Центр поворота

Делим отрезок aQ ai пополам и из его середины восставляем перпендикуляр. Точка од пересечения перпендикуляра с прямой 12 является смещенной проекцией центра поворота. Находим основную фронтальную проекцию Oq центра и проводим фронтальную проекцию 1 2 винтовой оси параллельно перпендикуляру oi oq. [c.94]

Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (теорема Шаля). [c.240]

Таким образом, перемещения двух точек фигуры, а следовательно, и всей плоской фигуры из первого положения во второе можно осуществить поворотом на угол ф вокруг центра поворота С. [c.240]

На рис. 318 изображено поступательное перемещение плоской фигуры. В этом случае перпендикуляры к отрезкам АА, н BBi параллельны и центр поворота находится в бесконечности. [c.241]

Каждым двум положениям плоской фигуры на плоскости соответствует свой центр поворота. [c.241]

Покажем, что предельным положением центра поворота при стремлении времени перемещения плоской фигуры At к нулю является точка неподвижной плоскости, с которой в данный момент времени совпадает мгновенный центр скоростей плоской фигуры. [c.241]

Как построить центр поворота плоской фигуры, зная ее начальное и конечное положения [c.273]

Геометрическое место мгновенных центров поворота, отмеченных па неподвижной плоскости, называют неподвижной центроидой. [c.41]

Повернем теперь фигуру I на угол АСА, тогда АС совместится с А С, ВС — с В С, так как углы равны, и АВ совместится с А В, ЧТО и доказывает теорему. Точка С называется центром поворота. [c.236]

Только что указанное построение не дает результата в двух случаях 1) если перпендикуляры, восставленные из середин перемещений, сливаются в одну линию (рис. 152), но в этом случае центр поворота лежит на пересечении продолжений отрезков АВ и А В 2) если перпендикуляры параллельны между собой, что имеет место при поступательном перемещении этот случай соответствует положению центра поворота в бесконечном удалении. [c.236]

Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры, в 71 мы убедились в том, что всякое перемещение плоской фигуры в своей плоскости можно себе представить как совокупность поступательного перемещения плоской фигуры, равного перемещению произвольно выбранной ее точки (полюса), и вращательного перемещения плоской фигуры вокруг этого полюса. Возникает вопрос, нельзя ли, используя произвольность в выборе полюса, осуществить заданное перемещение плоской фигуры только одним поворотом, без поступательного перемещения. [c.367]

На этот вопрос дает ответ следующая теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в ее плоскости можно осуществить одним поворотом около некоторой точки, называемой центром конечного враш,ения. [c.367]

Введя понятие эффективного плеча - д поворота а (расстояние от фактического центра поворота сопла Э до линии дей- -юо ствия силы Рр , рис. 4.2.7,а), можно считать, что [c.317]

Если относительное движение звеньев 1 и 2 таково (рис. 2.2), что в точке касания С скольжение отсутствует, т. е. если точка контакта является мгновенным центром поворота звена 2, движущегося относительно звена 1, то вектор давления первого звена на второе р21 также наклонен к нормали ММ под некоторым углом р. Однако величина этого угла может быть самой различной. Чтобы в этом случае определить обе составляющие и силы р21, точку С следует рассматривать как ось шарнира и искать Р21 как [c.39]

Таким образом, начальные окружности есть геометрические места мгновенных центров поворота колес / и 2 в их относительном движении. В курсе механики такие линии называются центроидами. Из условия (9.2) следует, что при постоянном передаточном отношении центроиды должны быть окружностями. [c.238]

Если винты расположены по окружности (рис. 14.13, а), то нагрузка на каждый винт от действия момента Т благодаря осевой симметрии также будет одинаковой и Ев = 2Т1 гсИ), где й( — диаметр окружности, на которой расположены винты. Если же винты имеют различные расстояния до центра поворота (рис. 14.13,6), то деформация каждого из них и нагрузка на каждый будет пропорцио- [c.371]

При повороте автомобиля, а следовательно, и поступательно движущейся оси вокруг какого-либо центра поворота О колеса, сидящие на осях, проходят разные пути. Колеса, находящиеся на внешней кривой, должны пройти больший путь, чем колеса, перемещающиеся по внутренней кривой. Передние колеса автомобиля, свободно сидящие на своих осях, могут вращаться с разными скоростями. Если бы задние ведущие колеса были жестко соединены между собой, то при повороте произошло бы или проскальзывание внешнего колеса, или буксование внешнего, или то и другое одновременно. Аналогичное явление в несколько меньшей степени происходит и при движении автомобиля по неровной дороге. Чтобы не допускать у задних колес различных угловых скоростей, необходимо создать добавочное усилие на преодоление буксования ИЛИ Проскальзывания колес, причем между колесами и дорогой (в местах их касания) возникнут значительные силы трения. Кроме того, скольжение и буксование колес вызывает большой износ шин. Чтобы не было этого явления, между обоими задними [c.237]

На опыте выявляется, что при перемещении груза рейка поворачивается вокруг некоторой постоянной точки. Угол поворота рейки, т. е. угол закручивания бруса, оказывается пропорциональным расстоянию от центра поворота, т. е. крутящему моменту. [c.89]

Одновременно устанавливается, что найденный центр поворота, который можно назвать центром кручения, совпадает с определяемым теоретически центром изгиба. [c.89]

Обратимся к определению положения центра поворота концевого сечения консоли при перемещении груза Р по рейке. [c.91]

Определить для вариатора с торовыми телами качения и регулированием скорости наклоном промежуточного ролика (рис. 7.13) размеры фрикционных торовых чашек для диапазонов регулирования 4 6,25 и 8. Расстояние от оси вариатора до центра поворота промежуточного ролика Н = 1,25 / тах. Rman = 100 мм = 91 мм. , [c.127]

АВ и AxBi (рис. 316). Соединим точки А н Аи В и В, и разделим отрезки AAi и BBi пополам. Из середин этих отрезков D и восставим перпендикуляры к отрезкам и продолжим их до пересечения в точке С. Покажем, что эта точка неподвижной плоскости является центром поворота для данного конечного перемещения плоской фигуры. [c.240]

Если перпендикуляры, восставленные в серединах отрезков AAi и BBi, сливаются (рис. 317), то центр поворота лежит на пересечении продолжений отрезков АВ и AiBi, [c.240]

Отметим на траектории этой точки положения Л и Л,, занимаемые точкой в моменты времени t и i + Ai. Соединив точки А и Ai с центром поворота С, получим равнобедренный треугольник ЛСЛ1 с углом при вершине С, равным Дф. Длина хорды ЛЛ1 = 2СЛз1пДф/2. Найдем модуль скорости уёр воображаемого равномерного движения точки Л по хорде ЛЛ [c.241]

Обозначим С предельное полоясение центра поворота С при At 0. Тогда [c.241]

Соединив последовательно точки l, Са, Ся, С4 II т, д. отрезками, получим ломаную линию i 2 a 4. .. —линию центров поворота на неподвижной плоскости.Определим путем построения точки движущейся плоской фигуры, которые при последовательных ее поворотах совпадают с точками Си Сз, Сз,. .. неподвижной плоскости (на рис, 320 [c.242]

Предельными положениями центров поворота Си С2, Сз,... являются мгновенные центры вращения плоской фигуры. Поэтому в пределе ломаная линия С1С2С3С4. .. преобразуется в кривую. Эта кривая представляет собой геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости и называется неподвижной центроидой. [c.243]

Так как скорости точек Л и S направлены вдоль сторон угла, то мгновенный центр скоростей лежит в вершине прямоугольника Р, диагонали которого АВ и ОР равны длине стержня I. Следовательно, геометрическое место мп]01вениых центров поворота или неподвижная центроида — окружность радиуса I с центром в точке О. [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...