Интерполятор

Если линия ПКФ не касается ни одной из кривых сети, тогда значение наименьшей площади легко прочитать при помощи специального съемного устройства — интерполятора (рис. 254, е) следующим образом [c.347]

Линейная аппроксимация дуг. Для станков с линейным интерполятором удобно программировать только прямолинейные перемещения инструмента. При обработке фасонной поверхности криволинейный участок пути заменяют последовательностью хорд и программируют перемещение по каждой хорде. Замена дуги хордами при программировании называется линейной аппроксимацией дуги. Аппроксимация кривых любого рода может быть выполнена аналитически, либо (с меньшей точностью) — графически. Схема для аналитических расчетов линейной аппроксимации дуги окружности показана на рис. 15.21. Часть траектории резца проходит через опорные точки 5, б, 7 и 8. [c.250]

Сверяют коды на перфоленте с записью на программной карте. Пропускают перфоленту через [ .читы)зающее устройство интерполятора ускоренно для контроля на отсутствие запрещенных комбинаций кодов. [c.252]

Сделать так, чтобы скорости по каждой координате изменялись непрерывно, — трудно. Поэтому кривая профиля детали задается опорными точками — местами сопряжений участков различной кривизны, прямых и кри- вых, прямых отрезков с различными углами наклона к осям координат, а в задачу системы управления станка входит расчет координат промежуточных точек. Этот расчет выполняется специальными счетно-решающими устройствами — интерполяторами, наличие которых является характерной особенностью систем контурного управления. [c.177]

Простейшим из таких устройств является линейный интерполятор, который заменяет отрезки кривых прямыми (аппроксимация профиля производится прямыми линиями), причем уравнения прямых, по которым ведется расчет, задается программой. Отклонение действительного профиля детали от чертежного получается в этом случае значительным. Системы с линейной интерполяцией по двум координатам применяют в токарных станках. При объемной обработке на вертикально-фрезерных станках применяют системы с линейными интерполяторами для одновременного управления по трем координатам, не считая поворота стола. Чаще всего, однако, системы с линейными интерполяторами применяются, когда контур детали задан не кривыми, а отрезками прямых, расположенными под любыми углами к осям (рис. 106). Чтобы приблизить контур детали, описанный кривыми, к чертежному, нужно уменьшить интервалы интерполяции, но это увеличивает объем программы. Меньшую [c.177]

Рис. 106. Аппроксимация профиля линейным интерполятором

Программа вводится в систему ЧПУ на перфоленте в нормализованном в станкостроении коде. Станок имеет линейно-круговой интерполятор УМС-2, который позволяет производить автоматический расчет эквидистанты, при этом информация о диаметре инструмента задается с пульта управления. [c.220]

В шагово-импульсных системах обработка каждого прямолинейного участка на фрезерных станках обычно производится с использованием одного кадра программы. Однако, если отрезок имеет чрезмерно большую длину и не вписывается в возможности счетчика интерполятора, то он делится на несколько равных частей и на обработку их в программе отводится несколько кадров. Криволинейные участки на вертикально-фрезерных станках обычно обрабатывают с применением линейной интерполяции, когда криволинейный контур аппроксимируется участками прямых. Опорными точками криволинейные участки, заключенные между базовыми точками, делятся на равные отрезки. Угловой шаг аппроксимации Аф (рис. 143) устанавливается таким образом, чтобы стрелка сегмента аппроксимации Н не выходила за определенные пределы, ограничиваемые частью допуска на обрабатываемый контур. Чем больше шаг аппроксимации, тем более заметна огранка после обработки. Чтобы огранка была не видна, угловой шаг аппроксимации должен быть не более 3°. [c.223]

При выбранной подаче s в мм/мин частота следования импульсов на выходе интерполятора определится по формуле [c.226]

Чтобы облегчить кодирование, все данные предварительно сводят в карту программы, которая разрабатывается с учетом структуры применяемого интерполятора. [c.227]

Пятая дорожка перфоленты отведена для записи дополнительных команд, то же в кодированном виде. В 1, 5 и 9-й строках кодируется знак перемещения по каждой оси пробивка соответствует отрицательному числу (в карте программы знаком X в соответствующих столбцах указывается, нужно ли делать такую пробивку). Пробивкой отверстий во 2, 3 или 4-й строке (и знаком х в соответствующих столбцах карты) указывается вход делителя главного счетчика интерполятора, используемого в данном кадре (в нашем примере пробивкой отверстия во 2-й строке первого кадра закодирован первый вход делителя). В 12-й строке пробивается знак конца кадра, а в остальных строках пятой дорожки, т. е. в 6, 7, 8, 10 и 11, пробивается код времени отработки кадра (время 38,4 с закодировано пробивкой отверстий в 8 и 11-й строках 10,4 с для второго кадра — в 8, 10 и 11-й строках и т. п.). [c.227]

Запись программы йа магнитную ленту осуществляется с помощью интерполятора и пульта записи. Пульты записи могут быть двух типов. Первый из них записывает данные о перемещениях в унитарном коде, в виде последовательности импульсов. При этом на каждую координату может отводиться две дорожки (прямого и обратного перемещения) или одна, тогда направление перемещения определяется полярностью импульсов. Кольцевой распределитель, управляющий работой шаговых двигателей, в этом случае находится в самом станке. [c.228]

Трудоемкость подготовки программ может быть резко снижена, как говорилось выше, при использовании ЭВМ, которая может вычислить координаты базовых точек эквидистанты, определить параметры ее криволинейных участков и сформировать кадры для интерполятора. [c.228]

При расчете амортизационных отчислений учитывается не только сам станок, но и вычислительное, перфорационное и контрольное оборудование, которое применяется при подготовке программ. Если станок и оборудование загружаются данной деталью не полностью, то сумма амортизационных отчислений корректируется с учетом фактической их занятости. При этом учитывается и время переналадок, и коэффициент использования станка по времени. Затраты на инструмент для станков с ЧПУ, как правило, на 15—20% ниже, чем для обычных станков, что объясняется более постоянным режимом его работы на станках с ЧПУ. Затраты на программирование зависят от трудоемкости расчета и записи координат, трудоемкости, перфорирования, величины заработной платы электроника, обслуживающего интерполятор, математика-программиста, оператора и других лиц, участвующих в подготовке, отладке и внедрения программы. В затраты на программирование включаются также расходы на магнитную ленту, стоимость которой составляет, в зависимости от типа, от 60 до 130 руб. за 1 км ленты. При автоматизированном счете учитываются затраты, связанные с работой ЭВМ. Затраты непосредственно на подготовку и отладку программ в большой степени зависят от квалификации и навыков исполнителей, подготовке которых с самого начала должно уделяться должное внимание. [c.230]

Затраты на приобретение и освоение вычислительного, перфорационного и контрольного оборудования. На каждые 20 станков, примерно, необходимо иметь линейно-круговой интерполятор, линейно-кодовый преобразователь, пульт записи на магнитную ленту и фазовую приставку к нему, контрольный столик, перфоратор, клавишные счетные машины и чертежные приборы. Суммарная их стоимость может превышать 100 тыс. руб. [c.230]

Кадр команды — это совокупность числовых данных, определяющих программу действия машины на определенном участке обработки объекта. Для каждой команды в кадре указываются последовательность, количество и величина перемещений ЯО по всем координатам, направление перемещений при каждой команде и время выполнения команды. Все эти данные записываются в числовом виде в программную карту отдельно для каждого кадра команды. Данные кадров команд условным кодом (в зависимости от принятой системы счисления) записываются на программоносителе — перфорированной ленте. При помощи специальных устройств — интерполяторов — эти коды преобразовываются в иные формы записи на магнитной ленте, которые зависят от применяемой системы управления в машине. [c.265]

Состав команд чертежного автомата определяется конструкцией и зависит от функциональных возможностей процессора. Если процессор имеет только линейный интерполятор, любая команда черчения линии является командой отрезок . При отсутствии генератора знаков исключаются команды символ , строка символов и т. д. [c.12]

Тип интерполятора.......Линейно-круговой с блоком прерывистых [c.12]

В УГВ встраивают алфавитно-цифровую и функциональную клавиатуры для ввода символов и управления графическими построениями. Точное построение прямых, окружностей и символов осуществляется с помощью интерполятора и знакогенератора процессора ЭЛТ. [c.28]

Примечание. Интерполятор работает после программы ЭВМ. [c.36]

ЭВМ и автоматически преобразовать их в кадры интерполятора станка. С проблемой описания формы изделий столкнулись также разработчики систем автоматизированного конструирования и технологического проектирования. Требования к удобствам изобразительных средств языка возросли, так как значительно расширился класс описываемых объектов. В последние годы проблемно-ориентированный графический язык стал также важнейшим элементом подсистемы отображения. [c.131]

Если интерполяторы устройств отображения обеспечивают автоматическое формирование более сложных графических объектов, чем дуга окружности, следует дополнить перечисленный набор операторами тина ЭЛЛИПС, ГИПЕРБОЛА, ПАРАБОЛА. [c.162]

Чертеж довольно часто отображается параллельно или последовательно на нескольких разнотипных устройствах, имеющих различные функциональные возможности. В этом случае состав операторов ОГРА-0 ориентируют на устройство с наиболее развитыми функциями генератора знаков и интерполятора. [c.162]

Операторы, сформированные прикладным пакетом программ ПОП и трансляторами ТРОГ-Ф, ТРОГ-А (см. рис. 78), содержат информацию для операций, имеющих характер вспомогательных графических построений нанесение стандартных обозначений в известных зонах графического документа (рамка, штамп, таблица, оси координат и др.) нанесение обозначений материалов в сечениях выполнение приводившихся в табл. 21 операций над символами построение контуров символов, не задействованных в генераторах знаков устройств отображения построение кривых, не задействованных в интерполяторах устройств отображения. [c.186]

В состав пакета входят управляющая программа, библиотека контрольных тестов и программные модули. Пакет выполняет следующие функции минимизацию холостых перемещений пишущего узла формирование начертаний линий, не задействованных в интерполяторе трансляцию информации об отрезках, дугах, символах в форматы команд устройств отображения контроль правильности записи сформированных команд на промежуточный носитель информации управление выводом команд из ЭВМ выполнение контрольных тестов. [c.195]

Чертежные автоматы с шаговыми электродвигателями более просты. Угол поворота ротора такого электродвигателя пропорционален числу импульсов, поданных иа обмотки его статора. Поэтому удобно задавать не абсолютные координаты, а приращения координат относительно предыдущей точки. В состав такого ЧА входит интерполятор (линейный, круговой, параболический), преобразующий приращения координат в определенную последовательность импульсов, управляющих шаговыми двигателями. Алгоритм работы интерполятора рассматривается, например, в [10]. [c.51]

Координатограф КПА-1200 предназначен для изготовления фотошаблонов микросхем и печатных плат. В состав координатографа входят FS-1501, пульт управления, координатный стол с размерами рабочего поля 1200X1200 мм, устройство управления с блоками ввода информации, операционное устройство, интерполятор, блоки задания скоростей, обработки информации, ориентации инструмента, технологических операций, управления приводом, цифровой индикации, а также центрального управления. Максимальная скорость перемещений на прямолинейных участках 90 мм/с, на дугах окружностей 25 мм/с. [c.74]

Система " Контур 5П-69 [применена, например, на вертикаль-но-фоезерном консольном станке с револьверной головкой мод. 6Р13РФЗ и токарном центровом полуавтомате 1713ФЗ. Состоит из агрегатов Ввод и Интерполятор . Электросхемы построены по модульному принципу с использованием в качестве элементной базы логических блоков АСВТ. На панели имеется индикация номеров кадров программы, инструмента, скорости шпинделя и вспомогательных команд. Интерполятор в системе линейно-круговой с управлением работой станка по двум или трем координатам. Программа [c.213]

Система Контур ЗП-68 поедназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам (например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. Элементная база — стандартные транзисторные элементы типа Логика . Используется пятидорожечная лента и система кодирования БЦК-5. [c.214]

Программа работы станка 6Н13ГЭ2 записывается сначала на перфоленте, а затем с помощью специального интерполятора и пульта записи программ переносится на магнитную ленту шириной 35 мм, где она записывается в унитарном коде. Станок снабжен пультом программного управления типа ПРС-ЗК или К-4МИ-68, который располагается вблизи станка и соединяется с его электроаппаратурой гибким шлангом. Перемещение рабочих органов станка производится с помощью трех шаговых двигателей типа ШД-4 [c.214]

На рис. 140 приведена функциональная схема ЧПУ, следящая система показана только для привода по координате х. Командные импульсы с частотой / р с выхода интерполятора по одному из каналов (+ или — в зависимости от направления перемещения) поступают в синхронизатор СС, где формируется импульс, совпадающий по времени с определенным тактом кварцованного генератора КГ, работающего с точно фиксированной частотой = 40 кГц. Блок сложения БСВ и делитель складывают алгебраически частоты и /пр и преобразуют полученный результат в фазу сигнала задающего канала. [c.220]

В табл. 5 приведен пример такой карты для интерполятора ЛКП-02-60 (он применяется, в частности, в станке 6Н13ГЭ2). [c.227]

Способы подготовки программ и интерполяторы для контурных систем числового управления станками. Под общ. ред. Харизомеиова И. В., серия Электроавтоматика станков . М., Машиностроение , 1970. [c.236]

Траектории пишущего узла и положения перьев определяются импульсами, поступающими из блока управления (БУ) автомата. БУ включает устройство управления пишущим узлом и процес-сорспециализированную или универсальную ЭВМ. Чаще используют специализированную ЭВМ, решающую две основные задачи представление вычерчиваемой линии единичными шагами формирование начертаний символов. Первую задачу решает интерполятор линий, вторую — генератор знаков. [c.10]

Интерполяторы могут быть линейными, линейно-круговыми, параболическими и других типов. Обычно их используют для автоматического вычисления кривых не выше 3-го порядка. Если необходимо строить более сложные кривые, вычисления выполняют на универсальной ЭВМ. Исходя из ЕСКД, молшо сделать вывод, что в конструкции чертежных автоматов, используемых для автоматизированного проектирования, целесообразно включать 10 [c.10]

Дигиграф-1008 планшетный (ЧССР) 800X1000 Бумага, калька Механиче- ская До 4 перо с тушью, шарик, резец Серво- мотор 0,05 100 Линейно-Круговой интерполятор, генератор знаков [c.17]

Функциональные возможности современных устройств отображения графической информации не выходят за рамки знакогенера-ции и интерполяции отрезков, окружностей, парабол. Тем не менее с помощью перечисленных функций можно воспроизвести машиностроительный чертеж любой сложности, вычерчивая элементы изображений — отрезки, дуги, символы. Кривые третьего или более высокого порядка, а также плавные лекальные кривые, иногда встречающиеся на чертежах, можно аппроксимировать в ЭВМ и приближенно вычерчивать с помощью линейно-круговых интерполяторов. [c.29]

Начертания линий и символов — простейших графических элементов, из которых строятся изображения и тексты чертежа, формируются с помощью интерполяторов и генераторов знаков чертежных автоматов. ГОСТ 2.303—68 и ГОСТ 2.304—68 устанавливают более широкую номенклатуру линий и символов, чем технические характеристики чертежных автоматов. В табл. 3 и 4 приведены классификации линий и символов чертежа, установленных ЕСКД, с позиций автоматического воспроизведения на чертежных автоматах, оборудованных встроенными линейно-круговыми интерполяторами и генераторами знаков (ЕС 7051, ИТЕКАН-2М). [c.35]

Анализ таблиц показывает, что для выполнения правил ЕСКД необходимо дополнить функции генераторов знаков и интерполяторов рядом специальных программ ЭВМ, [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...