Движение, метод

Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого пела в общем случае позволяет решать две основные задачи гю заданному вращению тела определять вращающий момент внешних сил и по заданному вращательному моменту и начальным условиям находить вращение тела. При решении второй задачи для нахождения угла поворота как функции времени приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращательного движения. Методы его интегрирования полностью аналогичны рассмотренным выше методам интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. [c.315]

Обращаем внимание на то, что для системы с одной степенью свободы составление дифференциального уравнения движения методом Лагранжа сводится по существу к тем же расчетам, что и при использовании теоремы об изменении кинетической энергии. [c.381]

Когда некоторые из лагранжевых координат оказались циклическими, можно с помощью соответствующих первых интегралов понизить порядок системы дифференциальных уравнений движения. Метод Рауса позволяет выполнить понижение порядка системы, сохранив при этом форму уравнений Лагранжа. [c.564]

В этой главе мы вновь возвратимся к изучению свойств движения твердого тела с тем, чтобы рассмотреть эти свойства с иной точки зрения. Если выше мы стремились разложить сложное движение тела на простейшие движения, т. е. вели изучение движения методом анализа, то здесь мы применим метод синтеза. [c.150]

Для рассмотрения относительного движения гел используем применяемый в теории механизмов и машин метод обращения движений (метод остановки), т. е. сообщим всей системе вращение вокруг оси с угловой скоростью oi в направлении, противоположном первоначальному (см. рис. 7.2). Тогда первое тело остановится, второе будет совершать сложное плоскопараллельное движение, состоящее из вращения вокруг осей Oi и О 2 одновременно, а его [c.109]

Итак, решение уравнений неустановившегося движения методом характеристик сводится к построению сетки характеристик (прямых и обратных), узловые точки которой (точки пересечения характеристик) и определяют элементы решения н, чз, /, I. [c.208]

Существуют два метода исследования этого движения — метод Лагранжа и метод Эйлера. [c.81]

В заключение отметим, что в настоящем параграфе рассмотрены аналитические (ламинарное движение) и полуэмпирические (турбулентное движение) методы расчета трения и теплоотдачи. Эти методы не учитывают ряд осложняющих факторов, которые действуют в реальных условиях. [c.297]

Метод обращения движения. Метод обращения движения может быть применен для любого типа кулачкового механизма. [c.135]

В предыдущем пункте мы использовали время t в качестве независимой переменной. Такой подход не в духе теории относительности, потому что время должно было бы входить на равных условиях по отношению к другим координатам. Это можно сделать, введя параметр г и рассматривая четыре математические координаты qi = Xi (г = 1, 2, 3, 4) как функции -г. Мы следовали такому методу при изучении уравнений движения методом Гамильтона (см. гл. VI, п. 10). [c.361]

Рассмотрим теперь ту же самую задачу о движении методом Гамильтона. Поскольку функция Лагранжа (9.9.3) — снова однородная форма первого порядка относительно <7,, из теоремы Эйлера (6.10.4) следует, что Н = 0. Таким образом,/)/ должны быть связаны тождеством, которое используется Б качестве дополнительного условия и занимает место функции Гамильтона. [c.370]

Теперь мы приступаем к решению уравнений движения методом последовательных приближений. Это означает, что мы можем подставить в Hi решения невозмущенных уравнений движения (7.247). этими решениями будут а)д ,а з ", и /з" —все постоянны, а хю — [c.198]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Воспроизведение движения методом центроид. Пусть требуется воспроизвести передачу движения между двумя системами Sj [c.28]

В работе [Л. 1] общие функциональные зависимости для коэффициентов вязкости и теплопроводности были получены путем обработки системы основных уравнений движения методами теории подобия. Эти зависимости могут быть получены также следующим, более коротким, но зато и менее общим, способом. [c.15]

В результате получается система линейных алгебраических уравнений относительно коэффициентов Фурье функции р( ), причем коэффициенты этой системы содержат и коэффициенты Фурье функции 0(il)). (О другом методе решения уравнения махового движения—методе подстановки — сказано в разд. 5.1.) По существу операторным методом определяются нулевые и первые гармоники моментов относительно оси ГШ, причем последним соответствуют моменты тангажа и крена несущего винта (см. разд. 5.3). Применяя указанные операторы к моментам инерционных и центробежных сил, получим [c.189]

Профиль кулачка строят, используя метод обращения движения (см. Обращения движения метод). Для этого кулачок мысленно останавливают, а движение сообщают выходному звену относительно центра вращения кулачка. Угол поворота q>i задают равным углу поворота кулачка о обратным знаком. [c.149]

МЕТОД ОБРАЩЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ — см. Обращения движения метод. [c.178]

В конце 50-х годов в раздел Кинематика точки была введена глава, посвященная изложению управляемых движений точки с краткой характеристикой дополнительных (неголономных) условий, налагаемых на параметры движения методами наведения (метод погони, метод параллельного сближения и др.). В учебник эта глава не вошла, но хорошее изложение этой главы, отражающее методические воззрения коллектива кафедры, дано в пособии для заочников, написанном доктором технических наук Л. М. Воробьевым . [c.226]

Рис. 57. Область решения уравнений движения методом характеристик, построения решения на внутренних узлах сетки и на левой границе

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

Тей.лор и Акривос [791] рассчитали движение капли в неподвижной неограниченной жидкой среде при малых числах Рейнольдса, решая уравнение движения методом возмущений. При малых числах Вебера We капля деформируется в сплющенный сфероид, а с увеличением We приобретает форлгу сфероидальной чашки. Для капли, поверхность которой можно описать уравнением ria = 1 -г OS 9, где а — радиус соответствующей сферической капли, а [c.109]

Великий мыслитель и ученый древности Аристотель, ученик Платона, живший в IV веке до н. э. (384—322), касается учения о движении и силах в своих сочинениях Физика , Механика , О мире и небе и первый вводит термин механика , который происходит от греческого слова XT]y avTi, что означает изобретение, машина, сооружение. В сочинениях Аристотеля, носящих в основном философский, а не естественнонаучный характер, излагается учение о равновесии рычага и других машин, а также общее учение о движении. Метод Аристотеля существенно отличается от современного метода точных наук и носит метафизический характер. Аристотель стремится выяснить причины явлений чисто умозрительным путем, не прибегая к наблюдению и опыту, н поэтому иногда приходит к выводам, несогласным с действительностью так, Аристотель считал скорости падающих тел пропорциональными их весу, полагал, что тело, движущееся прямолинейно с постоянной скоростью, находится под действием постоянной силы и др. Ошибочность этих взглядов была доказана только-через 2000 лет Галилеем. [c.10]

После подстановки (8.2) в (2.32) анализ уравнения движения методами подобия позволяет получить допвлнительное число подобия, характеризующее влияние массовых сил на поток [26] [c.345]

Изложим важный для изучения неустановившегося движения метод характеристик, разработанный акад. С. А. Христиановичем. [c.82]

Рассмотрим графическое рашение задачи о передаче движения методом взаимоогибаемых кривых. Один и тот же закон движения может быть передан бесчисленным множеством взаимоогибаемых кривых. [c.118]

В самом деле, будем передавать движение по заданному закону с помош,ью центроид. Отметим при этом на одном из звеньев некоторую кривую и начертим несколько ее положений в движении относительно второго звена. Затем построим огибающую этих кривых на втором звене. Если в дальнейшем будем передавать движение от первого звена ко второму с помош ью полученных огибающих, то механизм будет воспроизводить тот же закон движения, какой осуществлялся центроидами. Из этого следует, что при передаче движения методом огибающих, помимо тех данных, которые задаются при передаче движения методом центроид, нужно задаваться дополнительно условием, определяющим выбор пары взаимоогибаемых кривых. Таким дополнительным условием может быть либо Один из профилей пары, либо линия зацепления профилей. Последняя представляет собой геометрическое место точек неподвижной плоскости, в которых происходит сопряжение взаимоогибаемых профилей, кривая по отношению к взаимоогибаемым имеет то же значение, что и бицентроида для центроид в относительном движении. По виду кривой зацепления можно судить о практической пригодности механизма, осуществляющего передачу. [c.118]

Возмущенное движение. Метод вариации произвольных по-, стоянных. Предположим теперь, что на тело Р действует сила ньюто-нианского притяжения от неподвижного центрального тела пусть, кроме этой силы, имеющей преобладающее влияние на движение тела Р, на него действует также возмущающая сила. Если через А и Ф обозначим это притяжение и эту возмущающую силу, отнесенные к единичной массе тела Р, и через а — ускорение точки Р, то движение (возмущенное) этой точки определится уравнением [c.208]

Исследование установившегося движения методом последовательных приближений выполнил С. Г. Кислицын [99]. В работах Г. П. Вяткина [56] и Л. В. Коростелева [115] также изучался вопрос о периодическом движении машинного агрегата при силах, зависящих от положения и скорости. [c.9]

Решение задачи о движении методом касательных усилий (приближенный метод). Задачу исследования установившегося движения по этому методу рассмотрим на примере установившегося движения поршневого двигателя, который возьмем в виде горизонтальной паровой машины, изображенной на рис. 137. Эту задачу поставим в таком виде. Пусть машина отдает свою работу через ременный или текстроп-ный привод, в котором маховик используется в качестве приводного шкива. Тогда полезным сопротивлением является разность натяже- [c.208]

Блок 5 уточняет решение, полученное в блоке 4 для оврагов с )0льш0й кривизной. Уточнение производится путем резкого уменьшения величины 6i, после чего делается попытка продолжить движение методом Розенброка. После того как исчерпывается возможность продолжения движения при уменьшенном значении 8i, конечная точка считается решением задачи и программа выходит на конец. [c.35]

Упрощённое рассмотрение механизма возникновения Р. К- основано нд пренебрежении параметрами системы, влияющими на характер быстрых движений. Методы цединейной теории колебаний позволяют исследовать не только медленные, но и быстрые движения, не пренебрегая. параметрами, от к-рых характер быстрых движений существенно зависит, и не прибегая к спец, постулатам о характере быстрых движений. В зависимо- [c.326]

Последняя часть тома посвящена теории механизмов и машин. Здесь изложены методы кинематического анатшза и синтеза механизмов для воспроизведения заданного движения, методы синтеза приводов машин, вопрос.ы тотаости механизмов, динамики и уравновешивания роторов, приведены типовые механизмы, применяемые в соаремештой технике, програ.ммы выбора рациональных мехаиизмоа с использованием ЭВМ. [c.16]

В технических устройствах отношение гП /т-1 - малая величина малы также перемещения X по сравнению с эксцентриситетом е. Это позволяет применить метод Пуанкаре или другие асимптотические методы теории нелинейных колебаний [2, 15, 17]. Наиболее прост так называемый нерезонансный случай, когда члены ТП2Х и Ьх одного порядка. Практически часто оказывается, что члены (ф), /Г(ф), sin. ф тоже одного порядка. При этом для стационарных движений метод Пуанкаре в первом приближении дает [c.390]

Расчет кулачка ведут, используя метод обращения движения (см. Обра lUfiHua движения метод). Систему координат связанную с кулачком, делают неподвижной, а поворачивают систему координат Xfyt, связанную с центрами поворота кулачка 2 и коромысла 3 (сх. а) или с направляющей 1 толкателя (сх. б). [c.150]

Свойства в ОСНОВНОМ характери-еует передаточное отношение при мысленно остановленном водиле ( w. Обращения движения метод). [c.234]

Необходимость разработки механики машин стала особенно ощутимой к концу XVIII столетия, когда в результате промышленного переворота не только увеличилось количество машин во всех отраслях производства, но появилась и новая отрасль производства — изготовление машин при помощи машин, машиностроение. Гаспар Монж установил, что основной функцией машины является передача и преобразование движений. Он предложил на основании этого принципа классифицировать движения и выявить т-е элементарные машины (механизмы, по нашей современной терминологии), при помощи которых можно получить установленные преобразования движений. Метод Монжа был развит его учеником и преемником по кафедре в Парижской политехнической школе Ж. Ашеттом и двумя преподавателями Высшей школы путей сообщения в Мадриде, А. Бетанкуром я X. М. Ланцем. [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...