Одномассные ВУС

Для расчета периодического движения несимметричной одномассной ВУС, общий интеграл уравнения движения которой в интервале между соударениями известен, необходимо определить две постоянные интегрирования Q и j н фазу соударения гр. [c.312]

В симметричных одномассных ВУС простейшим периодическим режимом является режим с двумя соударениями звена т за период, который включает два интервала с различными законами движения. Под симметрией возбуждения понимают выполнение в любой момент времени t соотношения [c.312]

Результаты анализа устойчивости периодических движений одномассных ВУС приведены в табл. 1, где указаны коэффициенты и характеристического уравнения (всюду ац = 1). Условия (27) позволяют определить значения ф, соответствующие устойчивым режимам, а фазовые уравнения — найти области устойчивости в пространстве параметров. [c.316]

Однако если для одномассных ВУС положение звена т при соударении известно (для систем с неподвижным ограничителем) или определяется моментом соударения (для систем с ударником), то для двухмассных ВУС в общем случае положение соударяющихся звеньев может быть найдено только после полного описания периодического режима. [c.316]

В отличие от одномассной ВУС без упругих связей, рассмотренной в п. 3, здесь кроме (40) необходимо учитывать условия (35). Из (35) и (37) следует, что для решений (41) должно быть [c.318]

В одномассной ВУС на рис. 2, а к звену т приложена периодическая сила Р (t- - ф), а ударные импульсы обусловлены периодическими соударениями с ограничителем. Уравнение движения звена т и закон движения на интервале между соударениями имеют вид [c.322]

Описанный выше метод расчета периодических движений ВУС применим к различным динамическим моделям одномассных систем. [c.311]

Метод расчета периодических режимов движения двухмассных ВУС, как и одномассных, основан на использовании условий периодичности, описывающих состояние системы в начале и конце некоторого заранее выбранного интервала времени, длительность которого равна периоду движения. [c.316]

В табл. 1 представлены модели одномассных ВУС, включающих системы симметричные и несимметричные, с упругими связями и без них, с различным числом ударных пар. Некоторые из этих моделей обладают диссипативными свойствами в форме линейного трения (—сх). Для каждой из этих моделей в таблице приведено диффе-)енциальное уравнение движения звена т в интервалах между его соударениями. 5иброударные режимы с одним соударением за период движения в каждой ударной паре полностью описываются коэффициентами фазового уравнения, определяющими фазу ф соударения, и величиной ударного импульса I, сообщаемого в процессе удара звену т. Кроме этого, в табл. 1 приведены коэффициенты характеристического уравнения, определяющего условия устойчивости (см. п. 4). Все данные, приведенные в табл. I, а также в табл, 2 и 3 (см. ниже), взяты из работы [20j. [c.312]

При аналняе устопчипости периодических режимов ВУС в движение вносят малые возмущения и исследуют характер изменения этих возмущений, т. е. под устойчивостью понимают устойчивость в малом. Проиллюстрируем метод анализа устойчивости одномассных ВУС на примере динамической модели, приведенной на рис. 7, а. [c.315]

На рис. 2 иредстав.чено несколько моделей ВУС одномассные (о и б) и двухмассные (в и г). Существенным признаком, определяющим свойства и особенности ВУС, является число входящих в ее состав ударных пар. В моделях на рис. 2, а и в по одной ударной паре, в моделях на рис. 2, б п г — по две. [c.307]

Для анализа устойчивости двухмассных ВУС, как и одномассных, необходимо рассмотреть возмущенное движение системы в окрестности периодического режима. Для двухмассных систем возмущенное движение определяется четырьмя независи- [c.318]

Изложенный в предыдущих пунктах материал дает представление о методах расчета простых (одноударных и симметричных двухударных) режимов одномассных и симметричных двухмассных ВУС и правильных режимов одномерных многомассных ВУС [10, 20]. [c.330]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...