Аналитический метод определения параметров движения звеньев механизмов

АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.39]

Применение метода В. А. Зиновьева к исследованию механизмов с соприкасающимися рычагами см. [94]. Рассмотренный метод по классификации, приведенной в гл. 22, может быть отнесен к геометрическим методам. Этот метод основан на простом аппарате аналитической геометрии и, в частности, теории замкнутых векторных контуров в трехмерном пространстве, что делает его доступным для широкого практического применения. Вместе с тем векторные уравнения замкнутости в этом методе отображают лишь замкнутые контуры геометрических осей звеньев и их ориентацию в пространстве, не определяя действительных относительных положений соединенных между собой звеньев как пространственных тел. Для полного определения относительных положений реальных звеньев в пространстве необходимо составлять дополнительные уравнения взаимосвязей между параметрами абсолютных движений звеньев. Привязка движений различных звеньев к одной неподвижной системе координат хотя и усложняет уравнения взаимосвязей между звеньями, но дает возможность непосредственного определения параметров абсолютных движений звеньев. [c.89]

Общим методом определения ошибок положения является метод дифференцирования закона движения механизма, т. е. функции вида y=f(x, gs) (где (/их — координаты ведомого и ведущего звеньев, qs — конструктивные параметры) по параметрам, которые могут иметь погрешности [42, 107] метод дифференцирования, однако, не пригоден для первичных ошибок, представляющих погрешности нулевых параметров (погрешности формы деталей — несоосности, перекосы и т. п.). В этих случаях применяются вспомогательные графо-аналитические методы, из которых наиболее универсален геометрический метод [42, 107]. Применение вспомогательных методов основано на сопоставлении реального механизма с его идеальным прототипом и выявлении действия первичной ошибки, которое всегда проявляется в некотором (малом) смеще- [c.440]

В отличие от аналитических методов определения параметров движения пространственных механизмов, изложенный ниже способ дает возможность определить ортогональные проекции параметров абсолютных движений всех элементов пространственных пятизвенников. Они представлены алгебраическими уравнениями с действительными коэффициентами, разрешенными относительно искомых величин. Определение параметров относительных движений звеньев и точек этих звеньев, как и отыскание абсолютных значений и направлений векторов параметров движения, осуществляется по общепринятым в теоретической механике правилам. [c.212]

Выбор параметров схемы производят с учетом дополнительных требований, например, ограничения веса и габаритов механизм > углов давления, характеризующих условие передачи усилий, точности и т. п. В зависимости от назначения механизма эти требования могут оказаться решающими при оценке достоинств схемы. Несмотря на многообразие задач, решаемых при синтезе механизмов, большинство из них сводится к обеспечению двух основных требований а) получение заданного закона движения ведомого ззена и б) обеспечение определенных положений или траекторий движения ведомого звена при заданных положениях ведущего звена. Обычно синтез механизма выполняется графическим или аналитическим методами. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...