Движение управляемое

Обслуживаемое манипулятором рабочее пространство по сравнению с рабочим пространством руки человека-оператора может быть увеличено путем применения сферического шарнира, через который проходит труба с размещенными в ней силовыми связями эта труба выполняет роль неравноплечего рычага, копирующего движения управляющей рукоятки, но в увеличенном размере. Если нужно передать движение и усилие оператора через герметичную стенку (без проемов и уплотнений), применяют торцовые и цилиндрические магнитные муфты. [c.322]

Назовите статические производные устойчивости и укажите их физический смысл в случае движения управляемого летательного аппарата с отклоненными рулями. Что представляют собой члены взаимодействия [c.243]

Чтобы упростить исследование движения управляемого летательного аппарата и облегчить отыскание соответствующих аэродинамических характеристик, включая производные устойчивости, можно воспользоваться методом разложения общего движения на отдельные составляющие. [c.24]

Что касается движения управляемого велосипеда, то устойчивость его зависит от искусства велосипедиста, который может сохранить положение равновесия и при скоростях, значительно меньших указанных в тексте. [c.541]

В зависимости от характера движения управляемого органа системы цифрового программного управления делятся на системы координатного [c.262]

Поворачивающий момент, необходимый для поворота трактора, может быть получен (фиг. 33) а) изменением направления движения управляемых колёс при помощи рулевого механизма у колёсных тракторов, б) регули- [c.340]

При следящей системе управле-ння—с обратной связью—движения управляющего и исполнительных органов связаны и непрерывно контролируются в соответствии с заданным законом движения. При более распространённой системе управления—однократным за цикл включением и выключением двигателей исполнительных органов—в большинстве случаев положение органов в самом процессе движения не контролируется. [c.17]

В процессе фрезерования шатунных шеек вращающегося вала инструмент (дисковая или кольцевая фреза) совершает возвратно-поступательное движение, управляемое копиром или по заданной программе, обеспечивая контакт с обрабатываемой поверхностью в соответствии с положением шейки в пространстве. [c.332]

Рабочим органом крутильного нагружателя является гидравлический насос 14, вал которого соединен со шпинделем испытываемого станка 15. Величина крутящего момента на валу нагрузочного насоса 14 задается настройкой предохранительного клапана 16, установленного в напорной магистрали нагрузочного насоса. Пульсирующий крутящий момент создается при возвратно-поступательном движении управляющего золотника 17, соединяющего напорную магистраль нагрузочного насоса то со сливом, то с напорной магистралью насоса питания 18, давление в которой предохранительным клапаном 19 устанавливается равным наибольшему давлению в напорной магистрали нагрузочного насоса. Такая схема обеспечивает компенсацию утечек в нагрузочном насосе и его магистралях и улучшает динамические характеристики нагружателя. Клапан 20 позволяет установить требуемую асимметрию нагрузки, а клапан 21 устанавливает в сливной магистрали давление, необходимое для самопитания нагрузочного насоса 14. [c.149]

Поворотные выключатели и переключатели — маховики управления, штурвалы и рулевые колеса —предназначены для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками. Форма и размер рукояток враш,ения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. Направление вращения маховиков управления и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта направлению вращения маховика и штурвала. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки — к его открытию, увеличению параметра. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть противоположными. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором). Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений. [c.105]

Механизм прямолинейного следящего движения, управляемый перемещающимся в осевом направлении золотником, показан на рис. 4.4, а. [c.387]

В рассмотренных выше схемах исполнительный механизм ие воспроизводил закона движения управляющего органа поступательное движение штока гидроцилиндра (или вращение вала гидромотора) не передавалось на управляющий потоком жидкости распределитель, и, таким образом, его открытие было независимым от перемещения штока. [c.288]

При исследовании на движущихся салазках был укреплен копир 1 программного движения, управляющий эксцентрицитетом насоса при помощи передаточного рычажка 2, воздействующего на золотник следящего механизма насоса. [c.270]

Кривая профиля кулачка, как обычно, рассчитывается для теоретического профиля, эквидистантного практическому, на величину радиуса Гр ролика, передающего движение управляющему золотнику. [c.74]

Конструктивно гидрокопировальные суппорты выполнены на базе цилиндра поступательного движения, управляемого от золотникового адаптера. [c.178]

Далее, остановимся на большом исследовании А.А. Саткевича Натуральные координаты гидродинамики управляемого руслом потока (Записки гос. гидролог, инст. Т. I, 1926). Здесь движение вязкой жидкости, непрерывное не только для распределения скоростей, но и для распределения вихрей (что является характерным для движения, управляемого руслом), автор изучает при помогци криволинейных координат, причем за координатные линии выбирает 1) линии тока, 2) вихревые линии, 3) линии, нормальные к первым двум семействам. [c.159]

Таким образом, построен аналитически приближенный закон движения управляющего поршня St для согласованных а и 7. Оценим порядок величины энергии Е т) при г О, необходимой для неограниченного сжатия [c.445]

Следует отметить, что вообще ускорение движения управляющего вала имеет значение при изготовлении изделий со значительной величиной отношения времени затрачиваемого на вспомогательные действия, к времени затрачиваемому на рабочие ходы [c.9]

При рабочем ходе управляемый золотник ЗУ открыт и пропускает жидкость через полость Я1 в рабочую полость цилиндра. Поршень смещается вперед на величину, достаточную для открытия отверстия второго канала КР2- В следующем шаге, где канал КРг сообщается с полостью Яг, рабочая жидкость поступает в цилиндр через канал КР2 и совершает полный рабочий ход. При отказе от рабочего движения управляемый золотник перекрывает доступ рабочей жидко-сти в полость Я и в канал КРъ и [c.62]

Основным направлением дальнейшего развития роботов, как отмечено выше, является исследование возможностей создания систем, обладающих органами чувств, и средств различных движений, управляемых от ЭВМ, роботов поколений II и III. [c.329]

Распределители типа Г72-Ю — двухпозиционные. Золотник может занимать два крайних положения правое и левое, соответствующие двум направлениям движения управляемого органа. [c.46]

Преобразование дискретных электрических сигналов в непрерывное движение исполнительного органа осуществляется также с помощью релейных или импульсных элементов. Однако в данном случае релейный эффект конечных преобразователей, вызывающий ступенчатый характер траектории движения управляемого объекта, должен обеспечить наилучшее приближение реальной ступенчатой траектории движения к непрерывной заданной траектории движения. [c.64]

В машиностроении широко применяют следящие гидроприводы. Следящим называют регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена объемного гидродвигателя изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого заранее неизвестна. Таким образом, следящим гидроприводом является регулируемый гидропривод, Б котором выходное звено гидродвигателя воспроизводят (отслеживает) закон движения управляющего элемента. [c.86]

Например, при повороте управляющего звена 1 с задающим блоком против часовой стрелки, ветвь троса 3 наматывается на задающий блок, а ветвь 11 сматывается с него. Это приводит к перемещению следящего золотника вниз по схеме и сообщению нижней полости гидроцилиндра с нагнетательной магистралью, а верхней полости — со сливной. Возникающий в гидроцилиндре перепад давлений заставляет поршень двигаться вверх, поворачивая стрелу в сторону движения управляющего звена. При этом длины участков ветви троса 5, лежащие на блоках 7 и , будут уменьшаться, а длина его прямолинейного участка между золотником и блоком 10 — возрастать. Длины же участков ветви троса 11, лежащие на блоках 7 и 8, будут увеличиваться за счет уменьшения длины прямолинейного участка между золотником и блоком 8. Такое изменение длин прямолинейных участков ветвей троса, компенсирующее управляющий сигнал, заставляет золотник двигаться вверх, возвращая его в нейтральное положение. Когда сигнал обратной связи полностью скомпенсирует управляющий сигнал, золотник займет во втулке нейтральное положение и скорость движения поршня гидроцилиндра 6 и стрелы 4 станет равной нулю. [c.46]

Система уравнений возмущенного движения управляемой системы. Пусть возмущенное движение объекта управления описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений х = Х(/,х,и), X(i,0,0) = 0, [c.50]

Частичная стабилизация программных движений управляемых систем. Введение системы возмущенного движения позволяет в ЧС-теории рассматривать обладающую большой общностью единообразную задачу о у-стаби-лизации нулевого положения равновесия (невозмущенного движения) х = О системы (1.3.1) при достаточно общих предположениях относительно правой части этой системы. [c.51]

В гидромеханических вибраторах входной сигнал, определяющий вид колебательного движения управляющего золотанка, зада- [c.189]

Т е о д о р ч и к К. Ф., Типы движений, управляемых реле сервомеханизмов, Журнал технической фнзикн , [c.478]

РУЛЕВОЯ ПРИВОД (авиац.) — уетр. для передачи движения управляемому объекту с усилением сигнала управления. [c.308]

Ключевым вопросом при изучении неодномерных процессов неограниченного ежа тия является вопрос об устойчивости их по отношению к различным возмущениям на-рушению форм и законов движения управляющих поршней, осуществляющих сжатие неидеальности газов и реальных уравнений состояния влияния вязкости и тенлонро-водности оценке влияния возможного энерговыделения учету специфики физических полей, реализующих сжатие, учету условий реального эксперимента и т.п. В настоящее время получены лишь самые первые результаты по учету некоторых из упомянутых факторов, и главные поднятые вопросы еще не решены. [c.467]

Целью предлагаемой работы является, во-первых, краткое изложение новых резуль-татов по исследованию двумерных неавтомодельных процессов, приводящих к неогра-ниченному сжатию. Оказалось, что широкий класс возмущений одномерных законов движения управляющих поршней не приводит в области интерференции одномерных неавтомодельных волн сжатия Римана к нарушению эффекта сверхкумуляции. Локаль-ные степени кумуляции основньж величин остаются такими же, как и при неограни-ченном автомодельном сжатии с согласованными показателем 7 и геометрией призм. Приведены асимптотические оценки снизу величин I (т) в различных направлениях для описанных процессов. [c.467]

От приводного вала 4 через коническую передачу 5, гитару сменных колес б, ременную передачу 7, кулачковую муфту 7 и червячную передачу 2 движение передается управляющему валу 3, расположенному позади автомата. Включение и выключение управляющего вала осуществляется независимо от вращения шпинделя переключением муфты 1. Это создает возможность вращения управляющего вала при настройке вручную с помощью соответствующего маховичка. Недостатком такого привода является то, что при разрыве ремня главного привода вращение шпинделя прекратится, в то время как движение управляющего вала будет продолжаться. Режущие инструменты будут нажимать на невращающееся изделие, [c.7]

Распределитель обычно монтируется в системе так, что рукоятка (рычаг) управления связывается с валиком 4 пробки 3 и вал обратной связи — с валиком 1 втулки 2 распределителя. При повороте пробки 3 открываются соответствующие каналы, служащие для питания гидродвигателя, вращение которого через обратную механическую связь (редуктор) передается втулке 2, поворачивающейся в ту же сторону, в которую была повернута цробка 3. При остановке пробки 3 (при прекращении движения управляющей ручки) втулка 2 набегает на нее и перекрывает каналы, по которым подводится жидкость к гидродвигателю и отводится от него. [c.483]

Мнемоничность управления. Мнемоничность управления уменьшает ошибки, увеличивает быстроту работы и освобождает память от излишнего запоминания. Полезно согласование движения руки с движением управляемого элемента или изображения (в поле зрения, на экране). [c.689]

Технология обработки деталей на автоматических станках строится по принципу концентрации обработки. Один высокопроизводительный автоматический станок может заменить несколько универсальных станков. Например, токарный шестищпиндельный полуавтомат мод. 1А283 может заменить на отдельных работах до 15 обычных токарных станков. Автоматический станок отличается от обычного тем, что все движения, управляющие процессом обработки, выполняются распределительным валом станка вместо рук рабочего. За один оборот распределительного вала производится полная обработка детали. [c.161]

Водитель определяет скорость и направление движения управляемого им автомобиля зрительно — по относительному перемещению поверхности дороги или различных неподвижных предметов. Высокая острота зрения облегчает работу водителя. Недостатки зрения могут быть вройсденными или приобретенными. Зрение ухудшается с возрастом, а иногда в результате различных неблагоприятных обстоятельств утомления, недостаточной циркуляции воздуха в кабине, нарушения в ней температурного режима, повышенного шума, а также при заболевании. [c.42]

В первой главе при формулировке основных задач динамики точки мы исходили из предположения, что на движение точк№ не наложено никаких ограничений, т. е. все ее три координаты могут меняться любым образом. Надлежащим выбором закона изменения силы Р и начальных условий можно заставить материальную точку двигаться по любой траектории. Примером может служить движение управляемого космического корабля. В подобных случаях материальная точка называется свободной, а ее лрижение — свободным движением. [c.123]

Задача 1.3.1 (о у-стабилизации программных движений управляемых систем) [Румянцев, 1970а, 1971Ь]. Найти управления и = и(/, х) е V, обеспечивающие асимптотическую у-устойчивость невозмущенного движения х = О системы (1.3.1). [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...