Цепная динамическая модель

Рис. 21. Цепная динамическая модель машинного агрегата.

При определении собственных спектров цепных динамических моделей машинных агрегатов, как правило, решается неполная проблема собственного спектра, т. е. определяются собственные значения, принадлежащие наперед заданному интервалу (Ai, Аг) о обеими неотрицательными границами. Собственные значения, принадлежащие рабочему интервалу (Ai, Аа), локализуются в порядке возрастания их индексов. В качестве границ стартового несущего интервала (яо, Ьо ) при локализации /с-го собственного значения принимаются следующие величины [c.230]

Подпрограммы для определения при помощи ЭВМ собственных форм цепных динамических моделей вида (14.2) приведены в работах [28, 96]. [c.230]

Амплитудно-частотные характеристики цепной динамической модели (14.62) по ее нормальным откликам, следуя зависимостям (14.67), можно представить следующей зависимостью [c.245]

АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА СОБСТВЕННЫХ СПЕКТРОВ ЦЕПНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ С ВАРЬИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ [c.365]

Цепная динамическая модель 122 Ш [c.568]

Так как двигатель СМД-60 на установившихся режимах работы не вызывает колебания остова трактора Т-150, расчетную динамическую модель трансмиссии можно преобразовать к цепной динамической модели, представленной на рис. 4.19, а. Здесь /1, /г,..../ц — приведенные моменты инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, а Сц, Сгз,. ... сюи — жесткости упругих элементов силовой передачи, приведенные к углу поворота коленчатого вала ДВС. [c.329]

Рис. 4.19. Цепные динамические модели трансмиссии трактора Т-150

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

Из всех возможных методов определения собственных частот многомассовых систем рассмотрим только два метод непосредственного анализа систем дифференциальных уравнений движения и метод матриц переноса. Оба метода поясним на примере трехмассовой динамической модели, состоящей из трех сосредоточенных масс с моментами инерции /2, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости l и q (рис. 72). Эта модель может быть использована для анализа крутильных колебаний валов зубчатых механизмов, образующих цепную систему. В последнем случае при определении углов закручивания отдельных элементов надо учитывать передаточные отношения так, как было указано при вычислении [c.243]

Рис. 32. Динамическая модель цепной механической системы с двигателем.

Рассмотрим вначале простую односвязную составную систему вида Д — РМ цепного типа, включающую две подсистемы — двигатель и рабочую машину, консервативные динамические модели [c.213]

Рассмотрим задачу частотной отстройки динамической модели цепного тина, базируясь на критерии вида (15.13) и асимптотических представлениях собственных спектров (16.28), (16.29). Положим, что ограниченное пространство варьируемых параметров районировано в соответствии с (16.31) и определены собственные спектры базовых моделей локальных областей варьирования. В каждой такой области, воспользовавшись зависимостями (16.29) и заменой варьируемых параметров согласно выражению (17.4), представим к в виде [c.275]

В преобладающем большинстве случаев динамические модели механических систем машинных агрегатов можно представить в виде так называемых цепных динамических схем. Динамическая схема (модель) называется цепной, если она состоит из ряда сосредоточенных масс, связанных соединениями с чисто упругими и диссипативными свойствами. Характерным для таких схем является то, что на смежные сосредоточенные массы k, k +1, связанные в общем случае упругим и диссипативным соединениями с характеристиками [c.15]

К Исходные динамические модели сложных несвободных механических систем не имеют зримой цепной структуры, поскольку на дви- [c.16]

В случае механических систем типа ряда маховиков, связанных участками вала (рис. 5), имеется очевидное структурное соответствие между реальной системой и описывающей ее идеализированное поведение цепной динамической схемой. При идентификации цепных динамических схем несвободных механических систем такого соответствия не наблюдается. Всевозможные и различные по структуре цепные динамические схемы этих систем представляют собой отвлеченные динамические модели, поведение которых характеризуется теми же закономерностями, что и идеализированное поведение соответствующих механических систем. [c.18]

Построение математической модели цепной динамической схемы несравненно проще аналогичной операции для идеализирован- [c.18]

Изучение динамических процессов в механических системах на основе математических моделей их цепных динамических схем позволяет использовать наиболее рациональные, экономичные и хорошо разработанные инженерные методы расчета и наиболее эффективные методы алгоритмизации расчетов при использовании ЭЦВМ. [c.19]

Сравнивая выражения (1.20) и (1.33), нетрудно видеть, что динамические процессы в асинхронном двигателе и двигателе постоянного тока на характерных режимах работы механического привода описываются идентичными математическими моделями. Следовательно, однородные цепные динамические схемы двигателя постоянного тока будут справедливы и для описания процессов в асинхронном двигателе (рис. 8). [c.23]

Динамические схемы системы ГД, соответствующие уравнениям движения (1.39), в которых коэффициенты жесткости i, д, имеют значения согласно (1.40), показаны на рис. 10, б, в. Динамическая модель асинхронного двигателя в этих случаях может быть представлена одним из трех вариантов (см. рис. 8). Особенностью полученных цепных динамических схем системы ГД является то, что они [c.26]

Математической модели (1.44) гидропривода соответствует цепная динамическая схема, показанная на рис. 12, а. Можно показать, что динамическая схема, отличающаяся от построенной обратной последовательностью соединения упругой связи и линейного демпфера, будет также справедлива для описания динамического поведения гидропривода с объемным регулированием (рис. 12, б). [c.29]

Матрицы переноса элементов динамической модели. Предварительно рассмотрим, каким образом трансформируется координата и сила (или момент) при прохождении через элементы динамической модели, образующие при соединении односвязную цепную систему. Связность системы показывает число возможных перемещений любого сечения или, что то же самое, число реакций, заменяющих при рассечении системы действие одной ее части на другую [39]. В качестве примера простейшей односвязной цепной системы на рис. 36 показано последовательное соединение линейного упругого элемента с коэффициентом жесткости j, сосре-, доточенного массового момента инерции Jj и кинематического аналога П . [c.124]

Рассмотрим динамическую модель второго класса (рис. 57), отображающую привод с распределительным валом, от которого получают движение s цикловых механизмов, причем каждый из них представляет собой многомассовую цепную систему [35]. Примем следующие условные обозначения Jц — моменты инер- [c.211]

Если динамической моделью машины является цепная система, показанная на рис. 7, б, динамическая жесткость в сечении / может быть представлена в виде цепной дроби [c.266]

Динамические модели могут быть цепными и разветвленными. Цепные модели состоят из ряда последовательно упругих связей, между которыми сосредоточены массы. [c.122]

Рассмотрим машинный агрегат, схематизированный в виде цепной -массовой механической системы с двигателем, механическая модель которого показана на рис. 43. Динамическую характеристику двигателя считаем заданной уравнением (16.1). [c.172]

Рис. 64. Динамические графы цепных моделей.

В таком орграфе, который по аналогии с графами цепных динамических моделей можно назвать А -орграфом, каждая нара узлов связана симметричными дугами (рис. 67, б). Ему соответствует модель вида (11.3) с абсолютно плотной матрицей А (Л -ормодель пли Д -модель с иаправленными связями). [c.191]

Частотные характеристики линеаризованных моделей динамических систем машпииых агрегатов представляют собой эффективный аппарат для анализа вынулсденных колебаний систем различного структурного вида (цепных и с направленными связями) и исследования устойчивости управляемых систем. Рассмотрим цепную динамическую модель с сосредоточенными параметрами общего вида (11.1) при условии, что на /-ю сосредоточенную массу действует обобщенная гармоническая возмущающая сила [c.243]

Основной источник регулярных возмущений в рассматриваемых установках — рабочий процесс в ДВС. Поэтому одной из общих, существенно важных задач является разработка рациональных способов схематизации возмущающих свойств ДВС различных типов для решения задач динамики силовых установок. При расчетах динамической нагруженности установок для оценки долговечности их силовых цепей приходится, как правило, решать трудоемкую задачу определения собственных частот и q rapM многомерных цепных динамических моделей. В практике указанные расчеты обычно выполняют в нескольких вариантах. Поэтому важное значение имеют вопросы разработки эффективных алгоритмов расчета собственных спектров многомерных моделей с варьируемыми параметрами. [c.351]

Динамический анализ силовых установок обычно имеет многовариантный характер с целью выяснения влияния отдельных параметров на формирование исследуемых динамических характеристик установки. Для придания обозримости результатам сравнительного анализа число одновременно варьируемых параметров, как правило, не превышает одного-двух. Наиболее трудоемкие задачи анализа силовых установок с ДВС связаны с оценками их нагрулсенности при колебаниях, вызываемых регулярными возмущениями. Такие оценки требуют обычно многократного определения собственных частот н форм цепной динамической модели силовой установки на калсдом шаге вариаций упругоинерционных параметров. [c.365]

Задачи синтеза многомерных цепных динамических моделей силовых установок характеризуются обычно значительным числом одновременно варьируемых упруго, инерционных параметров. В таких задачах расчет собственных спектров текущих параметрических вариантов модели выполняется с достаточной для практики точностью по асимптотическим зависимостям, приведенным в табл. 10. В общем случае ограниченное пространство варьируемых параметров районируется путем выделения [c.372]

При анализе пусков и торможений, а также работы гидропривода в условиях установившейся динамики (раскачка тру а, работа н волне плавучего крана и т. п.) возникает необходимость отображать гидропривод динамической схемой и соответствующей этой схеме математической моделью. При таком подходе Лроцессы в крановых механизмах соответствуют процессам в цепных динамических моделях, свойства которых определяются парциальными свойствами отдельных звеньев и подсистем, включая динамическую xieMy гидропривода 141. На рис. II.2.7 изображена динамическая схема гидропривода объемного регулирования с разомкнутым потоком. Модель внешне напоминает упрощенную принципиальную схему соот]ветствующего гидропривода, связи в котором идеализированы (отсутствуют статическая и динамическая податливость и потери давления в гидромашинах и гидролиниях). При этом утечки и перетечки Qy в гидромашинах, гидроаппаратуре и гидролиниях, определяющие статическую податливость — снижение частоты вращения а выходного звена гидропривода под действием установившейся части Л1о2 нагрузки Mg (/) — имитируются расходом Qy через условный дроссель сжимаемость жидкости и. расширение гидролиний, определяющих динамическую податли- [c.301]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

В этом параграфе будут исследованы однодвигательпые машины, Л1еханические части которых обладают одной степенью подвижности. При этом обобщенная координата является единственной входной координатой механической части машины, а число степеней свободы зависит от учета податливостей тех или иных звеньев механизмов. Пусть выбранная динамическая модель механической части является линейной цепной системой с п + 1 степенями свободы ее обобщенные координаты обозначим через до, gi,. .., дп. [c.127]

При динамических исследованиях механических систед применяются два вида дискретных динамических моделей цепные модели и модели с направленными связями [39]. Иа основе цепных моделей изучаются динамические процессы, частотный спектр которых позволяет не учитывать влияние на них управляющего устройства. Модели с нанравленными связями используются при анализе управляемых динамических процессов в машинах. [c.186]

Рациональные решения многообразных задач динамики машинных агрегатов базируются на использовании собственных спектров линеаризованных динамических моделей исследуемых систем. Под собственным спектром динамической модели понимается совокупность ее собственных значений (корней характеристического полинома) и соответствующих им ортогональных собственных форм. Сложность и трудоемкость решения полной проблемы собственных спектров определяется размерностью (числом учитываемых степеней свободы) и классом (цепная или с направленными связями) расчетной динамической модели 128, 34]. Кроме того, при автоматизированных расчетах, выполняемых на современных цифровых ЭВМ, от размерности модели существенно зависит точность реализуемых вычислительных процедур. Это приводит к необходимости при расчетах на ЭВМ многомерных моделей использовать вычисления с удвоенной точностью, что обусловливает дополнительные затраты оперативной памяти и снижение эффективности вычислительных процедур. Следует отметить, что при динамических расчетах, выполняемых при помощи новейших средств вычислительной техникн, последние обстоятельства не являются определяющими. [c.226]

Принимая во внимание ограничения (15.13), (15.14) и зависимости (17.7), (17.8), задачу частотной отстройки динамической модели цепного типа в локальной области варьируемых параметров, удовлетворяющих условиям (16.30), можно представить в виде следующей линейной оптимизащ оиной процедуры [c.276]

При анализе низкочастотных колебательных процессов в скоростном диапазоне двигателя динамическая модель длиннобаз-ного машинного агрегата указанного тина, как правило, может быть представлена в виде упрощенной цепной двумерной модели (рис. 91, б). Упруго-инерционные (Л, 3%-, с н) и диссипативные [c.302]

Непосредственной основой для теоретического изучения динамических процессов в реальной механической системе служит ее математическая модель. Поэтому построение цепных динамических схем сложных несвободных систем может показаться бесполезной процедурой, преследующей формальную цель представление идеализированной несвободной системы в виде динамически эквивалентной ей системы с квазиуиругими связями. [c.18]

Математической модели (1.39) системы ГД соответствует однородная цепная динамическая схЫа, описывающая поведение системы в чисто механических крутильных координатах (рис. 10, а). По- [c.26]

Граф общей динамической модели САРС силовои установки с ДВС формальна образуется в результате квазиупругого сочленения локального циклического графа управляемой динамической системы собственно ДВС и графа цепной модели нерегулируемой механической системы, с которой связан ДВС. [c.360]

Поскольку при нерезонансных колебаниях основная роль в суммарном колебательном движении крутильной системы принадлежит колебаниям первых двух - трех частот п и изменении упругих сил и колебаниям низшей частоты при изменении перемещений, динамическую модель можно упростить, разделив ее на три парциальные системы двухмассовую односвязную (рис. 5.39, а), где момент + Мг + Мз + четырехмассовую цепную (рис. 5.39, б), где момент = Мг + + Мп, и пятимассовую разветвленную [c.344]

Упруго-иперционпое ядро (11.2) цепной модели (11.1) можно наглядно представить при помощи динамического графа (схемы), [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...