Определение Динамические качества

При этом большое внимание уделяется определению динамического качества их несущих систем. В этом случае основными внутренними параметрами узлов является жесткость, масса и демпфирование, а внешними парамет- [c.56]

Фиг. 21. Диаграмма для определения динамических качеств автомобиля при изменении его веса и передаточного числа главной передачи.

Силовой анализ механизма осуществляется в целях определения динамических качеств и сил, действующих на звенья, для последующего расчета на прочность и жесткость. По своей сути механизм предназначен для выполнения вполне определенных функций, т. е. чаще всего сила полезного сопротивления на исполнительном звене является известной величиной. Искомые величины, как правило, следующие сила, которую необходимо приложить к ведущему звену силы, возникающие в кинематических парах (силы нормального давления и силы трения, которые в основном линейно зависят от сил нормального давления) силы сопротивления окружающей среды. На звенья механизма действуют также силы тяжести и силы инерции. Эти силы по своей природе являются массовыми, т. е. зависящими от массы, а следовательно, и от абсолютных размеров звеньев. При заданных размерах поперечных сечений эти силы легко рассчитываются, так как ускорение свободного падения задано, а после кинематического анализа известны ускорения для расчета сил инерции. [c.219]

Совершенно очевидно, что определение ездового комфорта вагонов по низкочастотным колебаниям (так называемая оценка плавности хода ) представляет собой один из способов определения динамических качеств вагона, и прежде всего, качества рессорного подвешивания. [c.73]

Указания к составлению уравнений движения и уравнений для определения динамических реакций. Уравнения движения составляются в форме уравнений Лагранжа 2-го рода. Рассматриваемые механические системы имеют две степени свободы. В качестве [c.128]

В процессе разработки лопатки новых конструкций подвергаются многочисленным специальным испытаниям, не принятым для уже освоенных моделей. Например, лопатки могут быть разрезаны по длине для определения фактического качества сварки, распределения и ориентации волокна. Проводятся динамические [c.63]

Кинетостатика механизмов также получила развитие по сравнению с работой Ассура. Были исследованы следующие основные задачи кинетостатики задача об определении динамических давлений в парах задача об определении усилий, действующих на различные звенья механизма, и задача об определении давлений на раму и фундамент. При этом в качестве исходного принципа была принята теорема Даламбера Если ко всем внешним реально действующим на точки звена механизма силам условно приложить фиктивные силы инерции, то под действием всех этих сил звено может рассматриваться как находящееся в равновесии . Отсюда следует, что первым элементом кинетостатического расчета является определение сил инерции для всех звеньев исследуемого механизма и для определенного положения (для заданных условий). [c.193]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Выявление дефектов конструкции Исследование на математической модели работы механизмов в широком диапазоне изменяемых параметров и при различных дефектах Определение показателей качества модуля Установление связи между показателями надежности, кинематическими, точностными и динамическими показателями [c.214]

Определение расчётной нагрузки. Коэфициент нагрузки для конических колёс с прямыми и косыми зубьями определяется так же. как для соответствующих цилиндрических колёс, причём динамическую нагрузку при определении коэфициента качества следует определять по средней окружной скорости и в формулу (28) вместо А [c.334]

Методика исследовательских испытаний включает статические, расширенные точностные испытания, запись сигналов, поступающих от системы управления в целях более точного определения временных интервалов и согласованности работы рабочих органов, записи давлений на различных участках пневмо- или гидросистемы и усилий в звеньях для локализации дефектов, запись мощности электродвигателей или силы тока, частоты вращения вала двигателя, исследование виброакустических характеристик, измерения температуры и др. [4]. Эти исследования проводятся до испытаний на надежность и долговечность и периодически повторяются в ходе ресурсных испытаний, что дает возможность установить корреляционные связи между показателями динамического качества, наработкой на отказ и износом деталей механизма робота. В процессе эксплуатации эти связи исследуются при проведении испытаний до и после ремонтных работ, связанных с разборкой механизмов, когда имеется возможность изучить характер износа. [c.224]

Только сравнение характеристик различных рассмотренных вариантов и определяемых этими характеристиками динамических качеств автомобиля позволяет принять определенное 282 [c.282]

Определение рациональных значений параметров рельсовых экипажей. Выше рассмотрен вопрос о выборе таких значений параметров рессорного подвешивания, при которых степень устойчивости (запас устойчивости) рельсового экипажа была бы наибольшей. Далее возникает вопрос о выборе значений параметров, при которых характеристики динамических качеств рельсового экипажа не превосходили бы заданных величин. [c.423]

Для расчетно-экспериментального определения динамических характеристик используют типовые воздействия на вход ИП, которым соответствуют определенные реакции (отклики) на выходе И П. В качестве типовых воздействий могут быть [c.89]

Под качеством машин, приборов и других изделий понимается совокупность свойств и показателей, определяющих их пригодность для удовлетворения определенных потребностей в соответствии с назначением изделий. Качество машин определяется техническим уровнем машиностроения и его отдельных отраслей станкостроения, автомобилестроения и т. д. (схема 1.1). От технического уровня зависят эксплуатационные показатели изделий, которые характеризуют качество выполнения изделием заданных функций. Основными эксплуатационными показателями, общими для всех изделий длительного действия, являются показатели надежности и долговечности, динамического качества, эргономические и экономичности эксплуатации изделий. [c.5]

Точное определение мощности привода подач имеет особо важное значение при независимом приводе подач, особенно в следящих системах и системах автоматического управления, когда размеры элементов привода и самого двигателя существенно сказываются на динамических качествах системы. [c.137]

Уменьшение эффективной мощности двигателя сопровождается ухудшением динамических качеств автомобиля, т. е. уменьшением максимальной скорости движения, а также уменьшением приемистости. В связи с этим определение максимальной скорости автомобиля и времени прохождения им 1 км пути с места является необходимым показателем для оценки технического состояния двигателя. [c.15]

Силы, возникающие от неровностей пути, а также вызванные ударами и колебаниями, передаются через тележки на кузов локомотива. В свою очередь, движущийся в определенном направлении кузов локомотива, отклоняющийся от среднего положения под действием различных сил в пространстве, передает эти силы через тележки на путь. Поэтому от конструкции тележек в значительной степени зависят плавность хода локомотива и его другие динамические качества. [c.85]

Эксплуатационными качествами автомобиля называют отдельные особенности конструкции, характеризующие эффективность или удобство его использования. Под динамическими качествами автомобиля понимают его способность к перевозке грузов или пассажиров в определенных дорожных и климатических условиях с максимально возможной средней скоростью. [c.388]

Из описания принципа устройства и работы стендов для диагностики автомобиля по мощностным и экономическим показателям видно, что силовые стенды с гидравлическим или механическим нагрузочным устройством не позволяют с достаточной точностью определять механические потери в трансмиссии и проверять динамические качества автомобиля, а инерционные не позволяют определять расход топлива при заданных нагрузочных и скоростных режимах работы. Для того чтобы устранить указанные недостатки обоих видов стендов, существуют комбинированные инерционно-силовые стенды. Такие стенды могут иметь нагрузочное устройство и утяжеленные беговые барабаны или барабаны, к которым можно подключать маховики при помощи электромагнитных муфт на время определения разгонных качеств и выбега автомобиля. [c.208]

Подчеркнем отличительные особенности предложенного описания. Уравнения движения составляются независимо от вида расчетной схемы по общепринятой методике аналогично тому, как это делается для линейных рядных многомассовых систем. При моделировании системы с зазорами может учитываться величина контактной жесткости соударяющихся тел. Так как в качестве независимых координат принимаются только перемещения соседних масс, точность решения задачи повышается, поскольку исключается вычисление малой разности больших величин. Это особенно важно при определении динамических нагрузок [c.129]

Исследования динамических качеств автомобиля заключаются в определении максимальной скорости, преодолеваемых подъемов, параметров разгона. Динамические качества автомобиля можно определять при испытаниях в дорожных условиях или на стенде, а также при испытании модели автомобиля. [c.249]

В главе изложены данные теоретического и экспериментального исследования колебаний, требования к выбору параметров рессорного подвешивания, обеспечивающих плавный ход вагона. Приведены характеристики основных типов вагонов отечественного парка, необходимые при анализе их динамических качеств, сил, действующих на вагон при движении в кривых. Даны методы и формулы для определения величин нагрузок и их распределения между элементами вагонных тележек при динамическом вписывании вагонов в кривые, а также методы оценки и нормальные расчётные запасы устойчивости вагонов от схода колёсной пары с рельсов, от опрокидывания и от выхода из габаритов кузова вагона при его крене на рессорах под действием боковых сил. В этой же главе приведены способы оценки и результаты теоретического и экспериментального определения продольных усилий в поезде при стационарном и не-установившемся режиме его движения, а также перечень основных объектов измерений при динамических испытаниях вагонов. Помимо описания современной аппаратуры и приборов для динамических испытаний вагонов, приведён также перечень основных объектов измерений. [c.8]

Суммируя сказанное, отметим, что для определения динамического поведения системы со многими степенями свободы при внешних воздействиях сначала следует с помощью выражения (4.64) преобразовать функции, описывающие эти воздействия, к нормальным координатам, затем с помощью интегрального представления (4.67) определить динамические перемещения системы по каждой форме колебаний, при этом для каждой формы, соответствующей движению как абсолютно жесткого тела, такие динамические перемещения системы определяются из выражения (4.69). И, наконец, с помощью обратного преобразования (4.58) находятся значения действительных координат перемещений. Если примененные внешние воздействия не соответствуют координатам перемещения, то в качестве предварительного шага можно подсчитать соответствующие эквивалентные нагрузки (см. пример 3 в конце данного параграфа). [c.272]

С другой стороны, если нагрузки представляют сосредоточенные силы или изгибающие моменты, для определения динамических перемещений колеблющихся стержней можно использовать выражения (5.120) и (5.123) независимо от вида закрепления концов стержня. В качестве примера рассмотрим случай стержней с жестко защемленными концами и предположим, что ее колебания вызываются изменяющейся во времени силой (t) = Р sin oi, приложенной на расстоянии X = Xi от левого конца стержня (рис. 5.20). В этом случае из выражения (5.120) следует [c.397]

В связи с указанными общими, по существу равноправными возможностями выставления различных условий при определении динамических свойств электромагнитного поля, а также в связи с анализом уравнения моментов для электромагнитного поля и формулы для пондеромоторного момента можно в качестве универсального и естественного условия выбрать тензор Минковского как тензор энергии — импульса электромагнитного поля. Если принять это условие, то им нужно руководствоваться не только для описания динамических свойств электромагнитного поля, но и при построении моделей материальных сред. [c.321]

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ КАЧЕСТВ ТЕПЛОВОЗОВ [c.109]

В качестве другого примера экспериментального определения динамических свойств можно привести исследование системы питания первой ступени ракеты Титан-2 [117]. Установка, моделирующая натурные условия (рис. 1.20), включала насосы, снабженные прозрачными вставка- ми. Гидравлические сопротивления камер сгорания имитировались специальными шайбами. Колебания расхода создавались специальными пульсаторами, которые устанавливались до и после насосов. Результатом экспериментальных исследований явились частотные характеристики системы питания, включающей насосы, работающие в режимах скрытой кавитации при различных значениях давления наддува. [c.61]

В тех случаях, когда возникает необходу.-мость определения динамических качеств автомобиля при различных степенях его нагрузки, можно пользоваться графиком, приведённым на фиг. 21. Здесь вспомогательные наклочные прямые, соответствующие различным степеням изменения веса автомобиля, проведены [c.11]

В процессе врезания (рис. 3, а) в результате возмущающего действия толщина стружки может измениться из-за смещения резца относительно детали в направлении оси X. Смещение инструмента относительно детали, возникающее в результате возмущающего воздействия, определяется динамическими качествами станка. Изменение толщины стружки в свою очередь, вновь вызывает изменение результирующей силы резания, которая действует на систему под углом р. Для определения динамических качеств станка воспроизводится процесс резания, для чего в направлении результирующей силы резания между деталью и инструментом прикладывается переменная по величине сила в интересующем диапазоне частот при этом измеряется перемещение инструмента относительно детали в направлении изменения толщины стружки. Результаты измерений наиболее целесообразно представлять в виде АФЧХ (рис. 3, б). [c.9]

Мерный участок дороги для испытаний должен быть н[)ямоГ1, хорошо просматриваемый, длиной не менее 1,6 км, заптнюнпый от ветра перед мерным участком и пос.ле него должны иметься двухкилометровые подходы для разгона и выбега. Дорожные испытания для определения динамических качеств включают следующие серии опытов [c.267]

Унификации математических моделей машин с цикловыми механизмами и созданию универсальной программы для их динамического расчета на ЭВМ посвящ,ена данная работа. Наличие этой программы позволит конструктору, не составляя дифференциальных уравнений движения машины, а зная лишь предварительно определенные упруго-инерционные характеристики ее, судить о ее динамических качествах. [c.18]

Таким образом в качестве приводного двигателя и нагрузочной установки турботрансформатора рационально применять электромашины постоянного тока в балан-сирном исполнении для замера момента на ведущем и ведомом валах. При определении динамических характеристик турботрансформатора стенд оборудуется тензоуста-новками для измерения момента на ведущем и ведомом валах, а также момента на реакторе. Стенд должен иметь фрикционный тормоз для создания экстренных перегрузок. Иногда стенд имеет дополнительный маховик для имитации момента инерции рабочей машины. [c.95]

Коэ(Й ициент нагрузки для прямозубых конических колес определяется так же, как для соответствующих цилиндрических колес, причем динамическую нагрузку при определении коэффициента качества следует определять по средней окружной скорости V p и в формулу (28, стр. 121) вместо А подставлять L —0,5Ь или Q,5 ]idlu + dl-b) при 6 ф 90°. [c.211]

Синусоидальное изменение возмущающей силы. Для определения границ устойчивости необходимо знать динамическую податливость станка в месте резания. Достаточно точный расчет этой динамической податливости станка еще не разработан. Причина заключается в том, что еще не исследованы достаточно подробно демпфирование и податлиьость как неподвижных стыков, так и направляющих станков. Для контроля динамических качеств готовых станков разработано несколько методов, которые различаются формой возмущающих импульсов. Динамическая податливость в месте резания станка исследуется в заданном диапазоне частот. По этой причине особенно рациональным является нетод с использованием синусоидально изменяющейся возмущающей силы. Частота возмущающей силы измеряется ступенчато или непрерывно в заданном диапазоне при этом измеряются амплитуды перемещений и их фаза по отношению к [c.15]

На характер и качество переходных процессов синхронного двигателя при частотном управлении большое влияние оказывают законы изменения во времени напряжения и частоты переменного тока и напряжения возбуждения двигателя. В связи с указанным для определения динамических характеристик синхронного электропривода при частотном управлении необходимо рассматривать электромагнитные переходные процессы в статорной цепи и роторных цепях и механические переходные процессы. Сложность электромагнитных и электромеханических связей в синхронных двигателях, необходимость учета нелинейностей усложняют задачу исследования переходных процессов. Нередко удается упростить такое исследование введением ряда допущений таких как рассмотрение частоты и скольжения двигателя как параметра, пренебрежение быстрозатухающими токами в статорной и роторной цепях и др. [c.138]

В п. 1.15 тема численных решений обсуждалась применительно к линейным системам с одной степенью свободы. Для определения динамических перемещений при отсутствии демпфирования в подобной системе и при действии на нее возмущающих сил, описываемых кусочно-постоянными и кусочно-линейными функциями, там приводятся выражения (1,76в), (1.76г), (1.77в) и (1.77г). Программа ONFOR E построена на использовании первых двух из этих выражений в алгоритме, вычисляющем динамические перемещения при действии кусочно-постоянной возмущающей силы. Текст этой программы приведен ниже вместе с результатами расчетов по ней для тестовой задачи, проведенных для отладки программы. Этот пример относится к системе с одной степенью свободы, жесткость пружины равна k = 0,18-10 Н/м, период собственных колебаний составляет х= 10 с. В качестве возмущающей силы прикладывается единичная ступенчатая функция, динамические перемещения вычисляются на пяти постоянных шагах по времени, равных Д/ = 1 с. В конце пятого шага по времени перемещение должно равняться 0,0508 м, а скорость должна принять значение О м/с. Проверка этих результатов показывает, что их точность равна машинной точности. [c.455]

В качестве приемников динамического давления могут служить различные устройства легкоекоромысло (типа радиометра) с закрепленным начнем приемным элементом, помещаемым в звуковое поле, трубки типа трубок Пито. Такого рода измерения значительно осложняются тем, что, помимо динамического давления потока, на эти приемники действует звуковое радиационное давление, величина которого по порядку величины может быть равна величине динамического давления стационарного потока. В работе [37] для определения динамического давления потока предложено использовать приемную головку радиометра в виде рамки, затянутой пленкой, прозрачной для звука и непроницаемой для потока. При этих условиях радиационное давление уже не будет действовать на приемный элемент радиометра, если, конечно, поглощение звука в пленке достаточно мало, тогда как динамическое давление потока вследствие непроницаемости пленки действует полностью. Можно защитить от потоков приемную головку обычного радиометра (полностью или частично поглощающую или отражающую) или трубки Пито [20] непроницаемым для потока и прозрачным для звука экраном. В этом случае измеряется величина, пропорциональная радиационному давлению. Разница между полным давлением и радиационным позволяет определить динамическое давление постоянного потока и, следовательно, его скорость. В работе [6] для разделения радиационного давления звука и динамического давления эккартовского потока использовалось то не совсем изученное обстоятельство, что время установления стационарного звукового поля существенно меньше времени установления стационарного акустического течения. Включение звука приводит сразу же к отклонению радиометра под действием радиационного давления (правда, только в том случае, когда инерционность радиометра мала) и затем к постепенному увеличению отклонения под действием динамического давления потока. Этот метод вызвал ряд возражений [35], сущность которых сводится к тому, что, во-первых, процесс установления течения происходит во всем объеме и, следовательно, динамическое давление потока, хотя и не в полной мере, но все же начинает действовать при включении звука и, во-вторых, инерционность радиометров, как правило, столь велика, что может быть сравнима с временем установления постоянного потока. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...