Анализ кинематический

В заключение рассмотрим пример структурного анализа кинематической схемы плоского шестизвенного механизма камнедробилки (рис. 1.13). Первоначально отделим входное звено—кривошип 2, соединенный со стойкой 1 шарниром А. Это будет начальный ме- [c.31]

Рис. 1.13. Структурный анализ кинематической схемы механизма камнедробилки

Каков план применения метода матриц при анализе кинематической цепи манипулятора [c.522]

Рис. 2. Схема системы для анализа кинематического возмущения

Анализ кинематических схем и конструкций всех трех машин с точки зрения конструктивной преемственности механизмов и приспособлений, выполняющих в этих машинах тождественные технологические функции, показал, что отдельные механизмы и приспособления могут быть унифицированы для всех трех машин, так как тождественность технологических функций, выполняемых механизмами, должна предопределять также и их конструктивную тождественность. До того, как такой сравнительный норма-лизационный анализ был проведен, все указанные механизмы и приспособления по своей конструкции резко различались в трех названных машинах. [c.57]

Построение конструктивно нормализованных рядов машин неразрывно связано со сравнительным анализом кинематических схем машин, ибо индивидуализация кинематических схем неизбежно влечет за собой и индивидуализацию конструкций машин. [c.142]

Сравнительный анализ кинематических схем экскаваторов и кранов не только лишний раз подтвердил условность традиционных методов классификации машин по типам, но и создал совершенно новые предпосылки для специализации соответствующих заводов. Если раньше считалось естественным, что экскаваторы и передвижные стреловые краны (например, экскаватор Э-505 и кран ОМ-202) должны изготовляться на различных заводах, то разработка конструктивно нормализованных рядов позволяет на одном и том же заводе изготовлять машины различного назначения, но входящие в один конструктивно нормализованный ряд. Только такие основы специа- [c.142]

Дальнейший анализ кинематических схем показал, что в один и тот же конструктивно нормализованный ряд могут быть включены плавучие и тоннельные экскаваторы, портальные и железнодорожные краны, несмотря на то, что они и до настоящего времени являются глубоко индивидуализированными конструкциями, изготовляемыми на различных заводах. В силу этого [c.146]

При анализе кинематических схем зажимных приспособлений применительно к нормализации и унификации их деталей и узлов нужно исходить [c.280]

Заметим, что выражения (169) и (170) необходимы лишь для общего анализа кинематических зависимостей в механизме с двумя степенями свободы и для перехода к динамике таких механизмов. Для практического определения скорости любой точки пятизвенного механизма в заданном его положении и при заданных скоростях его кривошипов нет надобности строить эти сложные зависимости простое построение плана скоростей для двухповодковой группы B D с заданными скоростями точек В и D сразу дает нужный результат. [c.149]

После анализа кинематической схемы производственного механизма намечается число двигателей, необходимых для приведения его в движение. [c.3]

Механизмы плоские — Анализ кинематический 431 [c.577]

Механизмы плоские — Анализ кинематический 414 [c.555]

Для анализа кинематических характеристик потока предпочтительным является уравнение движения в форме, предложенной Гельмгольцем (уравнение для вихря) [c.232]

Исчерпывающая систематизация впервые была составлена автором статьи в 1956 г. Толчком к выполнению анализа кинематических свойств этих механизмов явилась одна из работ Хайна, относящаяся к 1949 г. [c.212]

Рис. 12.37. Анализ кинематических соотношений

Каждый комплексный участок дисперсионной ветви вследствие структуры уравнения (3.1) имеет зеркальное отражение относительно плоскостей I = О и т) = 0. Существует также симметрия дисперсионных кривых при замене на — и на—т). Следовательно, в каждую точку на плоскостях g = О и т) = О, удовлетворяющую уравнениям (4.12) и (4.13), входят по два комплексных участка. Таким образом, такие точки являются, по сути, точками пересечения дисперсионных ветвей. В связи с этим возникает важный вопрос о продолжении ветвей через указанные точки. Поставленный вопрос можно решить на основе анализа кинематических и энергетических характеристик соответствующих мод. Одна из наиболее интересных с этой точки зрения частей спектра для слоя приведена далее на рис. 46, где показаны разные дисперсионные кривые. Очень четко видно, как продолжаются ветви после пересечения в точках относительного минимума на вещественной плоскости. [c.132]

Рассмотрим фрикционную передачу с параллельными валами (рис. 4), где передача крутящего момента осуществляется при помощи гладких цилиндрических катков. Для анализа кинематической схемы передачи обозначим D, — диаметр ведущего катка п- — число оборотов ведущего катка Mj — передаваемый крутящий момент ведущего вала — окружная скорость ведущего катка. Соответственно D , п. , М , vi — параметры ведомого катка. [c.179]

Из приведенного выше анализа кинематических эффектов следует, что в системе всегда возбуждаются две волны, амплитуды которых находятся из граничных условий (2.41), (2.42). Это позволяет записать точное решение задачи для докритических скоростей V < V [c.79]

Для конструкции со скользящей опорой (фиг. 92) анализ кинематической схемы в упрощенном виде может быть сведен к следующему. [c.102]

В этом случае функции погрешности Дсо и ДЙ можно представить как решетчатые функции, заданные на конечном множестве точек. Для анализа кинематической погрешности пары в интервале Ю, Л ], включающем точки определения функций, введем единичные функции [c.57]

Дополнительным примером могут служить данные сравнительного анализа кинематических схем экскаваторов и кранов. [c.141]

Сравнительный анализ кинематических схем не только выявил возможность осуществления конструктивной преемственности таких различных машин, как экскаватор и стреловой кран, но и позволил также в результате проведенной унификации резко улучшить использование этих машин в народном хозяйстве. Это, в частности, достигается путем переналадки экскаватора при помощи различных приспособлений, в результате чего один и тот же экскаватор может выполнять последовательно самые различные функции — экскаватора-лопаты, драглайна, подвижного грузоподъемного крана и др. (фиг. 105, а—ж). Этим одновременно повышается рентабельность применения машин при механизации трудоемких работ, когда имеющийся объем работ однотипного характера не обеспечивает полную загрузку машины. [c.141]

При анализе кинематических схем зажимных приспособлений применительно к нормализации и унификации их деталей и узлов нужно исходить из той предпосылки, что одной из задач, решаемых зажимным приспособлением, является лишение заготовки детали шести степеней свободы, чтобы исключить какую бы то ни было возможность ее смещения в процессе обработки. Этим самым заготовка и приспособление образуют как бы сложную [c.289]

В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач освещены вопросы проектирования наиболее распространенных, в технике типовых механизмов даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов. [c.2]

Выбор же кинематической схемы механизма для конкретных заданных условий в практике мащиностроения проводится на основе сравнительного анализа кинематических и динамических свойств типовых механизмов. Чтобы упорядочить этот сравнительный анализ и облегчить процесс проектирования (составления) кинематических схем, целесообразно ввести понятия элементарного и составного механизмов. [c.9]

Нет такой теории синтеза, которая позволяла бы для требуемой функции положения получить структуру кинематической схемы искомого механизма. Все методы современного синтеза касаются метрического расчета механизмов с уже выбранными кинематическими схемами. А для их выбора большое значение имеет сравнительный анализ кинематических и динамических свойств типовых механизмов и их разновидностей, наиболее часто встречающихся в технике. [c.209]

Подробный анализ кинематической схемы силоизмерительного устройства машины приведен на стр. 21. [c.66]

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ [c.11]

Показателен также сравнительный анализ кинематических схем конструкций машин, незначительно отличающихся по весу, но резко различающихся по производительности. Если производительность одной из машин больше другой при одинаковом их весе, то количество требующихся машин может быть сокращено, что, естественно, также должно отождествляться с экономией металла. [c.19]

Первый этап проектирования — анализ кинематической схемы и выбор электродвигателя. [c.4]

Далее, анализ кинематических соотношений (4.1.4) и уравнений (4.1.1) движения центра масс с учетом условия (4.2.3) показывает [11], что для движения (4.2.1), [c.149]

Как следует из анализа кинематических схем механизмов захватов, они в основном составлены из различных комбинаций простых шарнирных механизмов последовательного или параллельного соединения четырехшарнирных, кривошипно-ползунных, кулисных и пр. В связи с этим рассмотрим ошибки перемещения этих механизмов. [c.194]

ТРАЕКТОРИЯ РЕЗУЛЬТИРУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ РЕЗАНИЯ. Анализ кинематических схем резания при фрезеровании показывает, что оба движения (главное вращательное и вспомогательное поступательное) всегда действуют в одной плоскости, совпадающей с плос- [c.222]

Структурная формула плоских механизмов. В многозвенных механизмах исследование степени подвижности механизмов при помощи попыток геометрического построения их конфигурации при закреплении наугад нескольКйх звеньев — путь сложный. Однако можно ту же задачу решить вычислением при помощи формулы, составленной для числа степеней свободы механизма. Эта формула выводится на основании анализа кинематических пар с точки зрения числа их степеней свободы в свойственных им относительных движениях. Приведем сначала эту формулу без вывода, который дадим позднее. [c.39]

В результате было доказано, что в один и тот же конструктивно-нормализованный ряд могут быть включены пловучие и тоннельные экскаваторы, портальные и железнодорожные краны, несмотря на то, что они и до настоящего времени являются индивидуализированными конструкциями различных типов, изготовляемыми на различных заводах. Это, в частности, подтверждается анализом кинематических схем экскаваторов Э-257, Э-505, Э-1004 и Э-2001, выявляющих возможность унификации следующих деталей и узлов кранов и экскаваторов [c.141]

При проектировании машин возникает задача обоснованного выбора кинематической схемы каждого механизма и компоновки схемы всей машины. Эта задача решается на основе сравнительного анализа кинематических и динамических свойств типовых механизмов. Такой анализ систематизированно проведен по всем главам предлагаемой книги на базе специально введенного йонятия элементарного механизма. [c.4]

При анализе кинематической схемы серийного радиально-свер-лильного станка было отмечено, что диапазон 18-скоростной коробки подач шпинделя е отвечает требованиям повышенных режимов резания. Некоторые величины подачи были настолько близки, что фактически дублировали друг друга. В результате модерни- [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...