Динамический синтез

Установившийся режим. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова [c.167]

Сначала рассмотрим задачу динамического синтеза, т.е. определим необходимое значение J по заданному коэффициенту неравномерности [fi]. [c.168]

По уравнению (4,56) для одного полного цикла строят диаграмму [(ф) и по этой диаграмме находят величину Д Лнл, входящую в расчетное уравнение динамического синтеза (4.53). [c.168]

Пока задача динамического синтеза не завершена, точное текущее значение ам еще не известно. Но вследствие малости коэффициента неравномерности справедливо приближенное равенство [c.171]

В четвертом разделе пособия рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов и мащин. Сформулированы понятия оптимальности, структурного и динамического синтеза машин, критериев оптимальности, по которым следует проводить расчеты механизмов и машин. На примере проектирования кулачкового механизма с роликовым толкателем рассмотрена эффективность использования различных методов поиска оптимальных параметров. Материал этого раздела может служить основой для проведения научных исследований. Творческое выполнение студентами самостоятельной темы может быть завершено как изложением проделанной работы на занятиях ТММ, так и докладом на студенческой научно-технической конференции. [c.5]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

Структурный и динамический синтез [c.145]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

Таким образом, задача динамического синтеза предполагает определение такой точки в пространстве параметров, для которой целевая функция принимает экстремальное значение. Так как набор параметров для выбранной структуры вполне определен, то пространство параметров в данном случае является конечномерным. [c.149]

Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. [c.2]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Принято различать два этапа синтеза механизма. Первый этап — выбор структурной схемы — выполняется на основании структурного синтеза, рассмотренного в 4 гл. I, с использованием справочных данных по отдельным видам механизмов. Второй этап — определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Этот этап обычно начинается с кинематического синтеза, иод которым понимается проектирование кинематической схемы механизма, т. е. определение постоянных параметров кинематической схемы механизма по заданным его кинематическим свойствам. Если требуется учесть и динамические свойства механизма, то решается более общая задача динамического синтеза, под которым понимается проектирование кинематической схемы механизма с определен наем параметров, характеризующих распределение масс звеньев. [c.349]

Примеры определения числа параметров синтеза и их вида могут быть очень разнообразными. Рассмотрим только два примера. Один из них относится к кинематическому синтезу, а другой— к динамическому синтезу. В первом примере заданное кинематическое свойство механизма состоит в том, что точка М на шатуне шарнирного четырехзвенника должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 105), Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят [c.350]

Из приведенного примера видно, что, как правило, при динамическом синтезе ограничения более тесно связаны с конструктивными формами звеньев, чем при кинематическом синтезе. [c.354]

Выполним динамический анализ такого механизма в форме, удобной для последующего динамического синтеза. Заменим ударный механизм высадки двухмассовой моделью с двумя связями и заделкой (рис. 4,а) и расчленим ее на две парциальные системы, полученные из заданной жестким закреплением системы, исключающим движение по заданной координате. [c.41]

Покажем методику динамического синтеза механизма ударного действия на примере. Пусть 4 0101 сек и аз = 5. Тогда для проектируемой системы [c.48]

Наибольший практический и теоретический интерес представляет исследование и методы нахождения динамического коэффициента неравномерности движения машинных агрегатов, находящихся в стадии динамического синтеза, проектирования и конструирования для случаев, когда закон движения звена приведения является заведомо неизвестным [67—69]. [c.150]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В курсовом проектировании по ТММ методы многопараметрической оптимизации нашли применение при синтезе грейферных механизмов, для которых задается траектория движения некоторой точки шатуна, при динамическом синтезе кулачковых механизмов, а также при оптимальном проектировании маипшы в целом, мап 1и-мер при проектировании металлообрабатывающих машин по критерию минимального силового воздействия на станину и фундамент и т. д. [c.19]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

Определив АТыб, по уравнению (4.53) динамического синтеза при установившемся режиме подсчитываем У , а затем Ум,,. Во многих случаях момент инерции маховика Ум ,х преобладает над остальными моментами инерции 1 группы звеньев. Поэтому всякие измене-. ния кинетической энергии Ti происходят прежде всего за счет изменений кинетической энергии маховика. [c.171]

Для динамического анализа и синтеза, сделанного в 4.10 по методу Мерцалова, характерен неучет влияния скорости на действующие силы и моменты. Так, в примере проектирования маховика для ДВС (см. 4.10) момент сопротивления электрогенератора был задан в виде характеристики jWp ((jj) (рис, 4.4,6), а не характеристики уИр (ш) (рис. 4.2). Такой же неучет влияния скорости свойствен и некоторым другим методам динамического синтеза (например, методам Артоболевского, Вит-тенбауэра [1,2]). [c.173]

Сделав этот важ[1ый вывод, перейдем к ренк ник) задачи динамического синтеза, т. е. к определению момента инерции обеспечивающего заданный коэффициент неравномерности [Л . Для этого из уравнения (4.67) опреде-, 1им искомую величину У, [c.178]

Соотношение между структурным и динамическим синтезом рассмотрим на следующем примере. Пусть требуется спроектировать механизм, преобразующий заданное вращательное движение звена X () в периодическое возвратно-поступательное движение ползуна у ( ). Такого рода преобразования, как известно, можно выполнить с помощью кривошнпно-ползунного, синусного, кулачкового, зубчато-рычажного механизмов- [c.149]

Предположим, что, решая задачу структурного синтеза, конструктор предпочел схему кривошипно-ползунного механизма. Теперь в соответствии с, заданием на проектирование необходимо определить размеры шатуна и кривошипа, эксцентрисистет, массу звеньев, координаты центра масс другими словами — решить задачу динамического синтеза механизма. Однако в методиках структурного и динамического синтеза имеются принципиальные различия. При динамическом синтезе основное условие оптимальности решения задачи динамического синтеза можно, как правило, выразить аналитически как требование обеспечить экстремум некоторой функции от параметров схемы механизма, называемой обычно целевой функцией. Множество значений параметров, на котором определена целевая функция, называют пространством параметров. [c.149]

В настоящее время в большинстве случаев задачу структурного синтеза не удается формализовать как некоторую математическую задачу, поэтому и не удается использовать известные методы оптимизации. Возможность аналитической формулировки задач динамического синтеза позволяет для их решения эффективно использовать ЭВМ,. что касается решения задач структурного синтеза, то в настоящее время в ее решении важнейшее место принадлежит опыту конструктора. Исключение здесь составляют задачи, в которых оптимальность структуры механизма удается определить по-среством ее выражения через закон оптимального управления (3]. [c.150]

Методы расчета звеньев на прочность, выноашвость, устойчивость и т. н. рассматриваются в следующих разделах учебника. Методы структурного, кинематического и динамического синтеза механизмов, машин и систем машин относятся к области теории механизмов и машин. Упомянутые области технической механики тесно взаимосвязаны. [c.59]

Определение угла передачи движения является одной из задач динамического анализа кулачковых механизмов. Обратная задача — проектирование кулачковой шайбы по заданному минимальному углу передачи Vmin составляет содержание одной из задач динамического синтеза кулачкового механизма. [c.145]

При кинематическом синтезе кулачковых механизмов можно задаться произвольным законом движения толкателя, который зависит от формы элементов кулачка и толкателя (ролика). Для уменьшения потерь на трение и устранения самоторможения или заклинивания, при динамическом синтезе требуется найти такие значения начальных параметров (pmin, ей пр,), при которых во всех положе- [c.147]

Яков Лазаревич Геронимус (р. 1898), математик и механик, решил многие задачи динамического синтеза механизмов с иснользованнем методов приближения функции. [c.332]

Установление геометрокинематических параметров механизма дает возможность перейти к следующей стадии решения задачи синтеза механизмов — динамическому синтезу, при котором движение механизма рассматривается под действием сил, заданных и возникающих в процессе движения механизмов и машин. В этой стадии завершается определение размеров звеньев, их масс и моментов инерции, решаются задачи уравновешивания сил инерции, регулирования плавности хода, уровней колебаний, демпфирования колебаний и снижения уровней шумов, обеспечения устойчивости движения и др. [c.75]

В статье Я. М. Раскина изложен динамический анализ линейной системы с одной и двумя степенями свободы, возмущенной одиночными импульсами различной формы и продолжительности, динамический синтез механизма ударного действия с помощью кругов Мора и динамический анализ импульсно-возмущенной нелинейной системы с применением графических приемов. [c.5]

Элементы приближенного динамического синтеза ударного механизма, возмущенного синусоидальным импульсом. Здесь будут рассмотрены только случаи, когда 2 >0,5, важные для синтеза механизмов ударного действия. Пусть нужно построить упругую систему (рис. 4, а) для некоторого режима, характеризуемого временем согласно требованиям технологии. При этом желательно предусмотреть некоторое ач = tJTТогда низшая частота проектируемой системы р2 = 2я Из графиков рис. 8 видно, что малые значения 1/ 2 нежелательны. Примем вначале Р1/Р2 = 5, т. е. б = 25 и тогда р графиков рис. 8 также видно, что уже при аг > 3 величина [c.45]

Полученные здесь результаты позволяют, минуя трудоемкую операцию интегрирования существенно нелинейного уравнения движения, изучить топологическую структуру и особенности всех возможных движений машинного агрегата, составить представление о его эксплуатационных возможностях, осуш ествить динамический синтез машинных агрегатов с заданными свойствами предельных режимов, оценить величины промежутков переходных процессов, но истечении которых рассматриваемые режимы выходят к асимптотически устойчивым предельным режимам движения с любой степенью точности. [c.8]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...