Ускорение линейное абсолютное

Для проведения исследований и контроля работы машин и сооружений имеются специальные механизмы И устройства, позволяющие измерять различные механические величины, закон изменения которых характеризует работу машины. Такими механическими величинами являются силы, моменты и давления (газа или жидкости), перемещения отдельных звеньев абсолютные или относительные и деформации звеньев, перемещения, возникающие во время упругих колебаний звеньев или систем звеньев, скорости линейные и угловые, ускорения линейные и угловые. [c.585]

Динамический коэффициент имеет смысл отношения максимального абсолютного ускорения линейной системы с одной степенью [c.252]

Если (О и е имеют одинаковые знаки, т. е. если тело вращается ускоренно, то абсолютное значение угловой скорости 1 (о , а следовательно, и модуль линейной скорости V возрастают. В этом случае, как было указано в 70, касательное ускорение и скорость [c.282]

Если период остановки конвейера равен ь сек и путь торможения в период остановки 5 м, то линейное и угловое ускорения по абсолютной величине будут [c.104]

Если период остановки конвейера равен (с) и путь торможения в период остановки X (м), то линейное Ь и угловое с ускорения по абсолютной величине [c.97]

Прибор установлен на упругих линейных амортизаторах на подвижном основании, совершающем вертикальные случайные колебания. Силы сопротивления при колебаниях прибора относительно основания таковы, что в режиме свободных колебаний отношение предыдущего размаха к последующему равно т— 1,5. Вертикальное ускорение при колебаниях основания можно считать белым щумом интенсивности = 100. Определить, каковы должны быть частота свободных колебаний прибора на амортизаторах и статическое смещение под действием силы тяжести, чтобы среднее квадратическое значение абсолютного ускорения ш при вынужденных колебаниях прибора было равно Оа = 50 м/с . [c.448]

Проводятся исследования движения гироскопа, установленного на платформе, совершающей поступательные периодические движения высокой частоты в направлении одной оси, например в направлении оси (линейная вибрация), и движение платформы в заданной плоскости, когда каждая точка ее перемещается по окружности (круговая вибрация). Кроме того, основание вибрирующей платформы движется вместе с гироскопом с ускорением. Считаем, что элементы гироскопа, подверженные действию перегрузок, не деформируются, т. е. являются абсолютно жесткими, и что люфты в подшипниках осей ротора и карданова подвеса отсутствуют. [c.224]

Тензорные уравнения замкнутости закрытых кинематических цепей в форме (3.21), (3.24) или открытых кинематических цепей в форме (3.20) содержат всю информацию о параметрах движения этих цепей. Для определения, например, абсолютных и относительных перемещений звеньев конкретной цепи необходимо заменить входящие в перечисленные уравнения тензоры отображающими их матрицами и после осуществления операций умножения матриц и приравнивания соответствующих элементов правой и левой частей получить систему алгебраических уравнений, решение которой даст возможность определить перемещения звеньев. Как известно, скорости и ускорения движения звеньев и их точек представляют собой соответственно первые и вторые производные по параметру времени от перемещений звеньев. Дифференцируя дважды по параметру времени полученную систему алгебраических уравнений, получим соответственно две системы уравнений одну для определения ускорений, другую для определения скоростей. Разумеется, первая система может иметь коэффициенты, зависящие от величины перемещений, которые следует считать известными после решения исходной системы уравнений. Аналогично коэффициенты системы линейных уравнений для определения ускорений могут содержать величины перемещений и скорости звеньев. Решение линейных систем не представляет принципиальных трудностей и может быть осуществлено по методам Крамера (при помощи определителей) или Гаусса (при последовательном исключении неизвестных). Иллюстрация изложенного дана на примерах (см. 3.4). [c.46]

Ускоренный износ настройки Классическим примером является ускоренный износ режущего инструмента, штампов, пресс-форм. Но сюда л<е относятся остаточные отжатия и (для прецизионных операций) линейные расширения в результате разогрева системы и пр. Момент времени возможного возникновения не позже окончания наладки. Форма проявления — увеличение по абсолютной величине параметров уравнении X t) = X (0) -f a t + a f , с помощью которого можно обычно аппроксимировать изменения уровня настройки X (t) сравнительно с исходным уровнем X (0) в зависимости от числа t повторений операции. Факт изменения параметров и обычно устанавливается интуитивно сравнением X (i) и X (0), но его можно раскрыть с большей вероятностью выборочной проверкой с применением математико-статистических методов. [c.33]

Датчик линейных ускорений представляет собой поступательно движущийся груз (массу), прикрепленный к неподвижному основанию пружиной, работающей на растяжение-сжатие. Пусть масса датчика будет т, коэффициент жесткости пружины на растяжение-сжатие с с коэффициентом трения k кроме того, через 6 и б обозначим векторы абсолютного перемещения центра тяжести датчика и той точки тела, которая совпадает [c.170]

План ускорений дает возможность, помимо линейных ускорений точек механизма, находить угловые ускорения звеньев вычислением через касательные составляющие соответствующих линейных ускорений как относительных, так и абсолютных. [c.160]

Линейное ускорение в инерциальной системе отсчета важно для летчика и пассажиров. Абсолютное ускорение в связанных осях равно а = U — и X и, или [c.752]

На величину остаточных напряжений, возникающих в отливках от неравномерного охлаждения их в форме, влияют конструкция деталей, температурные поля в них, свойства материала. Основное влияние оказывает не абсолютная разница температур в разных частях отливки, а характер их изменения по сечению. Так, при распределении температуры в сечении отливки по линейному закону напряжения в ней отсутствуют. На величину остаточных напряжений оказывает влияние скорость охлаждения отливки, особенно при температурах, соответствующих переходу металла из пластического в упругое состояние. Для чугуна этот температурный интервал равен 400—700° С. Изменение скорости охлаждения отливки при температурах ниже и выше этого интервала практически не сказывается на величине остаточных напряжений. Ускорение охлаждения отливки в этом интервале увеличивает остаточные напряжения от температурных перепадов по толщине стенки. [c.281]

Линейные вектор-функции. Вектор есть величина, определяемая одновременно числовым значением (абсолютная величина вектора, обозначается курсивной буквой), направлением и знаком, указывающим порядок отсчета по этому направлению. Постоянные векторы принято обозначать жирным шрифтом начальными буквами латинского алфавита а, Ь, с, переменные векторы—средними и последними буквами г, V и т. д. Примеры векторов скорость и ускорение движущейся материальной точки, сила и момент. Переменный вектор может, например, представить положение движущейся в пространстве точки Р. Если выбрать за неподвижную точку в пространстве начало О правой системы декартовых координат, то положение точки Р мы можем указать посредством [c.173]

Постоянство контурной скорости поддерживается автоматически в пределах 1%. Автоматически производятся также вычисли-ние участков разгона-торможения по заданному ускорению и выбор оптимальной скорости позиционирования. Система имеет встроенный линейно-круговой интерполятор, цифровую индикацию перемещений по координатам и индикацию кадров. Перемещения задаются комбинированным (абсолютным и относительным) способом. Имеется возможность смещения нуля всех координат и осуществления аварийных и запрограммированных остановок без потери информации. Система может производить коррекцию по длине всех инструментов в пределах 100 мм и коррекцию по диаметру инструментов в пределах 5 мм с точностью 2,5 мкм. [c.217]

При рассмотрении инерционных моментов принимают ряд допущений и упрощений. Считают, что в процессе пуска скорость изменяется по линейному закону, т. е,ускорение -величина постоянная. Элементы механизма подъема и металлоконструкции считают абсолютно жесткими, пренебрегая деформациями и погрешностями изготовления и. монтажа. [c.101]

Первым в УП записан знак %, обозначающий начало программы (см. табл. 17.3). В первом кадре (11001) содержится следующая информация О 27 — команда на отработку координат в абсолютной системе координат для выхода резца в исходную точку — ноль Р 70000 — ускоренное перемещение по координатам 5 124 — кодовое обозначение частоты вращения шпинделя — 280 об/мин Т 103 — команда на установку в рабочее положение резца с условным обозначением 3 М 104 — команда на вращение шпинделя против часовой стрелки. Кадр N 002 содержит одно слово (О 58), означающее команду на смещение нуля. Перемещение резца в нулевую точку происходит после считывания системой ЧПУ кадров N 003 (по оси X) и N 004 (по оси 2). Кадр N 005 содержит одно слово (О 26), означающее команду на работу в приращениях. Кадр N 006 несет следующую информацию О 10 — линейная интерполяция (прямолинейная траектория перемещения) X — 006000 — перемещение по координате X в минус , т. е. в направлении к оси вра- [c.361]

Силовой анализ механизма осуществляется в целях определения динамических качеств и сил, действующих на звенья, для последующего расчета на прочность и жесткость. По своей сути механизм предназначен для выполнения вполне определенных функций, т. е. чаще всего сила полезного сопротивления на исполнительном звене является известной величиной. Искомые величины, как правило, следующие сила, которую необходимо приложить к ведущему звену силы, возникающие в кинематических парах (силы нормального давления и силы трения, которые в основном линейно зависят от сил нормального давления) силы сопротивления окружающей среды. На звенья механизма действуют также силы тяжести и силы инерции. Эти силы по своей природе являются массовыми, т. е. зависящими от массы, а следовательно, и от абсолютных размеров звеньев. При заданных размерах поперечных сечений эти силы легко рассчитываются, так как ускорение свободного падения задано, а после кинематического анализа известны ускорения для расчета сил инерции. [c.219]

Гироскопические приборы могут быть установлены на платформы, движущиеся с большими линейными ускорениями и подверженные вибрациям. Поскольку элементы конструкции не являются абсолютно жесткими телами, ускорения платформы вызывают упругие деформации, приводящие к смещению центра тяжести гироскопа по отношению к точке подвеса, а следовательно, появляются моменты, вызывающие уход гироскопа. [c.17]

Изменение кинетической энергии шарика связано с изменением его линейной скорости v (так как, в конечном счете, кинетическая энергия шарика есть mv 12). Причиной изменения линейной скорости шарика является сила, действующая со стороны нити. При изменении радиуса вращения (длины нити) шарик движется по некоторой спирали, и поэтому направление нити не перпендикулярно к скорости шарика. Появляется тангенциальная составляющая ускорения, изменяющая абсолютную величину скорости. При раскручивающейся спирали нормаль к спирали оказы-вастст впереди радиуса-вектора (рис. 145). Составляющая натяжения нити F/, а значит, и тангенциальное ускорение будут направлены в сторону, противоположную скорости, и скорость V будет уменьшаться. При скручивающейся спирали, наоборот, нормаль к спирали оказывается позади радиуса-вектора, тангенциальное ускорение направлено в сторону скорости и будет ее увеличивать. [c.309]

Акселерометры применяются для измерения линейных и угловых ускорений. Линейный акселерометр является основным адементом автономных систем, основанных на измерении абсолютного ускорения, для определения пройденного пути и боковых отклонений движущегося КА. Угловой акселерометр исполь- [c.189]

Второй множитель формулы (3.14) представляет собой функцию, описывающую зависимость абсолютных значений макси-мальны.х ускорений линейного осциллятора от периода Т его собственных колебаний при фиксированном коэффициенте неупру-гого сопротивления у и заданном воздействии [c.44]

Спектр ответа — совокупность абсолютных значений максимальных ответных ускорений линейно-упругой системы с одной степенью свободы (осциллятора) при воздействии, заданном акселерограммой, определенных в зависимости от собственной частоты и параметра демпфирования осциллятора. [c.115]

Для вычисления абсолютного ускорения точки М воспользуемся теоремой Кориолиса. Точка О] описывает окружность с центром С (рис. 2.16.1) и имеет постоянную линейную скорость fin ost . Поэтому модуль ее ускорения есть il n osi . Перпендикуляр из точки 0 на ось вращения образует с вектором 02 угол, равный [—(тг/2-Ь i )], а с вектором 3 — угол ж-д. Значит, [c.143]

Проанализируем процесс вывода выражения ускорения Корио-л са. Векторное произведение вектора угловой скорости переносного вращения на вектор линейной относительной скорости точки получено дважды. Впервые оно получается, когда берется полная производна от относительной скорости по формуле Бура. В этой формуле векторное произведение х щ выражает изменение вектора относительной скорости, входящей в абсолютную скорость, благодаря вращению этого вектора вместе с траекторией относительного движения вследствие переносного вращения всей подвижной системы отсчета. [c.185]

При решении задач анализа (см. гл. 16...19) и синтеза механизмов (см. гл. 7...15) были приняты допущения, идеализирующие условия их изготовления и работы звенья — абсолютно жесткие, кинематические пары — без за.зоров, законы движения входных звеньев — совпадающие с принятыми в исходных данных и т. д. При этих допущениях получены зависимости, опред дяющие перемещения, скорости, ускорения, сил.ы и т. п. для различных типов механизмов. Но в реальных механизмах эти закономерности точно не выполняются, так как всегда имеют место отклонения действительных параметров звеньев и кинематических пар от принятых при расчете. Это объясняется неизбежными погрешностями при изготовлении звеньев и сборке механизма, изнашивании элементов кинематических пар и т. п., что приводит к отклонению положения звенье.д от предусмотренных на схеме механизма. Чем больше значения отклонений соизмеримы с линейными размерами звеньев, тем сильнее их влияние на работу механизма. Это проявляется в отклонении законов движения реального механизма от предусмотренных при проектировании. [c.332]

Теперь, чтобы довести до конца рассмотрение вопроса о допустимых системах отсчета, хотя бы в виде кратких указаний, мы перейдем от специальной теории относительностщ которую мы рассматривали до сих пор, к общей теории относительности (Эйнштейн, 1915 г.). В специальной теории относительности имеются правомерные системы отсчета, преобразующиеся друг в друга путем преобразований Лоренца, и неправомерные системы отсчета, например, системы, движущиеся ускоренно относительно правомерных. В общей же теории относительности допускаются всевозможные системы отсчета преобразования между ними не должны, подобно (2.10), быть линейными или ортогональными, а могут быть заданы произвольными функциями = fk xiy Х2у жз, Х4). Таким образом, речь идет о системах отсчета, произвольно движущихся и произвольно деформированных по отношению друг к другу. При этом пространство и время утрачивают последние черты той абсолютности, которой они обладали в основоположениях Ньютона. При подобных рассмотрениях даже евклидова геометрия оказывается недостаточной для этой цели и должна быть заменена значительно более общей геометрией, основание которой было заложено Риманом. При этом возникает задача придать физическим законам такую форму, которая делала бы их справедливыми для всех рассматриваемых систем отсчета, другими словами, придать им форму, инвариантную по отношению к любым точечным преобразованиям x j = //г(ж1,. .., Х4) четырехмерного пространства. В разрешении этой задачи и заключается положительное содержание общей теории относительности. Очень сложная в математическом отношении форма. [c.28]

Транспортные роторы представляют собой группу рабочих органов, обеспечивающих непрерывное транспортное движение потока деталей. Привод главного вала транспортного ротора осуществляется через зубчатую передачу от соседнего технологического ротора, что обеспечивает п оворот рабочего органа на один шаг за время перемещения инструментального блока технологического ротора также на один шаг. Следовательно, технологические и транспортные роторы имеют одинаковую пропускную способность. Процедура передачи деталей совершается в процессе совместного движения инструментальных блоков и рабочих захватов, линейные скорости блоков и захватов в момент передачи могут быть равными, и, следовательно, абсолютная скорость, при которой происходит эта процедура, не имеет доминирующего значения. При передаче деталей из транспортного ротора в технологический, из технологического в транспортный и т. п. неизбежно возникают нормальные и касательные ускорения. Резкое изменение значений и направлений действующих ускорений в момент передачи вызывает удар де- [c.301]

X 10 ) / (15 "ЛО )] м/с = 0,6 10" м/с , т. е, примерно в (ас /а) 15 раз больше ускорения вследствие светового давления. Для частицы с меньшими в 15 раз линейными размерами сила, обусловленная световым давлением примерно уравновесит силу притяжения Солнца. Поскольку как плотность потока излучения, так и сила тяжести убывают с расстоянием по одаюму и тому же закону (обратно пропорционально квадрату расстояния от Солнца), сила притяжения Солнца и сила за счет светового давления равны друг другу по абсолютному значению для всех расстояний, и поэтому такая частица в поле тяготения Солнца движется так, как будто это поле отсутствует. Наиболее наглядным проявлением светового давления является ориентировка хвостов комет при ЦК прохождении вблизи Солнца ( вблизи — в астрономическом масштабе расстояний). [c.29]

Компрессионный манометр является результатом совершенствования и-образных жидкостных манометров. Возможность измерения малых давлений и-образным манометром ограничена трудностями отсчета малых разностей уровней рабочей жидкости в коленах манометра. В компрессионном манометре, предложенном в 1874 г. Мак-Леодом, газ сжимают в одном из колен до определенного объема. Степень сжатия может иметь порядок 10 . Во столько же раз в соответствии с законом Бойля-Мариотта возрастает и давление газа, а разность уровней увеличивается до пределов, позволяющих произвести отсчет. Результат измерения находится расчетом. Таким образом, компрессионный манометр реализует абсолютный метод измерения и не требует поверки по более точному манометру. Измерения сводятся к определению линейных размеров и перемещений площадей объемов, занимаемых газом до и после сжатия к использованию таких постоянных, как плотность рабочей жидкости и ускорение свободного падения, и введению поправок на ряд сопутствующих измерению явлений. [c.75]

В конце прямого хода ускорение л<елоба 5 изменяет знак и резко возрастает по абсолютному значению. Инерционные силы становятся больше сил трення ( >/вЯ), п груз, получив импульс, начинает скользить по желобу вперед (точка Л). Скорость груза при постоян.чом сопротивлении линейно уменьшается н наконец становится равной скорости желоба (точка С). С этого момента груз опять движется вместе с желобом без сколь кения. Так как часть пути желоба представляет собой обратный ход, необходимо стремиться к сокраш,ению отрезка СО. [c.323]

И для Гюйгенса, и для Ньютона было совершенно ясно, что прямО" линейное и равномерное движение системы не может быть замечено наблюдателем, находящимся на этой системе. Но как обстоит дело с вращательным, или круговым, движением, как его тогда называли Ньютон считал, что такое движение можно считать абсолютным, существующим независимо от системы отсчета например, доказательство вращения Земли можно видеть в том, что последняя имеет форму сплющенного эллипсоида вращения. Такого мнения долго держался и сам Гюйгенс, определивший влияние центробежной силы на величину ускорения силы тяжести на различных широтах, а также приписывавший сплющенность Земли именно центробежным силам, развивающигутся при ее вращении однако под конец л изни он изменил свое мнение. Лейбниц 22 июня 1694 г. пишет ему Мне, однако казалось, что и Вы сами когда-то придерживались мнения г-на Ньютона относительно кругового движения . Гюйгенс отвечает ему (24 августа 1694 г.) Что касается абсолютного и относительного движения, то я удивляюсь Вашей памяти, так как Вы вспомнили, что когда-то я придерживался мнения г-на Ньютона относительно кругового движения. Это верно и всего лишь 2 или 3 года тому назад я нашел другое более истинное решение . Нще более ясно он высказывается в письме к Лейбницу от 29 мая 1694 г. Скажу Вам только, что в Ваших заметках относительно Декарта я нашел, что Вы считаете нелепым, чтобы не имелось никакого истинного движения, но существовали бы лишь относительные . Но это как раз то, что я считаю вполне установленным меня не останавливают ни рассуждения, ни эксперимент Ньютона в его Началах философии я знаю, что он ошибается, и мне хочется посмотреть, не отречется ли он в новом издании этой книги, которое должен дать Давид Грегори . [c.88]

Проанализируем, можно ли решить это векторное уравнение. Так как необходимые линейные и угловые скорости определены, то абсолютные величины нормальных ускорений, а также ускорение Кариолиса определяются. Направления всех ускорений известны (для ускорения Кариолиса см. рис. 19, в). [c.43]

Современная техника измерений сложилась в результате длительного развития методов и средств измерений на основе учения об измерениях — метрологии. Ускоренный прогресс техники измерений начался во второй половине XVIII в. и был связан с развитием промышленности. Повышение точности и производительности измерительных приборов происходило благодаря использованию новых принципов измерений, основанных на достижениях науки и техники. Первые приборы для высокоточных линейных измерений — компараторы для сравнения штриховых мер — были созданы в 1792 г. Промышленное производство инструментов для абсолютных измерений — штангенциркулей — организовано в 1850 г., а микрометров — в 1867 г. В конце XIX в. получили широкое распространение сначала нормальные, а затем предельные калибры, появились концевые меры длины. Механические приборы, предназначенные для относительных измерений, резко повысили точность в 1890 г. разработаны рычажные, затем зубчатые и рычажнозубчатые измерительные головки, в 1937 г. — пружинные измерительные головки. С 20-х гг. нашего столетия быстро развиваются оптико-механические приборы оптиметры созданы в 1920 г., интерференционные приборы — в 1923 г., универсальный микроскоп и измерительные машины — в 1926 г., проекторы — в 1930 г. В [c.4]

Комбинированные системы управления характерны использованием в устройствах обратной связи датчиков, которые могут работать как в позиционных, так и в непрерывных системах управления, выдавать информацию как по достижении исполнительным органом станка заданной точки так и на всем пути его перемещения. Примером может служить универсальная контурно-позиционная система управления ЦУС-1, построенная по агрегатноблочному принципу и обладающая широкими технологическими возможностями. Постоянство контурной скорости поддерживается автоматически в пределах 1 %. Автоматически производится также вычисление участков разгона —торможения по заданному ускорению и выбор оптимальной скорости позиционирования. Система имеет встроенный линейно-круговой интерполятор, цифровую индикацию перемещений по координатам и индикацию кадров. Перемещения задаются комбинированным (абсолютным и относительным) способом. Имеется возможность смещения нуля всех координат и осуществления аварийных и запрограммированных остановок без потери информации. Система может производить коррекцию по длине всех инструментов в пределах 100 мм и коррекцию по диаметру инструментов в пределах 5 мм с точностью 2,5 мкм. Ввод программы осуществляется с пятидорожечной перфоленты фотосчитывателем ФСП-ЗМ кодирование программ— адресное в коде БЦК-5. Имеется специальная система контроля ввода и отработки программ. [c.212]

Предположим, что объект навигации движется с ускорением а н совершает вращательное движение с угловоП скоростью и и угловым ускорением 6. Учитывая, что линейное ускорение ЧЭ в абсолютном пространстве складывается из ускорения центра масс объекта и ускорения ЧЭ относительно центра масс, уравнение движения ЧЭ запишем в виде [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...