Функция положения механизма

Функция положения механизма при ведущем кривошипе (см. рис. 24.5, б, г) [c.277]

При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать сдвижением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. В общем случае для любого шар- [c.58]

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) включает пять параметров фз= фз (/,, а. Фг)- Функ- [c.78]

Для определения погрешностей положения из-за упругих деформаций звеньев механизма обычно используют дифференциальный метод, который рассматривает функции положения механизма 8 =/(171, <72. . 7п) в зависимости от переменных ее определяющих. Приращения переменных в первом приближении [c.300]

Как построить графически функцию положения механизма и ее производные [c.96]

В общем случае приведенная масса (момент инерции) имеет различные значения в разных положениях механизма ее значения повторяются в каждом цикле движения механизма, следовательно, приведенная масса является функцией положения механизма (агрегата) m = /n (s). [c.300]

Функция положения механизма. Наиболее общим методом определения погрешности механизма является дифференциальный метод. Сущность его заключается в составлении уравнения (функция положения механизма), где положение ведомого звена механизма 5 выражено как функция некоторых параметров координат ведущего звена—размеров—положений звеньев — и т. п. [c.109]

Функцию положения механизма можно составить, проектируя размеры звеньев на оси прямоугольной системы координат. Можно [c.109]

Для получения функции положения механизма спроектируем контур механизма на координатные оса х тл у [c.110]

Имея достаточно большое число значений угловой скорости для различных углов поворота звена приведения, можно построить и соответствующее число планов скоростей для всего механизма. Однако следует помнить, что найденные таким образом скорости (угловые или линейные) являются функциями угла поворота ф, т. е. функциями положения механизма, а не функциями времени. Поэтому поставленная задача об определении закона движения [c.384]

Функция положения механизма. Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Для механизма, схема которого показана на рис. 18, при начальном звене I и выходном звене 5 функцию положения механизма можно получить в явном виде ф5 = ф5(ф1). Чаще, однако, функцию положения механизма удается получить только в неявном виде Ф(фь фз) = 0. В общем случае механизма с несколькими степенями свободы функция положения механизма в явном виде является функцией обобщенных координат [c.58]

Для определения функции положения не обязательно знать законы движения начальных звеньев, т. е. зависимости обобщенных координат от времени. Задание одного значения каждой из обобщенных координат вполне определяет функцию положения механизма для данного выходного звена. Другими словами, функция положения механизма есть геометрическая характеристика механизма, не зависящая от времени. [c.59]

Если требуется найти закон движения выходного звена по заданным законам движения начальных звеньев, то сначала находится функция положения механизма в явном виде (2.10) или неявном виде (2.11). После подстановки в соотношения (2.10) и (2.11) заданных зависимостей обобщенных координат от времени находится искомый закон движения выходного звена в явном виде [c.59]

Если звено 1 является входным звеном, а звено 5 — выходным, то при заданном законе движения звена 1 для определения закона движения выходного звена 5 сначала находится функция положения механизма ф5 = ф5(ф1) или Ф(фь Ф5) = 0, а затем путем подстановки заданного закона движения начального звена ф1=ф1( ) в найденную функцию положения получаем искомый закон движения звена 5 ф5==ф5(фь О или Ф (фь ф5, ) = 0. Так же поступаем и при входном звене 3. Если же входным звеном является звено 5, то выбирать его за начальное нецелесообразно, так как при определении функции положения механизма придется иметь дело с группой третьего класса. Для определения искомого закона движения выходного [c.60]

Так как скорость любой точки механизма пропорциональна угловой скорости ведущего звена, то величина приведенного момента инерции, а равно и величина приведенной массы не зависят от угловой скорости звена приведения и являются лишь функцией положения механизма (т. е. угла поворота ведущего звена). [c.144]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Заметим, что функция положения механизма в зависимости от постановки задачи и степени идеализации в принятой динамической модели может играть роль как стационарной, так и нестационарной связи. Действительно, рассматривая фз = П (фх) как геометрическую связь между углами поворота фа и фх, ее следует отнести к стационарным связям. Однако, если при постановке задачи можно с достаточным основанием считать, что Фх содержит составляющую, которая заданным образом зависит от времени (например, фх = + Аф), то приведенная связь оказывается [c.54]

Рис. 28. Функция положения механизма при переходе через зазор

Между угловыми координатами фау и ф1у имеется следующая дополнительная связь, обусловленная функцией положения механизмов ф2у=П (Ф1Д. Принимая Фц = Фи (О заданной функцией и выбирая в качестве обобщенных [c.223]

Далее следует отметить работы Виттенбауэра, которые явились дальнейшим развитием вопросов динамики машин [190]— [191]. Виттенбауэр предложил решать эти задачи при помощи уравнения кинетической энергии путем построения диаграммы энергия—масса такими методами можно решать задачи, в которых силы заданы в виде функций положения механизма. [c.6]

Перечисленными выше методами можно пользоваться лишь в тех случаях, когда внешние силы являются функциями положения механизма, а не скорости или времени. Вместе с тем необходимость более точных расчетов машинных агрегатов с электроприводом, фрикционными устройствами, ротационными машинами и др. требовала создания методов исследования движения машин под действием сил, зависящих от положения, скорости и времени. Сначала ставились и приближенно решались некоторые частные задачи движения электропривода [142], процесса включения фрикционных муфт [55] и др. [c.8]

Если все силы Р,- и моменты Mi пар являются функциями положения механизма или постоянны, то приведенная сила Р и приведенный момент М пары сил в общем случае также бу- п дут зависеть от положения механизма или, как частный случай, могут оказаться постоянными. [c.33]

Последнее выражение свидетельствует о том, что приведенный момент инерции масс звеньев зависит от положения механизма, так как в это равенство входят отношения линейных скоростей отдельных точек механизма, которые определяются из плана скоростей. В рассматриваемом механизме приведенный момент инерции является периодической функцией положения механизма, т. е. функцией его обобщенной координаты, каковой является угол ф наклона кривошипа к заранее выбранному направлению. В самом деле этот угол изменяется от О до 2я, и поэтому через каждый оборот кривошипа все скорости принимают прежние значения. [c.43]

Чтобы выявить сущность предлагаемого метода нахождения динамической ошибки, вернемся к уравнению (5.1). Выше было указано, что в этом уравнении при неизменных параметрах возбуждения все коэффициенты являются функциями положения механизма, так что [c.159]

Функции положения механизмов и передаточные функции [c.250]

Зависимости вида (1) и (2), поскольку они определяют собой положение ведомого звена механизма, а следовательно, и всего механизма (мы в данном случае рассматриваем механизм с одной степенью свободы), руководствуясь предложением проф. X. Ф. Кетова, назовем функциями положения механизма. Как будет показано ниже, эти зависимости непосредственно переходят в уравнения движения ведомого звена механизма, если известен закон движения ведущего звена. [c.253]

Дадим графическую интерпретацию отмеченной выше связи между функцией положения механизма, уравнением движения ведомого звена механизма и уравнением движения ведущего кривошипа. [c.259]

При рассмотрении задач на проектирование шарнирных механизмов мы видели, что предписанный закон движения ведомого звена, непосредственно связанный с функцией положения механизма, не удается осуществить точно, так как число положений механизма, в котором он обеспечивает заданные положения ведомого звена, ограничено числом свободно выбираемых геометрических параметров механизма (в шарнирном механизме числом звеньев). [c.280]

Из сравнения (43) с (45) видим, что коэффициенты при первичных ошибках в размерах представляют собой частные производные от функции положения механизма, а именно [c.282]

С учетом выражения для функции положения механизма (см. т. 1, гл. XI) [c.163]

Дд1я того чтобы составить функцию положения механизма, следует рассмотреть фигуру, которую образуют оси его звеньев. Из геометрических свойств этой фигуры находят искомую зависимость (подробнее об этом см. книгу В. А. Зиновьева Теория механизмов и машин , Физматгиз, 1972). [c.33]

Если функцию положения механизма х=/(<7 , д-,,. ... Я ) невозможно или трудно получить в явном виде, для определения суммарной ошибки Ах можно воспользоваться уравнениями, полученными проецированием векторных контуров механизма на оси координат. Эти уравнения дифференцируют по параметрам механизма и из уравнений произ1ЮДЫых устанавливают связь между суммарной и первичными ошибками. [c.110]

Например, любой прибор можно рассматривать как преобравователь в.ход-ного сигнала измеряемой величины х в выходной сигнал у на отсчетком устройстве.. Механизм прибора преобразует величину х (а Ш1де углового или линейного перемещения) в величину у (перемещения указателя прибора). Функция у=/(л ) является функцией положения механизма, по которой подбираются схема и параметры схемы механиз.ма. [c.270]

В приборных механизмах часто требуется спроектировать шарнирный четырехзвенник, кривошип которого не совершает 1Ю.ЛНЫЙ оборот, а поворачивается на заданный угол ср. При этом коромысло поворачивается на заданный угол W. Закон движения входного звена и требуемый закон движения выходного звена известны, т. е. задается функция положения механизма в виде Ч ==/(ф) и требуется спроектировать механизм шарнирного четы-рехзвенника, воспроизводящий заданную функцию. [c.272]

Следует заметить, что эффективные (универсальные) методы могут приводить к некоторому усложнению при решении простых задач по сравнению с методами, не обладающими универсальностью. В связи с этим при решении простых задач будут использованы приемы, дающие возможность сокращения операций. Приведем примеры определения функций положения механизмов пространственного кривощипно-пол-зунного, плоского кривощипно-коромыслового, а также двойного карданного сочленения. [c.47]

Закон движения механизма выражают зависимостями перемещения, скорости или ускорения входного звена от времени ф(0. ш(0, е(0 или s t), v(t), a t). Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения <о(ф) или v s) как функцию положения механизма. Так как (a = d(fidt, то / = (1/м) ф, а время движения в интервале от ф,- до Ф [c.365]

К звену механизма, у которого измеряют скорость поступательного движения, прикрепляют белый экран с черным треугольником. В процессе движения этот экран, освещаемый импульсно через равные промежутки времени, фотографируют. В результате эксперимента на снимке получают ряд треугольников. Кривая, соединяющая вершины этих треугольников, представляет собой график ц(з) усредненной скорости звена как функцию положения механизма. В случаях периодического изменения скорости звена с достаточной частотой график хорошо наблюдается визуально. Для измерения угловой скорости вместо треугольника применяют две противоположные архимедовы спирали, выходящие из центра вращения звена. [c.433]

В неявном виде функция положения механизма вглражается уравнением [c.59]

Заменяя относительный угол к = Ф1/Ф1У = tity и имея в виду, что функция положений механизма П == будем иметь [c.139]

Установленная акад. Чебышевым общая теорема о выбре точек интерполирования на заданном участке воспроизводимой функции исходит из условия, чтобы функция положения механизма наименее отклонялась от заданной зависимости, и требует, чтобы эти отклонения были одинаковыми (так называемое равномерное приближение [c.259]

Рассмотрим вопрос о проектировании механизма по положениям на примере четырехзвенного шарнирного механизма. Пусть на рис. 298 будет изображен четырехзвенный шарнирный механизм в четырех последовательных положениях, взаимное расположение которых относительно начального положения, обозначенного контуром О1Л15102, определяется углами поворота Ф12, Ф13, ф]4 и Ф12 Ф1з> Фи. которые соответствует участку В1 В2 84 функции положения механизма (рис. 292). При проектировании ставится условие, что, если наложить этот участок функции положения механизма, назовем его через П , на график заданной зависимости, требуемой технологическим процессом, назовем его через ПJ, то они совместятся в точках В4, В2, Вз, В4, как это показано на рис. 299. [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...