Метод обращения движения

В настоящем параграфе предлагаются задачи на построение профиля кулачка (все они решаются методом обращения движения). Кроме того, предлагаются задачи на определение угла давления а, точки контакта тарелки с профилем кулачка (для механизмов 111 вида), радиуса кривизны р теоретического [c.216]

При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена обш,имн методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.130]

Для определения положений кулачкового механизма (рис. 6.6), у которого толкатель 2 оканчивается плоскостью d—d, всегда касательной к профилю р—р кулачка /, можно также применить метод обращения движения. Все построения в этом случае следует выполнять аналогично тем, которые мы применяли для кулачкового механизма, показанного на рис. 6.3, а. Здесь надо иметь в виду, что касание кулачка 1 с плоскостью [c.133]

Формула (7.56) носит название формулы Виллиса для диффе-l sn ua.n<)(t. Формула Виллиса может быть получена также с ис-пользован -.ем так называемого метода обращения движения. Он состоит в следующем. [c.160]

Для построения центрового профиля а — а кулачка воспользуемся методом обращения движения (рис. 26.30), для чего сообщим кулачку и толкателю общую угловую скорость —со,, равную и обратно направленную угловой скорости кулачка 1. Тогда толкатель 2 займет на фазе подъема положения 1, 2, 3, 4 и 5, а точка В займет последовательно положения В и В , [c.540]

Используя метод обращенного движения, ведущие детали г-х ИМ с начальными прямыми поворачивают в направлении, противоположном вращению РВ, на фазовые углы ф, ), определяемые из циклограммы. На рис. 5.9 начальная прямая ОСо кулачка повернута в положение ОС2 на фазовый угол Ф2-1, определяемый по циклограмме (см. рис. 5.4). [c.171]

Рис. 4. Определение перемещений толкателя 7 для кулачка 2 методом обращенного движения

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

Графический метод профилирования. В этом случае используют метод обращения движения, описанный в гл. 3. [c.466]

При графическом методе профилирования используют метод обращения движения, т. е. вращают стойку (линию СО,) (рис. 17.14,6 ) относительно неподвижного кулачка /. Для ряда [c.467]

При графическом способе профилирования используют метод обращенного движения стойки относительно неподвижного кулачка (см. рис. 17.12, б). [c.469]

При графическом профилировании используют развертку цилиндра кулачка на плоскость (рис. 17.16,6). Используя метод обращения движения, считают, что развертка неподвижна, а ось С качания толкателя 2 движется со скоростью v = — vn[, где vr = = ( ),г,—скорость точки центрового профиля на барабане. Заданные перемещения оси В ролика откладывают по дугам Sh,, Sh, . .. радиуса I Ib . Наибольший подъем толкателя — ход Н также откладывают по дуге радиуса 1 . [c.470]

Один из радиусов-векторов на распределительном валу принимают за начало отсчета (базовый), относительно которого определяют углы установки отдельных кулачков. Эти углы достаточно просто определяют аналитически или графически с использованием метода обращения движения. Для примера на рис. 18.6 показано определение угла установки 621 кулачка К2 относительно кулачка KI при заданном смещении фаз начала движения толкателей по углу поворота ср распределительного вала. [c.486]

Пользуясь методом обращения движения, можно установить, что при выходном звене — водиле И отдельные передаточные отношения будут [c.235]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

По полученной аналитическими расчетами или графическим интегрированием (см. с. 28) зависимости путь — время строится профиль кулачка, как огибающая последовательных положений профиля ведомого звена в его движении относительно ведущего. Для этого используют метод обращения движения кулачок условно останавливается, а стойке сообщается вращение с угловой скоростью кулачка оз. но в противоположном направлении. [c.58]

Для рассмотрения относительного движения гел используем применяемый в теории механизмов и машин метод обращения движений (метод остановки), т. е. сообщим всей системе вращение вокруг оси с угловой скоростью oi в направлении, противоположном первоначальному (см. рис. 7.2). Тогда первое тело остановится, второе будет совершать сложное плоскопараллельное движение, состоящее из вращения вокруг осей Oi и О 2 одновременно, а его [c.109]

Передаточное отношение. Для определения передаточного отношения и изображенной на рис. 9.1 передачи воспользуемся методом обращения движений (в применении к планетарным передачам он называется методом Виллиса). [c.185]

Вычерченный на графопостроителе центровой профиль кулачка, построенный методом обращения движения как огибающая положений ролика толкателя. [c.64]

Традиционно аналог скорости и перемещение выходного звена при заданном законе ускорения определяются интегрированием этого ускорения по обобщенной координате — углу поворота кулачка. Основные размеры кулачка определяются из условия ограничения угла давления графическими методами, в основе которых лежи г построение диаграммы изменения аналога скорости в функции перемещения толкателя. Теоретический профиль строят без вычисления координат методом обращенного движения [1, 6, 12]. [c.123]

Решение. Пользуясь методом обращенного движения, строим положения плоского толкателя по отношению к неподвижному кулачку. Для этой цели (рис. 4.21) проводим окружность радиусом, равным минимальному радиусу кулачка Го = 200 мм. По этой окружности откладываем в направлении, противоположном вращению кулачка, дуги, соответствующие фазовым углам [c.80]

Если основные размеры механизма известны, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по его развертке методом обращения движения. [c.82]

Используя метод обращения движения, представляем развертку кулачка неподвижной, а шарнир С толкателя — посту- [c.82]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

Передаточное отношение планетарного механизма определяем методом обращения движения (остановки водила). Условно всем [c.185]

Передаточное отношение дифференциального механизма определяют рассмотренным выше методом обращения движения [c.189]

Определим сначала положение мгновенной винтовой оси вращения и скольжения колеса 2 относительно колеса I. Для решения такой задачи следует применить метод обращения движения. Сообщим всей системе угловую скорость—0)1. Благодаря этому колесо 1 остановится, а колесо 2 будет вращаться и скользить относительно винтовой оси, положение которой определяется направлением относительной угловой скорости Ыз = 2 — 1. Построение вектора [c.63]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

Применяя метод обращения движения, поворачиваем линию АС на угол фц-, а углу Фзо даем приращение фз,-, получаемое на диаграмме фз фх)- Положение точки Вг определяет точку профиля кулачка в его положении, заданном диаграммой. Величину г,- радиуса-вектора Г] можно определить из треугольника АВ Ср [c.221]

Метод обращения движения. Метод обращения движения может быть применен для любого типа кулачкового механизма. [c.135]

После того как определены основные размеры пространственного кулачкового механизма, задачу проектирования центрового профиля цилиндрического кулачка решают по ее развертке методом обращения движения. [c.159]

Применяя метод обращения движения к развертке кулачка, длина которой равна 2яг (где г — средний радиус паза цилиндрического кулачка), представляют ее как бы неподвижной, а шарнир толкателя С —поступательно движущимся в обратную сторону [c.159]

Сформулируйте цель применения метода обращения движения при профилировании кулачков. [c.167]

Для того чтобы найти мгновенный центр вращения в двнженни одного знен i относительно другого, удобно воспользоваться методом обращения движения. Этот метод состоит в том, что всем звеньям механизма сообщается скорость, [c.187]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Переходим к расс.мотреиию вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, б, у которого толкатель 2 оканчивается плоской тарелкой. Закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s.j = Sa (ipj) (рис. 26.37). Построение профиля кулачка 1 при условии, что масштабы перемещения Sa на диаграмме s.j = Sj (фх) (рис. 26.37) и схемы механизма совпадают, показано на рис. 26.38. При построении профиля кулачка 1 применим метод обращения движения. Минимальный радиус-вектор Ra кулачка определяем по способу, указанному в 115, 7°. [c.546]

В основе графического метода построения профиля кулачка лежит метод обращения движения, заключающийся в том, что всем звеньям ме.чанизма условно сообнхается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, но в обратную сторону. В результате этого кулачок останавливается, а стойка вместе с толкателем (коромыслом) получает вращательное движение вокруг оси кулачка 0 с угловой скоростью соь Кроме того, толкатель будет совершать движение относительно стойки по закону, который определяется профилем кулачка. [c.62]

Профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателя, может быть найден аналитическим методом (путем расчета координат про(()иля) или графическим методом обращения движения. Для механизмов с роликовым толкателем определяется радиус ролнка, а для механизмов с тарельчатым толкателем — радиус тарелки. [c.200]

После разметки траектории ведомой точки (рис. 165, 6) соответственно размечают угол поворота кулачка, деля этот угол по числу интервалов разметки на равные части Асру. Аналогично угол фв делят на равные части Афв. Затем, используя метод обращения движения, строят профиль удаления кулачка. Сущность этого метода заключается в том, что всей системе (кулачок, толкатель, стойка) сообщают вращение вокруг центра О с угловой скоростью —(О, равной угловой скорости со кулачка по абсолютной величине, но противоположной ей по направлению. Тогда кулачок останавливается, стойка получает вращение вокруг центра О с угловой скоростью —со, а толкатель получает сложное движение, слагающееся из движений посту- [c.242]

По отношению к звену / звено 2 имеет сложное движение (рис. 3.34,6). Однако, используя метод обращения движения, можно указать направление относительных скоростей двух точек С и К-2 относительно точек неподвижного звена I скорость v a точки С относительно оси Л перпендикулярна межосевому расстоянию АС, а точка К-, в данный момент имеет скорость Уд ц, скольжения, направленную вдоль обшей касательной / —/ к соприкасающимся профилям. Мгновенный центр скоростей Р звена 2 в относительном движении (при неподвижном звене /) находится как точка пересечения двух перпендикуляров к скоростям этих точек. Иначе мгновенный центр скоростей Р звена 2 и совпадаюп1ИЙ с ним мгновенный центр вращения в относительном движении находятся в точке пересечения межосевого расстояния А(. и общей нормали /г—/ к профилям, проведенным в общей контактной точке К К и К ) [c.119]

Чтобы найти положение [парнира В по этим условиям, применяют метод обращения движения, сообщая всему механизму относительно центра А угловую скорость (--(di). В результате звено АВ станет неподвижным, а вместо него в противоположном направлении будет вращаться стойка и, следовательно, ось нанран-лякзщей ползуна. При наличии эксцентриситета е эта ось но всех положениях касается окружности радиусом, равным е. [c.316]

Решение. Пользуясь методом обращенного движения, строим относительные положения толкателя ( oBq ... СцВ ... и т. д.) по отношению к неподвижному кулачку и таким образом получаем теоретический профиль кулачка (В0В1В2 Во) [c.78]

Механизм с цилиндрическим кулачком и поступательно-дви-жущимся толкателем. При профилировании кулачка (рис. 4.23, в) по заданному закону движения толкателя 5 (ф) (рис, 4.23, а) рассматривают поступательное движение с постоянной линейной скоростью Ufl, = av развертки среднего цилиндра. Профилирование выполняе.м по методу обращения движения. На траектории точки В толкателя (рис. 4."23, в) размечаются точки Вх, Bi, Вз и т. д., соответствующие заданному закону 5 (ф), через которые проводятся горизонтальные прямые. Развертка цилиндрического кулачка делится точками O l, 0 , О з и т. д. (рис. 4.23, б) подобно тому, как разбита ось абсцисс графика закона движения. Через эти точки проводятся вертикальные прямые до пересечения с ранее полученными соответствующими горизонтальными прямыми. Точки пересечения О, 1, 2, 3 и т. д. принадлежат центровому профилю кулачка. [c.83]

При вращении звеньев / и 2 происходит перекатывание аксоид и одновременное скольжение вдоль линии их касания О А, которая является мгновенной осью их относительного вращения. Ось ОА проходит через точку А, лежащую на линии кратчайшего расстояния i i между осями вращения аксоид Oj i и О2С2 и составляет с ними углы Pi и Рг- Для определения положения оси О А используем метод обращения движения, т. е. условно сообщим звеньям 1 и 2 общую угловую скорость (—(О2). Тогда звено 2 остановится (условно). [c.38]

Метод обращения движения заключается в том, что всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка, но направленной в обратную сторону. Такйм образом, если кулачок вращался со скоростью +Мх, [c.135]

Существует несколько методов установления связи между геометрическими и кинематическими параметрами дифференциальнопланетарных передач. Наиболее распространенным является метод обращения движения. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...