Система координат абсолютная

Уравнения абсолютного движения точки находятся из (2 ) с учетом (3 ), (4 ) и (5 ) проектированием на оси Охуг или по формулам аналитической геометрии, связывающим координаты точки М в двух системах координат — абсолютной и относительной [c.302]

Современные устройства ЧПУ позволяют задавать размеры в декартовой системе координат (абсолютной или относительной), в полярной системе и смешанным образом, когда координаты центра, например, группы отверстий задают в декартовой системе, а положение центров отверстий — в полярной. [c.543]

Команды движения при позиционном управлении перемещениями от точки к точке определяется последовательностью положений вершины инструмента в абсолютной или относительной системе координат. Абсолютное перемещение задается фразой [c.840]

Введем в рассмотрение две системы координат абсолютную xyz, связав ее с матрицей, и относительную ж г/ z, связав ее с фрагментом. Если смещение фрагментов как целого характеризовать [c.125]

Установим теперь правило нахождения производной в неподвижной системе координат (абсолютной производной) от этого вектора. Дифференцируя обе части равенства (13.1) по времени, будем иметь в виду, что векторы i, j и к вследствие движения подвижной системы координат меняют свое направление, т. е. являются функциями времени. [c.234]

Если желательно преобразовать к этой системе координат абсолютные уравнения движения (7.1), или (7.1 ), то нужно положить [c.363]

В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат О , связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [c.179]

Если в формулах (3.39) — (3.43) индекс i отнести к неподвижной системе координат Sq, связанной со стойкой, т. е. принять t = 0, можно получить выражения для определения угловых скоростей и ускорений звеньев относительно стойки (абсолютных). [c.111]

На рис. 8.2 показана точка с координатами 7<30,5. Эта точка лежит на расстоянии 7 единиц от начала системы координат в плоскости ХУ, под углом 30 к оси X на плоскости ХУ и имеет координату Z, равную 5. Относительные цилиндрические координаты строятся также, как и абсолютные, просто воображаемое начало координат переносится в последнюю введенную точку. [c.168]

Условимся называть континуальное множество геометрических точек, расстояния между которыми фиксированы, геометрической твердой средой. Если геометрическая твердая среда задана, то положение произвольной (не связанной с этой средой) геометрической точки будет характеризоваться той точкой среды, с которой рассматриваемая точка совпадает. В этом смысле геометрическую твердую среду можно принять за геометрическую систему отсчета. Бессмысленно было бы пытаться задать положение геометрической твердой среды в пустом однородном и изотропном пространстве. В то же время геометрическую твердую среду можно связать с каким-либо реальным объектом, находящимся в таком пространстве, например с каким-либо материальным телом. Но объектов такого рода много, так что геометрическая твердая среда не единственна и можно ввести множество таких сред, каждая из которых будет абсолютно проницаемой для точек другой среды. Тогда можно определить положение какой-либо геометрической твердой среды относительно любой другой геометрической твердой среды, определив положение каждой точки первой среды относительно второй. В отличие от пустого однородного и изотропного пространства, в каждой геометрической твердой среде может быть различным образом задана система координат как совокупность чисел, которые определяют положение каждой точки этой среды по отношению к некоторым специально выделенным базовым , или основным , точкам. В классической кинематике рассматриваются трехмерные твердые геометрические среды, т. е. среды, в которых для определения положения точки достаточно указать для нее три таких числа в некоторых случаях вводятся в рассмотрение вырожденные среды — двумерные и одномерные. [c.12]

Рассмотрим движение точки т по отношению к инерциаль-ной (латинской) и неинерциальной (греческой) системам как абсолютное и относительное движение соответственно переносным является движение греческой системы отсчета относительно латинской. Переносное движение задано, т. е. скорость точки А (начала координат греческой системы) и угловая скорость w переносного движения заданы как функции времени (О и скорость ТОЧКИ /И НО отношению к латинской системе (абсолютная скорость), то кинетическая энергия равна [c.161]

При движении тел относительно друг друга расстояния между точками этих тел могут изменяться. Эти изменения обычно определяются по отношению к некоторой системе отсчета, системе координат, которая и заменяет при изучении движений одно из тел. Если выбранная система координат условно принята за неподвижную, то движение других тел по отношению к этой системе отсчета называют абсолютным движением. [c.216]

Зависимость между г — радиусом-вектором точки М (рис. 5.1) в абсолютной системе координат, — радиусом-вектором той же точки в относительной системе координат и — радиусом-вектором начала подвижной, относительной системы координат дается формулами [c.302]

В этих формулах х, у, г — абсолютные координаты точки Хо, Уо , 2 — координаты точки О1 начала относительной системы координат по отношению к системе Оху. [c.302]

Если переносное движение является вращением вокруг неподвижной оси и относительное движение точки происходит в плоскости перпендикулярной к оси вращения, то, совмещая начало относительной системы координат с осью вращения и ось г с осью находим уравнения абсолютного движения из (7 ) [c.303]

Абсолютное движение судна — это движение по отношению к берегу, к системе координат, жестко связанной с землей. Уравне-1 ие абсолютного движения в данном случае будет [c.304]

При поступательном движении подвижной системы координат абсолютное ускорение скпадывается из переносного и относительного ускорений. [c.57]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

В задаче о положениях мы определим в абсолютной системе координат Dxyz положе1ше осей звеньев 3, 2 (рис. 8.23) и пальца пары В (рис. 8.26). После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма. [c.189]

В задачу о положениях включаем определение положений звеньев в системе координат BxnfjoZo (рис. 30.15), углов относительного поворота звеньев и абсолютных координат точки на [c.622]

Рассмотрим сначала простейшее представление электрический ток — это движение электронов под воздействием приложенного электрического поля. В металлах число электронов, участвующих в электропроводности, зависит от структуры кристалла, а для одновалентных металлов —это один электрон на атом Поведение электрона, находящегося в твердом теле, удобнее всего описывать в трехмерной системе координат, для которой три декартовы координаты кх, ку и кг являются компонентами волнового числа к. Электрону с энергией Е и импульсом р соответствует волновое число к. Согласно уравнению де Бройля, р=Ьк (где Й—постоянная Планка, деленная на 2л) и Е р 12т. Положение электрона в -пространстве характеризуется вектором к, пропорциональным импульсу электрона. В ыеталле, содержащем N свободных электронов, при абсолютном нуле температуры электроны займут N 2 низших энергети- [c.187]

Помимо абсолютной системы ноординат, в которой заданы уравнения (3.3.1), имеет смысл рассматривать системы координат, дви- [c.116]

Теорема об изменении кинетической энергии материальной гочки. Пусть точка М совершает переносное движение вместе с подвижной сисгемой координат Оху OTHO Hrejn,HO основной системы координаг 0 x y z и относительное движение но отношению к системе координат Oxyz (рис. 71). Абсолютным движением точки М является ее сложное движение [c.341]

Сравнивая (76) с (74), видим, что теорема об ишенении кинетической эиергии в отиосителыюм движении системы по отпошошю к системе координат, движущейся поступательно вместе с центром масс системы, формулируется так же, как и для абсолютного движения системы. [c.343]

Если с гочкой переменной массы связать подвижную сисчему координат, поступательно движущуюся относительно системы координат Oxyz, то абсолютную скорость й отделив-Н1СЙСЯ частицы массой dM по теореме о сложении скоростей можно выразить как ii = v + v . [c.554]

Производная dKo/di определяет скорость точки К конца вектора Ко относительно неподвижной в пространстве (латинской) системы координат. Рассмотрим теперь движение этой точки К как сложное движение. Производная df(o/dt определяет абсолютную скорость точки К. Переносной является скорость той точки тела, с которой совпадает в данный момент точка К, а эта скорость равна (а X Гк = (й X Ко, так как радиус-вектор г , проведенный из неподвижной точки к точке К, равен как раз вектору Ко- Относительной скоростью точки К служит скорость ее по отношению к греческой системе координат, связанной с телом. Обозначим скорость конца вектора Ко по отношению к этой греческой системе (dKo/dt). Тогла в силу формулы (61) и обычных представлений о сложном движении имеем [c.193]

При расчленении сложного движения рекомендуется учитывать следующее. Абсолютное (составное) движение происходит относительно неподвижной системы координат. Обычно эту систему координат связывают с Землей или с неподвижнГ Гми относительно Земли предметами зданием, деревом, полотном дороги и т. д. [c.241]

Относительным движением точки М в данном примере является прямолинейное и равномерное движение этой точки по диаметру АВ, т. е. по оси Ох,. Переносным движением точки М является вращение вместе с диском той точки диска, с которой в данный момент совпадает точка М. Абсолютное движение точки М есть движение по отношению к неподвижной системе координат Оху. Оно складывается из относительного движения вдоль оси 0x1 врапьения точки М вместе с диском. [c.301]

Р е ш е н и е. Выберем начало относительной и абсолютной систем координат в той точке, где находилось судно в начальный момент времени. Течение воды примем за переносное движение. Относительная система координат составляет одно целое с движущейся водой, следовательно, она участвует в переносном движении со скоростью 2 м1сек. Чтобы составить уравнение относительного движения судна, остановим мысленно течение реки. Тогда легко получить уравнение относительного движения [c.304]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.298 ]

Курс теоретической механики. Т.2 (1983) -- [ c.10 , c.421 ]

Теоретическая механика (1990) -- [ c.13 ]

Теоретическая механика (1999) -- [ c.19 ]

Компас-3D V8 Наиболее полное руководство (2006) -- [ c.75 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...