Силовой расчет

Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических парах [c.103]

В методах силового расчета, которые излагаются в вузовских курсах теории механизмов и машин, предполагается, что к плоскому механизму приложена плоская система сил. Такое предположение практически справедливо только тогда, когда подвижные звенья механизма имеют общую плоскость симметрии, параллельную плоскостям движения их точек, и все силы лежат в этой плоскости. [c.103]

Силовой расчет производится в следующей последователь[юсти. [c.103]

В заключение производится силовой расчет ведущего звена. Задачи обычно решают графоаналитическим методом, используя уравнения равновесия всей группы или отдельных ее звеньев в форме [c.104]

Примеры на силовой расчет механизмов. [c.104]

Пример 1. Провести силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 60, а), данного в положении, когда угол ф1 = 45°. Размеры звеньев = 100 мм, = 400 мм. Нагрузка на звенья механизма к звену AD в точке S[ приложена сила Р, = 400 н, она направлена вдоль линии АВ, расстояние = 20 мм к звену 2 приложена сила — 600 н, она направлена под углом = 60° к линии ВС и приложена в точке Sj. Расстояние = 100 л.и. К этому же звену приложен момент = 8,0 нм к звену 3 приложена сила Pg .= == 1000 н, она направлена параллельно линии Лх и так, что ее линия действия проходит через точку С. Уравновешивающий момент Му приложен к звену /. [c.104]

Рис. 60. Силовой расчет кривошипно-ползунного механизма компрессора.

Силовой расчет ведущего звена / (рис. 60, г). К звену / приложены сила Pj = 400 н, сила Р21 = - Ри (ее величина определяется из плана сил (рис. 60, ) отрезком (be)), сила 12 = (be) Ир = 70 20 = 1400 н, сила (реакция) Рц и уравновешивающий момент Му. [c.106]

Пример 2. Провести силовой расчет шестизвенного механизма поперечно-строгального станка (рис. 61, а), данного в положении, когда угол ф, = 45". Размеры звеньев =- 65 мм, 1 — 350 мм, 1 = 680 мм, 1 == 210 мм, [c.106]

Рис. 6.. Силовой расчет шестизвенного механизма поперечно-строгального станка.

Пример 3. Провести силовой расчет одноступенчатого планетарного редуктора Джемса (рис. 62, а). К водилу Н приложен момент сопротивления М — =1 16 нм, а к колесу / — уравновешивающий момент сопротивления Му. Числа зубьев колес равны г, = 20, = 20, г., = 60 модули всех колес одинаковы и равны m = 2 мм угол зацепления колес = 20°. [c.109]

Переходим к силовому расчету ведущего звена (водила Н) (рис. 62, д). К водилу Н приложены сила Р = — P j , реакция (воздействие стойки 3 на водило Н), приложенная к оси шарнира Е, и момент Mf . [c.111]

Пели известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при движении механизма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет механизма. [c.204]

ЗАДАЧИ СИЛОВОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ 205 [c.205]

Задачи силового расчета механизмов [c.205]

Г. Как было указано выше ( 38), силовой расчет механизмов заключается в определении тех сил, которые действуют на отдельные звенья механизмов при их движении. [c.205]

Силовой расчет механизмов может быть произведен самыми разнообразными методами. В теории машин и механизмов весьма широкое применение получил метод силового расчета механизмов на основе обыкновенных уравнений равновесия твердых тел. [c.205]

Рис. 11.19. К силовому расчету винтовой пары а) распределение сил б) план сил

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Вопрос о силовом расчете механизмов начнем с рассмотрения вопроса об определении реакций в кинематических парах. [c.247]

Как было показано в 13, при кинематическом исследовании механизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к начальному или начальным звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней (считая от начального Звена) присоединенной группы и кончается силовым расчетом начального звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К начальному звену и стойке / присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 3 п 4. [c.249]

Далее к звену 3 и стойке / присоединена вторая группа П класса, состоящая из звеньев 5 и 6. Силовой расчет следует начинать с последней по присоединению группы, т. е. с группы, состоящей из звеньев 5 н 6, после этого следует перейти к группе, состоящей из звеньев 3 к 4 к, наконец, к силовому расчету начального звена 2. [c.249]

Предположим, что рассматривается задача о силовом расчете кривошипно-ползунного механизма одноцилиндрового поршневого двигателя, приводящего во вращение какую-либо рабочую машину. Если в качестве начального звена выбран кривошип I (рис. 13.12, а) двигателя, то присоединяемая группа II класса [c.261]

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ТИПОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.263]

Г. В данном параграфе рассмотрим вопрос о силовом расчете некоторых типовых механизмов рычажного, кулачкового и зубчатого. [c.263]

Для механизмов с парами IV класса силовой расчет может быть произведен методами, изложенными в 55, если предварительно механизм привести к механизму с парами только [c.266]

При силовом расчете зубчатых колес можно не производить замены высших пар IV класса цепями с парами V класса, а рассматривать равновесие колес, образующих статически определимые системы. Такой статически определимой системой является колесо 2 (рис. 13.20), на которое действует внешний момент М2, реакция входного колеса на выходное колесо 2 и реакция F20 стойки О на колесо /. Из уравнения моментов всех сил, действующих на колесо 2, относительно неподвижной точки В имеем / 21 2 os а М2 = О, откуда определяем реакцию F i- [c.269]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Зная угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения, можно определить скорость и силы инерции отдельных звеньев, а также провести полный силовой расчет механизма в условиях неравномерно вращающегося звена приведения. [c.355]

Г. К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и опре- [c.499]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ [c.138]

Г. в задачу силового расчета входит определение всех сил и моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену механизма. Эти силы нлн oмellты надо знать, например, для расчета на прочность отдельных звеньев механизм или их частей (деталей). [c.103]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Проводится силовой расчет каждой группы Ассура в отдельности, так как группа Ассура является статически определимой системой. Расчет следует начинать с группы Ассура, присоединенной к механизму при его образовании в последнюю очередь затем перейти к следующей группе и так до тех пор, пока не будетпроизведен силовой расчет всех групп, образовавших ведомую часть механизма. [c.104]

Силовой расчет ведущего звена (рис. 61, ж). К звену I приложены силы Рз1 = — Pis, реакция в шарнире А (равиая Pgi) и уравновешивающая сила Ру, приложенная в точке Р колеса / под углом а к касательной, проведенной к на-, чальной окружности. [c.108]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Г. В тех случаях, когда требуется найти только уравновеилшающпГг момент A-fy или уравиопешивающую силу Р , для их нахождения проще воспользоваться рычагом Жук-Овского, не прибегая к последовательному силовому расчету всею механизма. [c.118]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

Переходим к рассмотрению силового расчета зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. На рис. (13.20,а) показан простейший трехзвенпый зубчатый механизм с неподвижными осями А и В, радиусы начальных окружностей колес 1юторою соответствен но равны л, и г.,. Будем в дальнейшем предполагать, 410 центры масс колес лежат всегда на их осях, и тги нм образом, колеса уравновешены. Тогда центробежные силы инерции колес оказываются равными нулю и нри неравномерном вращении колес могут возникать только дополнительные пары от сил [c.268]

В рассматриваемых примерах силового расчета механизмов мы предполагали все силы, действующие на каждое звено, расположенными в одной плоскости. В действительности силы лежат в различных плоскостях, что ясно видно на примере зубчатых механизмов, показанных на рис. 13.21, а или на рис. 13.22, а. Расположение действительных опор и их конструкции на этих рисунках не показаны. При расчете реальных конструкций, о чем было сказано выше, необходимо учитывать конструктив1 ое оформление как промежуточных кинематических пар, так и опор. Соответственно должна составляться и расчетная схема элементов механизма. Например, нами были определены силы / г-з. F-n и / /.у, действующие на колеса 2 н 2 (рис. 13.21, г). Все эти силы расположены в трех параллельных плоскостях. Сила р2>ъ расположена в плоскости колеса 2, сила F i — в плоскости колеса 2 и сила F-ifj — в плоскости, перпендикулярной к оси колес 2 и 2. Опоры оси колес 2 а 2 могут быть конструктивно выполнены различным образом в зависимости от требований прочности, надежности, габаритов конструкции, условий сборки и т. д. [c.275]

Примеыепке рычага Жуковского позволяет определить искомые силы с помощью только одного уравнения моментов всех сил, действующих на механизм, относительно полюса плана скоростей. В случае применения метода планов сил пришлось бы произвести последовательно определение всех давлений в парах, т. е. произвести полный силовой расчет механизма. При применении [c.332]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

За,н,а Я силового расчета. Эют расчет включает определение реакции в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы (уравновенпшающего момента), при которой обе спечивается принятый закон движения начального звена. [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...