Датчики линейных ускорений

Простая конструкция датчика линейных ускорений, позволяющего записать процесс во времени, представляет собой бронзовую пластинку 1 (рис. 14.11, а), установленную вертикально и закрепленную у основания прибора. На свободном верхнем конце пластинки укреплена инертная масса—стальной шарик 2. При движении основания 3 прибора пластинка будет изгибаться под действием инерции груза на величину, пропорциональную ускорению. [c.435]

Датчик линейных ускорений представляет собой поступательно движущийся груз (массу), прикрепленный к неподвижному основанию пружиной, работающей на растяжение-сжатие. Пусть масса датчика будет т, коэффициент жесткости пружины на растяжение-сжатие с с коэффициентом трения k кроме того, через 6 и б обозначим векторы абсолютного перемещения центра тяжести датчика и той точки тела, которая совпадает [c.170]

Теперь свяжем сигналы от датчика углового ускорения и датчика линейного ускорения, установленных в точке Ai и имеющих оси чувствительности вдоль г,-, с проекций комплексного ускорения. [c.174]

Теперь можно связать сигнал датчика линейных ускорений с ускорением точки Л -. Для этого сложим выражения (7.49) и (7.50) [c.174]

Эта формула дает связь между сигналом s° датчика линейного ускорения точки А. и приведенным ускорением в° = в —g точки О, а также вектором и угловой скорости тела. [c.174]

Таким образом, в результате непосредственного чтения сигналов S и s° от датчиков углового ускорения и датчиков линейного ускорения становятся известными вектор углового ускорения, вектор угловой скорости и вектор ускорения точки Л,-. [c.176]

Надлежащей установкой электромеханических преобразователей в датчиках линейного ускорения обеспечивают выполнение условия [c.156]

Датчик линейного ускорения. Для датчика ускорения точки уравнения (73) можно привести к виду [5] [c.156]

Рис. 18. Схема расположения вещественных векторов чувствительности относительно корпуса датчика линейного ускорения

На рис. 18 показана схема датчика линейного ускорения с векторами и Sg [c.157]

Когда у датчика линейного ускорения чувствительность к угловому ускоре нию мала, его выходной сигнал можно представить в следующем виде [c.157]

Устойчивость датчиков линейного ускорения существенно выше, чем датчиков линейного перемещения и линейной скорости при измерениях в условиях угловой вибрации. [c.164]

Рнс. 29. Схема измерения компонентов скорости точки А по осям у и z с помощью датчиков ускорения точки (датчиков линейного ускорения) [c.171]

Рис. 35. Схема установки на теле двенадцати датчиков линейного ускорения

Назначение — для упругих чувствительных элементов, работающих при температуре до 100 °С, расходомеры, регуляторы скорости, датчики линейных ускорений, измерители плотности жидкостей, динамометры электронных весов. [c.567]

Системы управления состоят из чувствительных, вычислительных и исполнительных блоков и устройств. Чувствительные элементы (гироскопы, измеряющие угловые перемещения и скорости, акселерометры — датчики линейных ускорений и др.) должны устанавливаться вблизи центра масс ЛА, где возмущения от колебаний ЛА и изгиба корпуса на их работу будут наименьшими. К вычислительным блокам СУ предъявляются требования, аналогичные требованиям к блокам радиоаппаратуры. Исполнительные элементы (рулевые машины и приводы) должны размещаться вблизи рулей и других органов управления, что позволит уменьшить длину проводки управления, упругие деформации, люфты, трение и массу приводов. [c.40]

Основная первичная информация в ИС снимается с датчиков линейных ускорений (ДЛУ), называемых также акселерометрами. Поскольку ДЛУ выдают в ВУ в основном сведения о характеристиках движения центра масс объекта в инерциальном пространстве, их показаний для управления движением недостаточно. Для определения не менее важных параметров углового движения объекта относительно инерциальной системы координат (ИСК) в ИС необходимо включать датчики характеристик углового движения, называемые обычно гироскопическими устройствами (ГУ). [c.246]

Сигнал от датчиков. Рассмотрим сначала сигналы от датчиков угловых и линейных ускорений. [c.169]

Рис. 10.183. Схема датчиков для измерений линейных ускорений, снабженных плоской пружиной из бронзы с наклеенными датчиками и небольшим стальным шариком, или грузом другой формы. Выбор датчика определяется частотой высшей гармоники кривой измеряемого процесса. Собственная частота датчика может быть доведена до 250 Гц и поэтому можно регистрировать ускорения с частотой высшей гармоники не более 75 Гц.

Для чего предназначены, как устроены и как работают датчики перемещения (положения), углового положения, силового воздействия, контроля и регулирования температуры, расхода и уровня, угловой скорости, линейных ускорений [c.106]

Менее известны электромеханические ФВП с упругими колебательными системами в виде струн, мембран, пластин, оболочек. Струнные ФВП представляют собой конструктивно обособленные узлы или устройства, включающие механический резонатор с линейным одномерным распределением масс (т. е. струну) и встроенные элементы систем возбуждения и регистрации его колебаний — магниты, электроды и т. д. Как правило, струнные ФВП осуществляют преобразование силы натяжения струны в частоту одной из форм (обычно — низшей) ее собственных изгибных колебаний. На базе струнных ФВП созданы такие приборы, как датчики кажущихся ускорений (акселерометры), датчики давлений, датчики малых перемещений и др. [c.444]

На рис. 15 показана схема датчика углового ускорения с указанными векторами чувствительности. Кинематические ошибки углового датчика порождаются поперечной чувствительностью к угловому ускорению, когда вектор чувствительности 8д не направлен вдоль измерительной оси, и чувствительностью датчика к кажущемуся линейному ускорению (а — g). Как и прямолинейные датчики, угловые [c.154]

Величины Ri, и R , являющиеся коэффициентами влияния составляющих углового ускорения х, и соответственно, при измерении составляющей линейного ускорения удобны гем, что позволяют оценить, каким смещениям датчика Относительно измеряемой точки на объекте измерения эквивалентна чувствительность к угловому ускорению. В работе [5] описан способ практического определения / 1, / 2 и Ry [c.157]

Относительные погрешности измерений из-за указанных факторов можно оценить по формулам, аналогичным приведенным для прямолинейных датчиков. При отсутствии чувствительности к линейному ускорению (s = 0) датчики можно располагать в любом месте твердого тела, так как векторы е и и свободные. [c.173]

Рис. 10.206. Схема датчика для измерения ускорений. Латунная консольная балка 2 с наклеенными датчикам несет яа своем свободном конце инерционную массу 1 (эскиз слева). При неравномерном перемещении основания 3 масса 1 изогнет консольную балку пропорционально ускорению основания 3. Датчик инерционный и возможность использования его для замера линейных ускорений зависит главным образом от отношения частоты колебаний измеряемого ускорения к собственной частоте колебаний датч ика. Если это отношение 10, искажения практически отсутствуют. На рис. справа показана схема включения датчика.

С движущимся телом неразрывно свяжем три взаимно перпендикулярных оси 1, 2, 3, проходящие через точку О, и обозначим через / 1, Га, Га три единичных вектора этих осей. На осях 1, 2, 3 на расстояних от точки О, равных а , в точках А , А , А поместим инерционные датчики линейных ускорений, оси чувствительности которых направлены по указанным осям. Где-нибудь на этих осях поместим еще датчики угловых ускорений с ориентацией по этим осям их осей чувствительности. [c.172]

Пример поиска тяжелейшего режима. Испытаем аппаратурный блок в составе датчика линейных ускорений и усилителя. В качестве определяющего параметра X выберем вибрационную ошибку прибора (выходной сигнал усилителя). Ее допустимое значение Л= 2,5 В. [c.437]

Пример построения разделяющей поверхности. Испытаем датчик линейных ускорений поступательного типа. В качестве определяющего параметра выберем его вибрационную оишбку. Ее допустимое значение Л примем равным ) доп = 1,2 В. [c.447]

Элинварные дисперсионно-твердеющие сплавы типа 42НХТЮ, 44НХТЮ применяют для изготовления упругих чувствительных элементов прецизионных приборов расходомеров, регуляторов скорости и датчиков линейных ускорений, динамометров, электронных весов, волосковых спиралей часовых механизмов. [c.836]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

И) и электрического (Е) полей. При параллельной ориентации однородных электрического и магнитного полей поток электронов, эмиттируемый катодом, поровну разделяется между анодами А1 и Аг- Поворот лампы относительно магнита вокруг оси А или // (см. рис. 5,34, б) вызывает смещение электронов под действием магнитного поля в сторону одного из анодов. На рис. 5.34, г представлена зависимость анодных токов / и /а2 от величины угла а между направлениями магнитного и электрического полей при повороте магнитного поля в плоскости, перпендикулярной илоскости анодов для 7а=100 В и Я=8800 Л/м. Видно, что при повороте магнитного поля происходит перераспределение анодных токов. Ток на одно.ч аноде увеличивается, а на другом уменьшается. В пределах примерно 50° характеристика А/а=/(а) имеет линейный характер. В книге [21] описано применение ЭЛПМУ в датчиках линейных ускорений, угловых скоростей указано на использование ЭЛхМПУ в качестве ЧЭ магнитного компаса с электрическим отсчетом. Крутизна выходного сигнала (чувствительность) компаса. составляет [c.163]

Рис. 10.202, Датчик ускорения второго порядка. На консольной балке 1 из бериллиевой бронзы (рис. 10,202, а), выполненной в форме бруса равного сопротивления и зажатой верхним концом в дюралевом корпусе 2, наклеены проволочные датчики. На нижнем коние балки расположен сделанный из лату ни инерционный элемент 3, нижняя часть которого имеет цилиндрическую поверхность радиуса, равного длине балки. В основании корпуса сделана цилиндрическая выемка. В зазор между инерционным элементом и корпусом вводят несколько капель селикона для демпфирования балочки, которая может служить ддтчиком линейных ускорений (. ). В инерционный элемент датчика вставлен постоянный магнит, а на станине укреплена катушка 4, в которой наводится э. д. с.,

Для измерения линейных ускорений применяют десселерометры (рис. 4.17), у которых отклонение инерционного звена от равновесного состояния пропорционально изменению скорости контролируемого объекта. Для измерения угловых ускорений валов применяют тахогенераторные или индукционные датчики со вторичным прибором, реагирующие на изменение час-Рис. 4.17. Датчик ускорения тоты вращения. [c.103]

Таким образом, прямолинейные датчики есть датчики параметров движения (вибрации в гом числе) точки. При этом не подразумевается, что точка, параметры движения которой измеряют, движется по прямолинейной траектории. Точка может совершать движение по произвольной линии, но по отношению к датчику оценивается ее движение вдоль прямой линии, совпадающей с измерительной осью датчика. Стедовательно, и твердое тело, параметры движения точек которого измеряют прямолинейными датчиками, может двигаться произвольно, а не только поступательно. Не рекомендуется вместо термина прямолинейный датчик использовать термин линейный датчики, поскольку последний используют для определения датчиков, у которых в заданном динамическом диапазоне входной и выходной сигналы связаны линейно, т. е. датчиков, преобразование которых аддитивно и одгюродно (подчинено принципу суперпозиции). Однако прямолинейный дагчик перемещения (скорости, ускорения) правильно называть также датчиком линейного перемещения (скорости, ускорения) точки. Вообще же определение прямолинейный следует использовать только в тех случаях, когда необходимо отличить датчик этого вида от углового дагчика. [c.135]

В дагчике углового ускорения сигнал s - (а — g) порождает ошибку измерения как при поступательной, так и при угловой вибрации. В качестве параметра, характеризующего датчик по чувствигельности к линейному ускорению, удобно принять условный радиус 100-процентной ошибки измерения углового ускорения [c.160]

На рис. 21 показана схема дагчика углового ускорения с векторами Sg и 5д. Когда у датчика углового ускорения чувствИ1ельность к линейному ускорению мала, его сигнал можно представить в виде [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...