Механизмы Кинетостатический расчет

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.247]

Кинетостатический расчет начального звена механизма [c.260]

Кинетостатический расчет начального звена. Силовой расчет начального звена выполняется после того, как определены реакции в кинематических парах групп Ассура, входящих в состав механизма. [c.144]

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.86]

Зная активные силы, действующие на звенья механизма, и силы инерции этих звеньев, можно произвести кинетостатический расчет механизма, т. е. определить реакции в его кинематических парах и движущий момент (или движущую силу) на ведущем звене. [c.86]

УЧЕТ ТРЕНИЯ ПРИ КИНЕТОСТАТИЧЕСКОМ РАСЧЕТЕ МЕХАНИЗМОВ [c.92]

Для учета трения в кинематических парах рычажных механизмов при кинетостатическом расчете можно воспользоваться приближенным методом приведения сил трения, который дает незначи- [c.92]

Мы рассматриваем кинетостатический расчет ведущего звена механизма рабочей машины. Для ведущего звена механизма двигателя роль уравновеши- зающего момента играет момент сопротивлений, создаваемый рабочей машиной. [c.92]

Силовой расчет механизма без учета сил инерции называется статическим. Такой расчет производят в тех случаях, когда силы инерции невелики (при малых массах звеньев и в тихоходных механизмах). Силовой расчет механизма называется динамическим или кинетостатическим, если при расчете учитываются силы инерции звеньев механизма. [c.62]

Кинетостатический расчет плоских рычажных механизмов [c.62]

Вторая степень свободы определяется возможностью свободного вращения шатуна вокруг оси ВС ( плавающий шатун ). Так как в дальнейшем мы будем изучать механизмы с шатунами, имеющими симметричное относительно оси ВС расположение масс, то можно будет условно всю массу шатуна сосредоточить на отрезке ВС. В этом случае при кинетостатическом расчете будем пользоваться величиной момента инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести 8 и перпендикулярной к ВС. [c.181]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Определение реакций или динамических давлений в кинематических парах относится к задаче кинетостатического расчета механизма. При этом, кроме статически действующих сил, приложенных к звеньям механизма, учитываются силы ИНерции. [c.281]

Кинематический и кинетостатический расчет двухповодковых групп проще, чем других, более сложных, поэтому при структурном анализе следует так выбирать ведущее звено, чтобы механизм состоял только из двухповодковых групп. Если в механизме (см. рис. 154) ведущим выбрать звено IV, то механизм будет СОСТОЯТЬ из кривошипа IIV] и двух двухповодковых групп [///, V] и [//, /]. Формула его строения [c.208]

В результате кинетостатического расчета можно определить усилие, которое оказывают на ведущее звено силы полезных сопротивлений, приложенные к механизму, и силы инерции его звеньев. Момент, равный моменту этой силы относительно оси вращения кривошипа и направленный в обратную сторону, равен тому движущему моменту Мд, который должен быть приложен со стороны двигателя к ведущему звену, чтобы механизм, нагруженный заданными силами полезных сопротивлений, двигался По заданному закону. [c.222]

Для того чтобы определить ускорения точек звеньев механизма, надо знать закон движения одного из его звеньев при кинетостатическом расчете обычно принимают, что ведущее звено механизма движется равномерно, если оно вращается, то все точки этого звена имеют только нормальные ускорения. Ускорения остальных звеньев можно определить, построив планы ускорений. [c.222]

Для того чтобы выполнить кинетостатический расчет стержневого механизма,, надо предварительно разложить его на структурные группы. Расчет начинают с группы, в состав которой входит звено, нагруженное силами полезных сопротивлений, и ведут по направлению к ведущему звену механизма, т. е. в направлении, противоположном кинематическому расчету механизма. [c.225]

Рис. 166. Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма

Рис. 168. Кинетостатический расчет многозвенного механизма

Силовой расчет механизмов можно выполнить различными способами. Однако в последнее время пользуются преимущественно принципом Даламбера, который формулируется так если к каждой точке материальной системы, кроме равнодействующей заданных сил и реакций связей, приложить еще силу инерции этой точки, то уравнениям динамики можно придать форму уравнений статики. Основанный на принципе Даламбера силовой метод расчета, который состоит в перенесении методов статики в решение задач динамики механизмов и машин, называют кинетостатическим расчетом механизмов в отличие от статического расчета, при котором силы инерции звеньев не учитываются. Таким образом, если закон движения материальной системы известен, то, присоединяя к точкам этой системы, кроме задаваемых сил и реакций связей, также фиктивные силы инерции, можно рассматривать эту систему условно находящейся в равновесии и определять неизвестные силы методами статики, т. е. с помощью уравнений равновесия или принципа возможных перемещений. [c.342]

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ КИНЕТОСТАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ [c.350]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

Величины моментов Жпер и М ер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. С8) или методом приведения сил и моментов (см. 69) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.391]

Динамическому расчету механизма обычно предшествует его кинетостатический расчет, при котором величина угловой скорости принимается равной соср- Поэтому для определения моментов Мпер и М пер можно пользовзться моментом Л1пер, получен-ным при кинетостатическом исследовании [c.391]

Определять Мур и М (или Рур и Р ) можно как конечную стадию общего кинетостатического расчета механизма или используя способ //.жесткого рычага проф. Н. Е. Жуковскогоъ. Последний основывается на принципе возможных перемещений-, в применении к механизмам его можно записать в виде уравнения мощностей [c.132]

Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются. Так как кинематический анализ проводится от звена, принятого за ведущее в порядке присоединения структурных групп, то формула строения определяет последовательность кинематического анализа механизма. Кинетостатический анализ механизма проводят в обратной последовательности (от последней присоединенной структурной группы к ведущему звену). Поэтому для определения последовательности кинетостатическо-го расчета механизма надо направление стрелок в формуле строения изменить на обратное. [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...