Анализ механизмов силовой

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении прямой, или первой, задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными [c.122]

ГЛАВА ТРЕТЬЯ СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ [c.78]

Первая задача носит название силового анализа механизмов, а вторая задача — название динамики механизмов. [c.203]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Анализ результатов силового расчета, выполненного на ЭВМ. На основании методики, изложенной в 5.3, составлена схема алгоритма силового расчета кривошипно-ползунного механизма (рис. 5.12). Эта схема алгоритма годится для любой одноцилиндровой двухтактной поршневой машины, а также для кривошипного пресса и других двухтактных технологических машин, главным механизмом которых является кривошипно-ползунный. [c.199]

Результаты кинематического анализа позволяют судить о степени соответствия кинематических свойств механизма его назначению, а также используются при силовом анализе механизма. [c.22]

Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

При силовом исследовании механизм расчленяется на структурные группы и выделяется ведущее (начальное) звено так же, как при структурном анализе механизма. При этом действие отсоединенных (отброшенных) при расчленении механизма звеньев заменяется реакциями, которые для каждой группы определяются при помощи уравнений статики или построением плана сил. [c.63]

Определяют статические моменты на валиках механизма с учетом к. п. д. (см. 3.6 и 3.7) и силы, действующие на зубья колес (см. 10.3). На основе силового анализа механизма определяют наиболее нагруженный валик и на компоновочную схему наносят векторы сил, действующие на зубья колес этого валика. [c.444]

После изучения структуры и кинематического анализа механизма производится его силовой расчет и расчет отдельных частей механизма на прочность. При расчете на прочность и в некоторых случаях силового расчета приходится интересоваться формами отдельных частей механизма, ибо прочность детали механизма зависит и от ее формы. [c.12]

Хотя соотношение (4.1) не сложное, но при силовом анализе механизма оно часто вносит большие затруднения, вследствие чего надо подробно остановиться на его изучении. Соотношением (4.1) можно пользоваться для определения модуля вектора Р силы тре- [c.78]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Остановимся теперь на особенностях силового анализа механизмов, в состав которых входят косозубые колеса. [c.109]

Силовой анализ механизма [c.154]

При силовом анализе механизмов с низшими парами приходится, как и в кинематике, иметь дело с двумя случаями. К первому относятся решения задач о силовом анализе таких механизмов, схемы которых разлагаются на многоугольники, решаемые раздельно, ко [c.154]

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА [c.155]

Изложив в общем виде порядок решения задачи о силовом анализе механизма с низшими кинематическими парами, перейдем к решению примеров. [c.156]

Рис. 109. К силовому анализу механизма с трехповодковой группой.

В шестизвенных рычажных механизмах (рис. 2.3, н, о, п) Ш порядка кривошип 1 соединен с трехповодковой группой Ассура. Методы синтеза анализа и силового расчета таких систем значительно сложнее, чем рассмотренных выше. [c.54]

При теоретическом решении задач синтеза и анализа механизмов приходится принимать ряд допущений звенья полагать абсолютно жесткими, шарниры без зазоров, главный вал имеющим постоянную угловую скорость и т. д. Силовые расчеты производят большей частью без учета сил трения. [c.425]

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ [c.57]

Полный силовой анализ механизма. Полный силовой анализ имеет целью получить картину всех сил, действующих на звенья механизма. Уравнения кинетостатики при заданном движении механизма позволяют найти не только внутренние силы кинематической цепи (т. е. силовые взаимодействия звеньев), но и получить [c.48]

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ [ГЛ. VI [c.124]

J34 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 1ГЛ. VI [c.134]

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ II Л VI [c.136]

Теория структуры механизмов, разработанная в Советском Союзе, имела ту отличительную особенность, что была тесно увязана с методами кинематического силового анализа механизмов. [c.27]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Хотя соотношение (1) не сложное, но при силовом анализе механизма оно часто вносит большие затруднения. Соотношением (1) можно пользоваться только для определения модуля вектора F силы трения, причем в зависимости от условий, которые не отражены в этом соотношении, модуль силы трения может принимать значения от нуля до максимальной величины, определяемой правой частью неравенства (1). Направление вектора F силы трения прямо противоположно направлению вектора V скорости движения одного трущегося тела относительно другого. [c.16]

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но иногда внешние силы, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таких значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев. При решении обеих задач используется кинетоста-тический принцип, согласно которому звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. Уравнения равновесия в этом случае называют уравнениями кинетостатики, чтобы отличать их от обычных уравнений статики — уравнений равновесия без учета сил инерции. [c.57]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

НИИ звена 2 относительно звена / линия действия реакций и смещается относительно центра пары на Д. Она должна быть касательной к кругу трения чтобы определить ее направление, пользуются следующим правилом направление момента реакции (Нц) относительно центра О должно совпадать с направлениеТи относительной угловой скорости с тем же индексом ( oji). Использование угла трения и круга трения часто облегчает силовой анализ механизмов. [c.45]

Энергетический метод Гриффитса для идеально хрупких материалов позволяет отвлечься от детального анализа механизма разрыва межатомных связей в конце трещины и установить феноменологическую связь между внещними и внутренними силовыми факторами. [c.330]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Уравновешивающие сила и момент. Сила или момент, уравно вешивающие действие всех остальных внешних сил и моментов, приложенных к механизму, называются уравновешивающими. При силовом анализе механизма, когда известны силы, действующие на механизм, удобно за уравновешивающий момент [c.67]

Поскольку образование механизма можно представить как результат присоединения ассуровых групп к ведущим звеньям, то последовательность присоединения их определит порядок кинематического и силового анализа механизма. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...