Определение управлений

Задача оптимизации состоит в определении управления ы е f/д, при котором функционал стоимости (5.415) достигает минимального значения. [c.301]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Очевидно, что задача сводится к определению управлений U t) и Au t), минимизирующих (21.17) на стационарном решении уравнения (21.20). Но в последнем фактически имеется одно [c.317]

Оператор динамических податливостей 110, 119 Описание регуляторной характеристики динамическое 39 Определение управлений 14 Оптимальность в среднем 255 [c.348]

Решение исходной задачи. Теперь приступим к определению управлений, реализующих движение ОТМ в соответствии с уравнениями (1.10). Анализ уравнений (1.10) позволяет сделать следующий важный вывод в промежуточные моменты процесса управления оптимальная скорость перемещения платформы ОТМ и оптимальная угловая скорость его манипулятора являются непрерывными функциями и не требуют для своей реализации импульсных управляющих воздействий. [c.153]

Теперь приступим к определению управлений, реализующих движение ОТМ в соответствии с уравнениями (1.23). Чтобы определить импульсные и непрерывные составляющие таких управлений, снова обратимся к уравнениям движения ОТМ. [c.156]

Алгоритм определения управлення 7(/) по информации о величине пишем условно в виде следующего оператора [c.385]

Программными сигналами задаются так называемые опорные величины, характеризующие относительное расположение фрезы и заготовки через определенные интервалы поворота заготовки, например через 0,125° 0,25° 0,5 или через Г н т. д. Чем выше требуемая точность обработки, тем меньше должны быть интервалы задания опорных точек и тем больше должно быть нх ч сло. В системе привода вращения заготовки имеется кулачковый вал 4. На нем имеется несколько кулачков, управляющих включением однооборотной муфты и считыванием программных сигналов. Считанные сигналы поступают в блок управления 6. [c.589]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Таким образом, определение и установление температурного поля является необходимым условием для обоснования технологического процесса и управления термическим циклом штамповки. [c.39]

Технологическое оборудование можно компоновать в автоматические линии, т. е. создавать систему автоматов, объединенных средствами транспортирования и управления. Большое развитие получают автоматические линии, состоящие из агрегатных станков. Такие линии создают для обработки вполне определенных деталей, например, корпусов для механизмов автомобилей, тракторов и др. Автоматические линии могут быть далее объединены в более сложные системы (например, цехи), которые образуют автоматические заводы. Станки с ПУ также могут быть объединены в автоматические линии, которые могут обслуживаться ЭВМ. [c.393]

Система управления производит в машине преобразование потоков информации, носителем которой являются различные сигналы, Сигнал СУ — это определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости или газа, перемещения твердого тела и др,), которое дает информацию о положении или требуемом изменения положения рабочего органа или другого твердого тела машины. Во многих автоматах, автоматических устройствах входные и выходные сигналы СУ принимают только два значения ( есть—нет , движется — стоит ) и называются двоичными. Связь двоичных сигналов между собой, их преобразования могут быть описаны логическими высказывания м и. Системы управления, производящие обработку (преобразование) двоич 1ых сигналов по логическим высказываниям, называются логическими (или релейными) системами у п р а в л е и и я. Изучение и проектирование логических СУ производится на основе правил и законов алгебры логики, [c.174]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Достоинством этого механизма является также то, что он допускает предварительный выбор скоростей. Не прекращая вращения выходного вала коробки скоростей, можно отвести рычаг управления на себя , т. е. по чертежу (рис. 16.24) вправо, и повернуть его на определенный угол, соответствующий новому числу оборотов выходного вала. В этом положении рычаг управления может находиться до момента переключения скоростей. Тогда движением рычага от себя , т. е. по чертежу влево, будут приведены в одновременное движение муфты или зубчатые колеса и произойдет переключение скорости вращения выходного вала. [c.232]

В среднесерийном производстве осуществляется обработка деталей, схожих по конструкции и размерам в определенном диапазоне, на переналаживаемых групповых автоматических линиях. Применение автоматических линий из станков с программным управлением позволит автоматизировать обработку схожих по кон струкции деталей разных размеров в широких пределах. [c.461]

Все программы управления заданиями (за исключением программы главного планировщика) запускаются на счет или снимаются, т. е. исключаются из вычислительного процесса, с помощью специальных директив [21]. Программа же главного планировщика в качестве первой системной управляющей программы попадает в ОП в момент начальной загрузки ОС вместе с ее ядром. Каждая из упомянутых программ (за исключением программ инициаторов-терминаторов) занимает в ОП определенное место (см. рис. 4.7), ради экономии которого оператор ЭВМ может временно снять программу системного ввода ( (34К байт в ОП) или программу системного вывода ( —25К байт в ОП). [c.111]

Средства общения с операционной системой. Основным средством общения пользователя с ОС ЕС является язык управления заданиями (ЯУЗ). Будучи ориентированной на пакетную обработку задач в режиме мультипрограммирования, ОС ЕС предоставляет пользователю возможность сообщить характеристики своего задания или каким-нибудь образом повлиять на прохождение задания через ЭВМ только через входной поток. Во входном потоке пользователь оформляет задание в виде совокупности текстов программ, исходных данных и операторов языка управления заданиями. С помощью операторов ЯУЗ пользователь сообщает ОС ЕС о необходимости предоставления его заданию конкретных вычислительных ресурсов — ОП, процессора, определенных обрабатывающих программ, ВУ, наборов данных. [c.124]

Управление памятью. Задачи выполняются в заранее определенных непрерывных областях ОП — разделах. Каждый раздел имеет свои характеристики имя раздела, его размер, базовый (начальный) адрес, тип. Число разделов, их имена, размеры, базовые адреса определяются во время генерации системы или с помощью специальной привилегированной команды SET. [c.134]

В 1950—1970-х годах проводились многочисленные исследования по системам адаптивного управления станками, групповой обработке, определению влияния различных факторов на точность обработки и качество поверхности. В разработке этих проблем участвовали Б. С. Балакшин, С. П. Митрофанов, П. Е. Дьяченко, М. Е. Егоров, В. С. Корсаков и др. [c.7]

Автоматическая линия (АЛ) — система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определенной технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс изготовления или переработки продукта производства или части его. В функции обслуживающего персонала АЛ входит управление, контроль за работой агрегатов или участков линии, их ремонт и наладка. Линии, которые для выполнения части операций производственного процесса требуют непосредственного участия человека (например, пуск и останов отдельных агрегатов, закрепление или перемещение изделия), называются полуавтоматическими. Многие вспомогательные операции — уборка отходов производства, контроль качества продукции, учет выработки на автоматических линиях — механизированы и автоматизированы. На многих линиях автоматически регулируются параметры технологических процессов, осуществляется автоматическое перемещение рабочих органов, наладка и переналадка оборудования. [c.89]

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в ви,де электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После того сервомеханизм останавливается. [c.202]

Первый принцип заключается в позиционировании деталей по упорам, Б роли которых могут выступать и сами сопрягаемые детали. Выход на упор может быть обнаружен на основании показаний датчиков положения звеньев манипуляторов если показания какого-то датчика заморозились в то время, как на соответствующий двигатель было подано определенное управление, это говорит о выходе детали на упор. Одной из главных задач при [c.178]

Принцип максимума и методы классического вариационного исчисления, рассмотренные выше, приспособлены прежде всего для решения задач о программном оптимальном управлении. Соответствующие дифференциальные уравнения, описывающие оптимальное движение и множители Лагранжа Я, (г), или вектор-функцию г) (0> являются уравнениями типа уравнений Эйлера — Лагранжа и Гамильтона. Они определяют управление в виде функции от времени . Во многих случаях, однако, ставится задача о синтезе оптимальной системы, работающей по принципу обратной связи, и тогда требуется, например, определение управления и в виде функции от текущих фазовых координат Хг 1) объекта. Здесь, конечно, возможен следующий естественный путь решения задачи. Для реализовавшегося в данный момент времени 1 х состояния х х х) решается вспомогательная задача о программном управлении (0[т, а (т)] (i>т), которое минимизирует тот же функционал и при тех же концевых условиях и ограничениях, какие заданы в исходной проблеме синтеза. Далее полагается, что [т, д (т)] = (т )[т, я (т)]7 и такие значения и = [т, X (т) ] при каждом = т > о используются в ходе реального процесса управления. В случае, если алгоритм вычисления ( )[г, д (т)] путем решения вспомогательных программных задач можно осуществлять значительно быстрее, чем протекание самого процесса х (т), такой путь может оказаться целесообразным, тем более, что по ходу процесса при т > 0 приходится на деле лишь корректировать величины (т)[т, а не решать в каждый момент = т заново всю программную задачу. Здесь, правда, еще остается нелегкая чисто математическая проблема, < остоящая в доказательстве того, вообще говоря, правдоподобного факта, что найденные таким путем функции [т, х (т)] при подстановке и = = [ , X ( )] в исходные уравнения (2.1) действительно разрешают проблему синтеза оптимальной системы. Это строгое обоснование того факта, что описанный переход [т, а (т) ] = (т)[т, а (т)] действительно дает оптимальный синтез, наталкивается, например, на следующую [c.202]

Очевидно, что при фиксироваином в пространстве множестве величина Гй также оказывается определенной через уравнения движения системы. Задача, таким образом, сводится к определению управления и и величины Tft. [c.163]

Ясно, однако, что нахождение параметров й из уравнений Ъ.П1) юзможио ввиду того, что возмущения 5 априори неизвестны и, как авнло, не поддаются непосредственным измерениям. Вместо этого жет быть измерено действительное ускорение объекта и поставлена хача определения управлення й(/) по информации о разности [c.385]

Последовательность директив этого типа может выполняться в пакетном файле , представляющем собой макросредство с определенным управлением. Пакетные файлы содержат любые директивы комплекса LADP, которые могут быть выполнены в неинте- [c.123]

Рассмотрим схему автоматической систел ы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 28.10). Иа этой схеме каждглй из электродвигателей W является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы представляет собой устройство, протягивающее магнитную лепту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка /. При нажиме кнопки 1 одновременно включается двигатель 10 и соответствующий генератор 2, генерирующий электрические колебания определенной частоты. [c.587]

Манипуляторы с автоматическим управлением. Зги манипуляторы могут быть подразделены на два типа. Первый тип — манипуляторы с жесткой программой дейстЕкя, они воспроизводят определенную совокупность дв1 женнй, включенных в программу. Подобная программа обычно записывается на магнитную ленту в ходе первого цикла работ, выполияегкюго оператором, а затем периодически повторяется. [c.621]

Схема широко расиространенного гидроусилителя с рычажной связью между звеньями показана на рис. 3.111. В нем выходному звену, штоку 6, сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением звена управления, тяги 2, при требуемом усилении входной мощности. [c.402]

Принцип измерения основан на изменении реактивности-физической сборки при прохождении шарового твэла с постоянной скоростью через измерительный участок. Время задержки исследуемого образца в активной зоне реактора ADIBKA не-превышадт 0,2 с, однако анализ измеряемых сигналов и управление всеми операциями может быть осуществлено только с помощью ЭВМ. Реактор с одноразовым прохождением активной зоны не требует такой сложной установки, поскольку достаточно контролировать лишь выборочно выгружаемые твэлы в целях определения их выгорания. Конструкция его должна обеспечивать выполнение условия равного выгорания всех проходящих через активную зону шаровых твэлов. Это может потребовать либо профилирования обогащением в свежих твэлак,. загружаемых в разные точки зоны, либо специальной конфигурации пода и расположения каналов выгрузки, обеспечивающих необходимую скорость и время нахождения твэлов в активной зоне [19]. [c.25]

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству ваготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции. [c.399]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Ведущие детали ИМ и ведущее звено основного механизма размещают иногда па разных валах, которые могут иметь угловые скорости, отличающиеся по значению и направлению от угловой скорости главного вала. В этом случае для определения углов 6 установки кулачков пользуются так называемым приведенным распредвалом, в котором ведущие валы всех ИМ расположены соосно с главным валом. Совмещение оси ведущего вала каждого ИМ с осью главного вала производится по методике А. С. Кореняко. Чтобы разделить потоки информации и энергии при управлении РО с боль- [c.172]

На рис. 16.24 показан механизм управления, примененный в сверлильном станке. На оси / установлен переводной рычаг 2 и двуплечий рычаг 3. На закрепленные в нем стержни 4 воздействует ступенчатая конусная поверхность втулки 5. Уступы конусной поверхности расположены на радиусах R И гпах- Чтобы ИЗМСНИТЬ СКОРОСТЬ вращения привода, втулку 5 отводят рычагом 6 вправо (по чертежу), затем поворачивают в ту или другую сторону на определенный угол. После этого движением рычтга 6 втулку 5 подают влево. Конусные поверхности втулки воздействуют на стерж- [c.231]

Для прекращения подачи дополнительного воздуха в реактор на аварийных по температуре режимах, а также на принудительном холостом ходу во избежание возникновения хлопков в нейтрализаторе применяется система контроля и автоматического управления. Она включает в себя датчик температуры (термопару), установленный в реакторе, электронный блок управления, трехходовой электромагнитный клапан и клапан отсечки воздуха. Электронный блок подает управляющий сигнал на трехходовой клапан при достижении определенного порога температур (около 850 °С). Клапан срабатывает также от максимального разрежения во впускном трубопроводе двигателя при его работе на принудительном холостом ходу. В обоих случаях он, воздействуя на клапан отсечки воздуха, предотвращает подачу воздуха в нейтрализатор. Такая система применяется с любым типом воздухоподающих стройств — нагнетателем, эжектором или пульсарами. [c.68]

Перечисленные в данной главе функции и составные части некоторых операционных систем в различных комбинациях и, возможно, несколько видоизмененные присутствуют в многочисленных реальных ОС. Обилие и многообразие реальных ОС в первую очередь объясняется существованием многочисленных ЭВМ различной архитектуры. Для каждой серии ЭВМ, как правило, существует несколько разновидностей операционных систем — общего назначения, реального времени, разделения времени, пакетной обработки задач и др. С течением времени каждая группа ОС пополняется новыми версиями и исполнениями. Очень заманчивой является идея создания единой ОС, под управлением которой могли бы функционировать ЭВМ различной архитектуры. Одним из вариантов такой мобильной ОС является UNIX, однако еще существуют определенные проблемы ее переноса па различные отечественные ЭВМ. [c.100]

Еще одной формой общения пользователя с ОС являются системные директивы. Эта форма общения в отличие от командных строк осуществляется не через посредство терминала, а изнутри пользовательской программы. Системная директива — запрос некоторой задачи, обращенный к управляющей программе на выполнение определенной системной функции. Такие запросы встав-Л5П0ТСЯ в тексты программ на языке ассемблера в виде макрокоманд (макровызовов), а в программы на языке ФОРТРАН — в виде обращений к соответствующим подпрограммам. Задачи используют системные директивы для организации обмена данными, управления выполнением и взаимодействием задач, расширения логического адресного пространства задачи и т. д. Некоторые из системных директив имеют аналоги среди команд программы связи с оператором, например директивы [c.145]

Важный элемент в управлении качеством продукции — уста-новлекие обоснованных заданий на выпуск продукции с определенными значениями показателей, которые должны быть достигнуты за заданный период времени. [c.25]

В уоде технологической подготовки производства оценка надежности ТС по параметрам качества продукции осуществляется 1 И разработке технологических процессов и методов управления ими, iipH определении периодичности наладок ге.-аюлогического оборудования, выборе методов и планов статистического регулирования технологических процессов (операций), уточнении требований к качеству материалов и заготовок и других факторов, различают четыре вида (уровня рассмотрения) ТС ТС технологической операции, ТС технологического процесса ТС, действующие в пределах отдельного производственного подразделения (цех, участок и др.). и ТС предприятия. [c.65]

Принцип единого метода управления. Протоколы ЛВС могут применять централизованные и децентрализованные формы управления одноузловой структурой моноканала. Принцип единого метода управления проявляется в выборе одной из этих форм, обеспечивающей достаточную надежность работы СПД и максимальную загрузку каналов связи. При этом для определения метода управления. следует учи--тывать структуру соединений, их длину, число абонентов i сложность обработки информации с помощью ресурсе ЛВС. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...