Координата выходная

Угловая координата выходного звена 3 определяется соотношением (см. проекцию на плоскость Пз слева на рис. 3.38) [c.124]

Шарнирный четырехзвенник. Пусть за даны (рис. 11.5, а) длина стойки I.,, угловые координаты входного звена / в трех положениях i = ( i, ( l>, < м и соответствующие угловые координаты выходного звена 3 y = yt. ул- Нужно найти длины звеньев h, 1>, i - [c.314]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

Расчет точности механизма усложняется, если зависимость координат выходных звеньев от координат входных звеньев отображается дифференциальными уравнениями. [c.114]

К собственным характеристикам механизма относятся также кинематические передаточные функции, не зависящие от закона движения начального звена. Кинематической передаточной функцией нулевого порядка, или, иначе, функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. Первая производная функция положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией первого порядка (передаточным отнощением), вторая производная — кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д. . [c.85]

Функция положения механизма. Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Для механизма, схема которого показана на рис. 18, при начальном звене I и выходном звене 5 функцию положения механизма можно получить в явном виде ф5 = ф5(ф1). Чаще, однако, функцию положения механизма удается получить только в неявном виде Ф(фь фз) = 0. В общем случае механизма с несколькими степенями свободы функция положения механизма в явном виде является функцией обобщенных координат [c.58]

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи щ — задающий сигнал, — возмущающее воздействие, — движущий момент, — координата выходного звена двигателя, u oo(s) — передаточная функция обратной связи,

Координаты выходных звеньев и остальных кинематических пар обозначим через [c.192]

Ф2 — координата выходного звена. [c.112]

Функцией положения механизма называется зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. Под координатой выходного звена здесь понимается переменный параметр, определяющий положение выходного звена относительно стойки. Если положение выходного звена относительно стойки определяется d координатами, то вводится d функций пола ения механизма. [c.395]

ФУНКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ М. -зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма. [c.391]

При когерентном оптическом преобразовании Фурье распределения света, прошедшего через голограмму, в начале координат выходной плоскости наблюдается световое пятно с амплитудой [c.652]

ВИЛО, В виде функции параметров режима цу (Ар, л), г]гм (Др, ), (Ар, п), как это показано на рис. II.2.4, II.2.5 и II.2.6. Поверочным расчетом выявляют фактические значения кинематических 2ф и ПзФ и нагрузочных Ргф, Мгф координат выходного звена гидропривода, уточняя их соответствие исходным данным. При необходимости корректируют выбор гидромашин (31. [c.301]

Для известного по располол ению (например, для ближайшего перед конечной станцией) байпасного устройства определяют координату выходного датчика СЛ2 (обозначим через Хо). Затем для некоторого выбранного состава с номером / находят в таблицах значения координат лг/ ( Х Х,, и Х/ ( 2)>Хо, ближайших к Хц. Момент времени t, соответствующий координате Хц, получают по линейной интерполяционной формуле [c.202]

Функция положения механизма — функциональная зависимость угловой (или линейной) координаты выходного звена от обобщенных координат механизма, иногда называется кинематической передаточной функцией нулевого порядка. [c.67]

Чтобы определить необходимо преобразовать эту систему так, чтобы новая система уравнений связывала с координатами выходной величины. Продифференцируем (221) по / [c.119]

Уравнения (219), (222), (223) образуют новую систему уравнений, которая связывает 0, с координатами выходной величины. Коэффициенты уравнений и нелинейные зависимости L (г к), е = f ([ к), соответствующие ЭМУ и двигателю типа ПН-10 [c.119]

Функцией положения механизма называется зависимость координаты (или координат) выходного звена от обобщенных координат механизма. Координаты выходного звена механизма — такие переменные параметры, которые однозначно определяют положение выходного звена относительно стойки. Число таких координат в зависимости от назначения РМ (см. п. 2.9.3) [c.331]

Если для кулачкового механизма определены положения выходного звена и построены графики зависимости перемещения выходного звена в функции обобщенной координаты, например для механизма, показанного на рис. 6.3 (график Sj = а (Фх)), или график Ф2 = Фа (Ф1) (рис. 6.5) для механизма, показанного на рис. 6.4, то для определения скоростей и ускорений выходных звеньев удобнее всего применить метод кинематических диаграмм, изложенный в 22. [c.134]

Задача может быть решена и без привязки к звену координатных осей по известным проекциям орта оси звена и производных по времени этого вектора. Пусть с осью вращения этого выходного звена совмещена ось г неподвижной системы координат Охуг. Тогда для определения искомых величин можно применить следующие формулы [c.202]

Аналогичным образом получим по формулам (XI—18) и (XI—21) для скорости истечения из сосуда, движущегося прямолинейно с постоянным ускорением а, направленным под углом а к горизонту (рис. XI—13, где начало координат X, г, расположенных в плоскости движения резервуара, совмещено с центром выходного отверстия) [c.314]

Таким образом, в первом приближении оба вала агрегата вращаются равномерно угловая скорость вала рабочей машины ip = = ti)M, =(i) =(jjnif/52 = onst. Координаты выходного сечения В Передачи и ее входного сечения А (рис. 9.1,6) связаны соотношением Ф = фс1.Ы52 —Л, где A = onst — статическая деформация передачи, приведенная к ее выходному сечению. [c.261]

Задачу синтеза шарнирного четырехзвенника no трем положениям ВЫХ0ДН010 звена и соответствующим углам поворота входного звена решают методом обран-(ения движения. В этом случае заданы длины звеньев / , /i, координаты выходного звена Л в трех положениях Yi, Y >, Yi и углы поворота входного звена (i( 2 — (м) и (((Л) — (( ). Требуется найти длины звеньев / , /j и начальную угловую координату (в положении /) < i. [c.315]

Передаточная функция. Задача кинематического исследования механизма состоит в том, чтобы найти соответствие между положениями выходных и входных звеньев, т. е. в том, чтобы выразить координаты выходных звеньев через координаты входных, которые удобно принятьзаобобщенные. Например,согласнорис. 1.13, для механизма с подвижными звеньями У и 2 имеем [c.18]

Кроме динамической передаточной функции, в теории механизмов и машин употребляют также термин кинематическая пе-редаточная функция п-го порядка ). Кинематической пере даточной функцией нулевого порядка, или иначе функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. [c.178]

Для некоторых видов тепловых двигателей, в частности для двигателей внутреннего сгорания (ДВС), мгновенные значения ш и Л/д, строго говоря, не остаются постоянными при неизмен ном значении входных параметров. В этих двигателях при определенных допущениях, которые будут уточнены ниже, движущий момент в статическом режиме может быть представлен как функция угловой скорости и угловой координаты выходного звена [c.18]

Рис. 47. Структурная схема замкнутой системы управления машинным агрегатом щ — задающий сигнал, до — координата выходного звена двигателя, г1з — динамическая ошибка на га-м звене, Аи — сигнал обратной связи, Шос ( ) — иередаточная функция обратной связи.

Желательно иметь возможность сразу получить искомые связи. Однако для сложных по структуре и описанию систем при наличии многочисленных ограничений по их качеству, по показателям качества переходных процессов для многих координат и изменениям координат выходных элементов регуляторов в системах регулирования и сталибизации решение такой задачи затруднительно, тем более при непосредственном численном задании ограничений. На эти ограничения дополнительно накладываются требование наибольшей простоты искомых связей и другие требования. [c.7]

Представим теперь процедуру компенсации аберраций в несколько более общем виде. С этой целью мы должны включить в рассмотрение девять величин пятого порядка Z , / == 1, 2,. . ., 9. Но поскольку мы находимся фактически в фиксированной точке поля зрения [h = onst), проводя усреднение по выходному зрачку, все величины, характеризующиеся одинаковой зависимостью от координат выходного зрачка, сведем в коэффициенты третьего порядка. В результате нам достаточно будет ввести только четыре новые величины, функционально отличные от обычных коэффициентов Зейделя. Позднее, при переходе к другой точке поля зрения эти коэффициенты можно снова разделить. Далее, чтобы подчеркнуть роль продольных и поперечных фокальных сдвигов как вдоль главного луча, так и перпендикулярно ему, мы произведем следующие изменения в обозначениях [c.103]

Блок тактирования формирует трехфазную систему прямоугольных напряжений частотой 500 Гц для питания сельсинов и управляет блоками координат. Выходные синусоидальные напряжения подаются на блоки формирователей, которые выдают на блоки координат импульсы в момент перехода каждого синусоидального напряжения роторной обмотки через О в сторону положительной полярности. Число таких импульсов по каждой координате соответствует числу отсчетов. [c.341]

Для целей кинематического анализа со стойкой О связана (рис. 8.21, а) основная система ко-ордниат Охуг, ее ось г совмещена с осью вращения выходного звена 2, а ось к лежит в плоскости осей шарниров Л и D. У вспомогательной системы координат ось Zjj направлена по оси вращения входного звена /, а ось совмещен.ч с осью у. [c.184]

Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения выходного звена. Выбор закона движения выходного звена в функции обобщенной координаты является o HOBHfjiM этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [c.513]

При синтезе кулачковых механизмов законы движения выходного звена могут быть заданы в виде уравнений н в виде графиков, выражающих изменение перемеп ения s, скорости и и ускорения а в функции времени t или перемещения 5, аналога скорости s и аналога ускорения s в функции обобщенной координаты ф (угла поворота кулачка). [c.54]

Подснсте1ма конструкторского проектирования тонко- и п толстопленочных микросборок рассчитывает геометрию резисторов, размещение разногабаритных элементов, тепловой режим элементов микросборок, трассировку соединений, выпуск конструкторско-технологических документов. Работа подсистемы на ЭВМ происходит в пакетном режиме. В комплект выходных документов входят фотооригиналы, послойные чертежи, сборочный чертеж, таблица координат и цепей, перечень элементов, спецификация. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...