автоматов различного технологического назначения, блестяще развитый впоследствии тезис о единстве законов и тенденций автоматостроения различных отраслей (прежде ученый занимался в основном токарными автоматами). [c.51]

Споры вокруг статьи На коленях перед Тейлором повлекли за собой желание научно-технической общественности проанализировать научные положения ее автора. Поэтому вскоре началось широкое обсуждение книги Г. А. Шаумяна Основы теории проектирования машин-автоматов . Оно лишний раз свидетельствовало [c.56]

Указав на положительные стороны книги Шаумяна (своевременность тезиса о борьбе за сокращение потерь времени, способствующей эффективному использованию оборудования и являющейся одной из задач социалистического хозяйства постановка вопроса о необходимости пересмотра теоретических основ управления стойкостью режущего инструмента и скорости резания и пр.), Ученый совет остановился и на ее недостатках. Например, Шаумян не разработал в ней методику технологических нормативов и экономических обоснований целесообразности варианта конструкций автоматических машин с учетом всех условий их эксплуатации. Книга не исчерпывает всех вопросов теории проектирования автоматов. В книге недостаточно полно раскрыта прогрессивная роль электро-и гидроавтоматики и т. д. В то же время Ученый совет МВТУ не согласился с оценкой книги Шаумяна, данной специалистами ЭНИМСа. В частности, совет подчеркнул, что принцип оценки производительности рабочих машин, положенный Шаумяном в основу рассматриваемых в книге вопросов, является в своей основе общепринятым. Что касается материала, посвященного влиянию угла давления на коэффициент полезного действия кулачкового механизма, то, по мнению совета, он является новым и впервые освещается Шаумяном. [c.59]

Совокупность научных положений, изложенных в книге Шаумяна, еще не была теорией проектирования машин-автоматов, ибо такая теория должна охватывать комплекс вопросов от фундаментальных положений до инженерных расчетов и рекомендаций, позволяющих непосредственно решать конкретные задачи расчета, проектирования и эксплуатации. В Основах же как раз отсутствовали прикладные методы расчета и какие-либо примеры их реализации содержание книги не было увязано с последовательностью решения проектно-конструкторских задач, с технологией создания машин, с этапами их проектирования, внедрения и эксплуатации. [c.60]

По существу в книге излагалась теория построения автоматов и линий, и осуществлялась попытка осознать закономерности формирования инженерных решений по автоматизации на основе такого инструмента анализа, каким явилась теория производительности. Подобные научные положения всегда носят проблемный характер, в первую очередь формируют инженерное мировоззрение, расширяют эрудицию проектантов, позволяют им более зрело понимать сущность процессов развития машин, их закономерностей и противоречий. Они создают предпосылки для решения задач проектирования и эксплуатации па более высоком уровне, но сами по себе еще не обеспечивают этот уровень. [c.60]

С. И. Артоболевский был прежде всего специалистом по теории механизмов и машин, представителем школы ТММ. В своих исследованиях он шел от частного — к целому , выявляя внутри различных автоматов идентичные по назначению и исполнению механизмы — исполнительные, трансмиссионные, установочные, управляющие и регулирующие (по его классификации). И если у Шаумяна в основе классификации автоматизации лежал принцип построения машин (ученый исходил из характера дифференциации и концентрации технологического процесса), то Артоболевский выдвигал на первый план кинематические особенности движений отдельных механизмов и характер их сочетаний, законы перемещения и т. д. Характерно, что С. И. Артоболевский исследовал только процессы нормального функционирования машин-автоматов и их механизмов, не затрагивая вопросов их использования во времени, простоев по техническим и организационным причинам, что типично для ТММ. [c.109]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Теория проектирования лгашин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений ХХП съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [c.32]

Анализ содержания реферативного журнала "Механика" за последние годы показал, что около 12% публикаций относятся к механике твёрдого нсдсформи-руемого тела (включая теорию механизмов и машин, а также теорию машин-автоматов). Механика жидкости и газа, а также устройства и машины на её основе, отражена в 34% публикаций, а механика деформируемого твёрдого тела (сопротивление материалов, теория упругости, пластичность, и т,д.) - в 54%.Таким образом, появление новых машин и технологий следует связывать, скорее всего, с методологией и результатами, полученными в механике деформируемой сплошной среды. [c.5]

Шаумян Г, А, Теория производительности как основа проектирования машин-автоматов, Тезисы докладов совешания по основным проблемам теории машин и механизмов , АН СССР, АН Грузинской ССР. Грузинский политехнический институт им, Ленина, М,—Тбилиси, 1967, [c.627]

В третьей новой части учебника изложены основые вопросы теории технблогических машин-автоматов, автоматических линий и промышленных роботов. Создание современных технологических машин является процессом синтеза оптимального варианта, поэтому в курсе освещены методы оптимизационного проектирования автоматических машин и линий, основы теории циклограммирования машин-автоматов, систем управления и методы расчета механических систем промышленных роботов. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...