Исследование движения точек методом кинематических диаграмм

В главу II внесен новый материал исследование движения ( точек методом кинематических диаграмм. [c.4]

Исследование движения точек методом кинематических диаграмм 71 [c.71]

Рис, 79. К исследованию движения точек методом кинематических диаграмм. [c.72]

Однако на практике встречаются случаи, когда периодическое изменение координат точек не имеет характера гармонических колебаний и, следовательно, не могут быть составлены какие-либо простые уравнения для аналитического исследования движения. Такие задачи обычно решаются приближенным аналитическим путем, когда удается рассматриваемое негармоническое колебание каждой координаты привести к сумме нескольких гармонических колебаний, или графическим методом, основанным на построении так называемых кинематических диаграмм. [c.71]

Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков дБижения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диа -рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. Например, [c.61]

Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры —скорости и ускорения — можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. Кроме того, он дает возможность непосредственно определять скорости и ускорения без построения диаграммы пути и без графического дифференцирования. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...