Роторы транспортные

При оптимизации проектирования технологических машин важнейшими элементами являются функциональные группы (ФГ) механизмов и устройств, объединяющие исполнительные или транспортные механизмы с приводом и управлением. Например, в автоматических роторных линиях такими группами являются технологические роторы, транспортные устройства загрузки и выгрузки, системы привода и управления. ФГ одной и той же конструкции могут быть использованы в различных условиях эксплуатации. [c.458]

Основным условием объединения технологических роторов, транспортных и контрольных механизмов в многопоточную часть автоматической роторной линии является равенство цикловых производительностей [c.291]

В общем случае в установившемся движении (т. е. не в моменты передачи и приема заготовок из ротора в ротор) транспортные (окружные) скорости инструментальных блоков и захватных органов не равны между собой [c.33]

За интервал времени tg рабочий инструмент совершает вместе с ротором транспортное движение со скоростью тр и подвергается воздействию дополнительных механизмов, которые контролируют его состояние и при поломке или износе заменяют блок рабочего инструмента. [c.518]

Наиболее простую схему имеют транспортные роторы для передачи заготовок между рабочими роторами, имеющими одинаковые шаговые расстояния, одинаковую ориентацию заготовок и общую плоскость траектории потока. Такой транспортный ротор не меняет в процессе транспортирования заготовок ни их скорости, ни ориентации, ни плоскости траектории и представляет собой диск, на котором непосредственно или на жестко закрепленных радиальных стержнях (фиг. 77) смонтированы подпружиненные клещи, расположенные друг от друга на шаговом расстоянии, равном шаговому расстоянию между рабочими органами обслуживаемых рабочих роторов. Транспортный ротор соединяется с обслуживаемыми им рабочими роторами такой кинематической связью, при которой время прохождения шагового расстояния у всех роторов является общим следовательно, роторы, имеющие одинаковые шаговые расстояния, должны иметь одинаковую окружную скорость. Транспортный и рабочие роторы, путем регулирования их 104 [c.104]

I — рабочий ротор 2 — изделие 3 — ось 4 — ротор транспортный 5 — копир [c.487]

Малая посадочная скорость достигается при работе малого электродвигателя Мг1 с короткозамкнутым ротором, транспортная скорость — при работе двух двигателей на естественной характеристике, т. е. с номинальными угловыми скоростями. [c.431]

Таким образом, в состав роторных сборочных устройств входят рабочие роторы с соответствующими инструментальными блоками (сборочными позициями) и транспортные роторы, которые принимают детали из загрузочных устройств и передают их в рабочие роторы (транспортно-питающие роторы) или просто передают детали и узлы от одного рабочего ротора к другому. [c.238]

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами (например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. На транспортном роторе аналогично расположена смонтированная группа несущих органов (захватов, присосов и т. п.). [c.468]

Длительность операционного цикла в роторных машинах определяется делением длины рабочего участка ротора на его транспортную окружную скорость. [c.469]

Автоматическая роторная линия (рис. 279) состоит из рабочих роторов 3, на которых производятся операции обработки, питающего ротора /, подающего заготовки, транспортных роторов 2, осуществляющих межоперационную связь между рабочими роторами 3 и поштучную передачу обрабатываемых деталей с одной операции на другую. [c.470]

Автоматическая роторная линия состоит иЗ технологических и транспортных роторов, передающих заготовки от одного технологического ротора на другой (рис. 7.2). Технологический ротор представляет собой жесткую систему, на которой монтируются инструментальные блоки, равномерно расположенные вокруг общего вращающего систему вала. Необходимые рабочие движения инструментальным блокам сообщаются исполнительными механическими и гидравлическими органами. Инструмент, как правило, монтируется комплектно в предварительно налаживаемых (вне рабочих машин) блоках, сопрягаемых с исполнительными органами ротора преимущественно только осевой связью, что обеспечивает возможность быстрой замены блоков. Транспортные роторы представляют собой барабаны или диски, оснащенные несущими органами. Они принимают, транспортируют и передают [c.91]

Чем больше мощность электродвигателя, тем колебания его угловой скорости оказываются меньше. У синхронных электродвигателей угловая скорость их роторов при всех условиях остается постоянной. С другой стороны, имеются электродвигатели с сильно изменяющейся угловой скоростью в зависимости от нагрузки. Такие двигатели применяются главным образом в транспортных и в грузоподъемных машинных агрегатах, для которых желательно, чтобы потребляемая ими мощность при различных скоростях оставалась приблизительно постоянной. Скорость таких двигателей регулируется вручную. [c.323]

Для осуществления технологического процесса, состоящего.из ряда последовательных операций, создают автоматические роторные линии (АРЛ), в которых число технологических роторов равно числу обработочных операций (рис. 15.3, в). Передачу объектов обработки между соседними технологическими роторами Р , обычно производят транспортные роторы Т , Т , Т . В АРЛ объекты проходят последовательную обработку параллельными потоками. [c.452]

Кроме технологических и транспортных роторов, в состав АРЛ могут входить контрольные, управляющие и логические роторы. Последние решают задачу о частичном отказе от подачи заготовок, о смене инструмента и коррекции технологического процесса. [c.452]

Вращающиеся регенераторы выполняют с ротором дискового или барабанного типа. Диск или барабан заполнены набивкой, образованной проволочной сеткой, гофрированной лентой или пористым материалом. Ротор медленно вращается и в период обдувки газом аккумулирует теплоту, отдавая ее в период обдувки холодным воздухом (рис. 7.22). Благодаря большой поверхности теплообмена такие регенераторы весьма компактны, что делает их перспективными для транспортных ГТУ. Недостатком их являются потери рабочего тела в уплотнениях и в момент перехода с холодного дутья на горячее. [c.269]

Большую производительность показали автоматические роторные линии непрерывного технологического процесса по системе Л. Н. Кошкина. Они состояли из ряда последовательно расположенных многооперационных блоков, на которых выполнялись операции механической обработки, и промежуточных транспортных роторов, передающих обрабатываемые детали на последующие рабочие роторы. Автоматы и полуавтоматы повысили производительность труда по сравнению с универсальными станками в 5— 10 раз, автоматические линии — в 20 раз. Широкое применение получили копировальные станки, устройства программного управления, средства активного контроля (рис. 5). [c.84]

Особой разновидностью машин третьего класса являются роторные машины непрерывного действия. В них обработка объектов выполняется в инструментальных блоках, которые устанавливаются в гнездах, расположенных на непрерывно вращающемся рабочем роторе или цепном конвейере. Подача объектов в инструментальные блоки производится транспортным питающим ротором, а съем обработанных объектов — транспортным съемным ротором. Такое непрерывное перемещение объектов роторами обеспечивает необходимую полную их обработку и выдачу готовых изделий на приемное устройство. В качестве примера этих машин можно привести четырехшпиндельный роторный автомат для закатки консервных банок. [c.36]

В роторных машинах рабочие органы монтируются в специальных инструментальных блоках 3, которые устанавливаются в карусельных машинах на непрерывно враш ающемся рабочем роторе 1 (рис. III. 16), а в конвейерных машинах—на цепном конвейере 1 (рис. III.17). Обрабатываемые объекты 2 последовательно подаются захватами 5 транспортного питающего [c.46]

Технологический процесс вытяжки стаканчиков из алюминия осуществляется следующим образом. Заготовка 5 из листового алюминия подается транспортным ротором в инструментальный блок (позиция II на рис. III. 19) и удерживается либо непосредственно пуансоном, либо специальными фиксирующими устройствами, расположенными соосно с пуансоном и матрицей 4. При вращении ротора ролик 1 обкатывается по профилю кулака-копира и ползун 2 с пуансоном 3 опускается вниз и подает заготовку в матрицу (позиция 111), а затем проталкивает ее через калиброванное отверстие матрицы (позиции IV и V), в результате чего производится вытяжка стаканчика 6. В позиции VI пуансон, поднимаясь вверх, освобождает стаканчик, в результате чего он попадает в паз диска и выводится им в позицию съема. В холостых позициях I и VII пуансон занимает верхнее исходное положение. [c.48]

В башне I производится предварительная закатка, а в башне II — окончательная закатка банок. Технологический процесс работы машины осуществляется следующим образом. Заполненные консервами банки поступают на приемный стол машины. Со стола банки 1 снимаются захватами 2 вращающейся звезды 3 и передаются захватом 4 транспортного питающего ротора 5. При вращении последнего [c.49]

В башне I нижний патрон получает вращение за счет сил трения, а в башне и — за счет принудительного движения, получаемого от трубчатого вала 25 при помощи шестерни 26, соединенной с нижним патроном, обкатывающейся по неподвижной шестерне 27. Верхний патрон башни II имеет двойной привод от вала 19 при помощи шестерен 25 и 29 и от вала 22 с помощью втулок 30. Такой привод сообщает банке большую скорость вращения вокруг ее оси. Окончательно закатанная банка снимается захватами съемного транспортного ротора 31 и передается к приемному устройству. [c.49]

В некоторых линиях объекты обработки должны менять положение по высоте или свою ориентацию при передаче с одного рабочего ротора на другой. В этих случаях в линиях применяются соответствующие транспортные роторы, обеспечивающие эти изменения. [c.56]

Рис. III.28. Схемы транспортных роторов

Схема транспортного ротора ТР, изменяющего ориентацию объектов обработки, приведена на рис. II 1.28, б. В этих роторах захватные органы 2 располагаются в поворотных втулках 3, которые устанавливаются в радиальных гнездах. На осях втулок устанавливаются шестерни 7, сцепляющиеся с рейками 8 ползунов 4. При вращении ротора ползуны вместе с рейками получают возвратно-поступательные движения при помощи радиального пазового кулака 6. В результате шестерни и втулки 3, а следовательно, и обрабатываемые объекты 1 поворачиваются, меняя свою ориентацию при переходе с одного рабочего ротора на другой. [c.57]

В общем случае любая автоматическая роторная или роторно-конвейерная линия содержит инструментальные блоки технологические роторы транспортные механизмы (роторы, цепи, переталкиватели, перегружатели, конвейеры и т. п.) главный привод вращения роторов системы привода инструментов элементы электроавтоматики и управления станину. Технико-экономическая эффективность стандартизации и унификации элементов на стадиях проектирования, изготовления, освоения и эксплуатации роторных и роторно-конвейерных автоматических линий определяется следующими факторами. [c.321]

При вращении основного вала рабочего ротора транспортное движение через барабан 20 блокодержателя передается инструментальным блокам с деталями, а с помощью барабанов [c.523]

Роторная машина снабжена рядом силовых узлов, на которых расположеньг режущие инструменты, получающие необходимые движения по заданной программе. Пути дви-жения инструментов обеспечиваются соответствующими кулачками (копирами). На каждом рабочем роторе выполняется ряд операций. Полностью деталь будет обработана, пройдя все рабочие роторы. Транспортные роторы переносят обрабатываемые детали с одного рабочего ротора на другой, [c.401]

Развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, наиример, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят ЭЕ1ергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или 1 раисиортеров, тех1юлогические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-упра-вля С11 ,пе машины, контролирующие качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными [c.14]

Транспортные роторы 2 кроме своей основной функции применяются для изменения или исправления положения деталей, для удаления брака, изменения ориентации деталей, вытряхивания стружки и т. п. [c.470]

При изучении процессов торможения тормозами с толкателями, проведенном во Всесоюзном научно-исследовательском институте подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШе), было установлено, что в процессе регулирования скорости с помощью толкателя, присоединенного к ротору рабочего двигателя, величина ее менялась волнообразно с периодом 1,0—1,8 сек [10]. Величина тормозного момента изменялась в пределах 1000— 3000 кГсм при номинальном моменте тормоза 5000 кГсм. При каждой установке замыкающей пружины разница между макси- [c.457]

Разработанные в нашей стране роторные автоматические линии оказались эффективным средством автоматизации сборочных операций. В одном роторе возможно параллельное или последовательное выполнение нескольких сборочных операций. Автоматическая линия, состоящая из группы роторных машин, с успехом выполняет целый комплекс операций сборки. Значительная часть вновь изготовляемых роторных автоматических линий предназначается для сборочного процесса. Эти линии по своей компоновке отличаются от обрабатывающих роторных линий тем, что, кроме меж-операционных транспортных роторов, снабжены питающими роторами для подачи комплектующих деталей и узлов. Созданы роторные автоматические линии для сборки втулочно-роликовых цепей, электролитических конденсаторов, пепроволочных сопротивлений, щелочных аккумуляторов, химических источников тока и т. д. Эти линии осуществляют сложный процесс сборки, в который входят и механические операции, и наполнение емкостей [c.281]

Весьма широко в роторных машинах применяются рабочие роторы с двусторонним приводом рабочих органов. Схема такого ротора представлена на рис. III.20. В этом роторе имеется два барабана / и 6 и блокодержатель, все они установлены на вертикальном валу 5. Оба барабана целесообразно делать одинаковыми. В роторе имеется два кулака-копира 7 икоторые перемещают ползуны 2 к 4, а следовательно, и оба рабочих органа — пуансон 9 и матрицу 8. Подача заготовки в инструментальный блок осуществляется транспортным питающим ротором 10, а выемка готового изделия [c.48]

Транспортные роторы применяются в тех поточных линиях, где для приема и передачи объектов достаточно небольшого участка пути совмест- [c.55]

Выше (см. п. 4.2) была выведена формула производительности автоматов последовательного действия. В многопозиционных авто матах параллельного действия концентрируются одноименные операции дифференцированного технологического процесса — обычно одна основная идве-три, с ней совмещенных каждая позиция содержит полный комплект механизмов и инструментов. Наиболее распространены среди машин параллельного действия роторные и конвейерные полуавтоматы и автоматы. Как показано на рис. 4.5, а, роторный автомат включает три непрерывно вращающихся ротора два транспортных и один рабочий (технологический), который имеет р позиций с одинаковыми инструментальными блоками. В процессе совместного транспортного перемещения в зоне угла а инструментальные блоки выполняют заданные перемещения, задаваемые профилем неподвижных копиров. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...