Системы управления комбинированные

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

В случае необходимости управлять несколькими удаленными друг от друга и от пульта управления объектами используются комбинированные системы управления — электрогидравлические, электропневматические и др. [c.260]

Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные, заранее разработанные программы при помощи различных устройств — механических, гидравлических, электрических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или [c.506]

Так как отношение — равно общему кинематическому передаточному числу системы управления (включая рычажные передачи), то для нормально замкнутого колодочного тормоза по фиг. ПО, а и комбинированного тормоза с малым ходом поршня по фиг. ПО, 3 [c.170]

Замкнутые системы управления активно реагируют на отклонения, возникающие в технологическом машинном процессе. Применяемые системы управления в машинах и поточных линиях можно разделить на три группы централизованные, децентрализованные и комбинированные. [c.251]

Кроме названных, применяют еще комбинированные системы управления импульсно-аналоговые, импульсно-фазовые и им-пульсно-следящие. [c.158]

Возможная схема такого рода, в дальнейшем называемая системой с комбинированным управлением, показана на рис. 1. Источник вибрации имитируется здесь массой т, активные антивибраторы — одним упругим элементом, одним вибратором и цепью управления. Податливость изолируемого объекта в данном случае не учитывается, степень гашения оценивается по уменьшению передаваемой на него силы, а не вибрации. [c.62]

В ряде случаев, например в связи с большим объемом технологических перевозок у некоторых предприятий, возможно применение комбинированной системы управления железнодорожным транспортом, например кооперация объединенного железнодорожного хозяйства с железнодорожным транспортом предприятий по выполнению отдельных видов работ (по перевозкам, погрузке-выгрузке, ремонту и т. д.). [c.445]

Моделирующие устройства, использование в самонастраивающихся системах управления G 05 В 13/04 Моечные машины (для очистки поверхности вообще В 05 С центрифуги для моечных машин В 04 В электромагнитные клапаны F 16 К 11/24) Мойка транспортных средств В 60 S Молекулярные (насосы D 19/04 сита, выбор для сорбционных насосов В 37/04) F 04 Молниеотводы, установки на летательных аппаратах В 64 D 45/02 Молотки (деревянные, изготовление В 27 М 3/16 использование для очистки теплообменных и теплопередающих каналов F 28 G 1/08-1/10, 3/10-3/14 В 25 Д (пневматические 9/00 электрические 11/00) ручные (В 25 D 1/00-1/04 изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 5/14)) Молоты и их детали J 7/00-7/46 использование для гибки металлов D 5/01, 7/06) В 21 комбинированные со свободнопоршневыми двигателями F 01 В 11/04] Момент инерции, определение G 01 М 1/10 Монопланы В 64 С 39/10 Монорельсовые [ж.д. (В 61 В 13/04-13/06 локомотивы и моторные вагоны В 61 С 13/00) подвесные тележки подъемных кранов В 66 С 11 /06 транспортные средства, электрические тяговые системы для них В 60 L 13/00] Монотипы В 41 В 7/04 Монтаж [газотурбинных установок F 02 С 7/20 запасных колес [c.113]

Для обеспечения гибкости системы управления программное управление целесообразно сочетать с управлением по принципу обратной связи. В результате получим гибкие законы управления ПД с обратной связью. Главное преимущество таких комбинированных законов управления заключается в учете текущей информации о состоянии РТК с целью улучшения качества управления. Бла- [c.61]

Следящие системы с комбинированным управлением, в котором управляющий сигнал на исполнительном двигателе пропорционален как ошибке, ее производной и интегралу, так и внешнему воздействию (например, нагрузке) и его производным, имеют удовлетворительную устойчивость. [c.477]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Позиционирование следящих систем с механизмами такого типа выполняется также с помощью сельсина обратной связи, дифференциала или путем их совместного использования. На рис. 11.4, б показан механизм управления, предназначенный для работы в позиционных следящих системах с комбинированной обратной связью 1118]. [c.266]

I у по которым изменяется управляющее воздействие) различают системы управления по разомкнутому (без обратной связи) (рис. 4.1, а) и замкнутому циклу (с обратной связью) (рис. 4.1, б), а также комбинированные (рис. 4.1, в). [c.94]

По способу управления все существующие гидроусилители в основном можно разделить на два типа без обратной связи (разомкнутые или открытые) и с обратной связью (замкнутые или закрытые). Реже применяют комбинированные системы управления. [c.416]

По типу привода и системы управления различаются АК с управлением всех элементов от единого пульта и общего привода, с индивидуальным приводом и управлением, с комбинированным управлением. Для массового производства преимущественно применяют АК первого типа. [c.281]

По виду задающей информации системы управления делятся на СУ с нечисловым (путевые, временные, кулачковые и копировальные), с частично числовым (цикловые программные) и числовым (ЧПУ) про граммным управлением, а также комбинированные. [c.169]

В общем виде схема пассивной стабилизации вращением приведена на рис. 2.7. При длительном времени работы величина и направление вектора кинетического момента, а следовательно, скорость вращений и ориентации оси собственного вращения КА значительно изменяются под действием различных возмущающих факторов. Для поддержания постоянной по величине скорости собственного вращения и изменения ориентации оси вращения используются системы управления с активными устройствами, которые треб)оот затрат энергии или рабочего тела. Следовательно, в целом систему стабилизации КА вращением следует отнести к комбинированным системам. [c.36]

Электрическое управление на автомобильных кранах широко используют в системах обеспечения безопасности работы кранов, электрооборудования, а также в комбинированных системах управления. Для кранов с электроприводом оно является основным. [c.94]

По способу преобразования и передачи команды машиниста системы управления разделяют на механические, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные — электропневматические. [c.10]

В гидравлических, электрических и комбинированных системах управления контроль цикла осуществляется по пути следования рабочих узлов, которые и подают соответствующие команды. Поэтому и циклограмма для этих станков строится по пути (см. рис. 68). [c.100]

В механических приводах применяют разнообразные системы управления механические, пневматические, электрические, гидравлические и комбинированные, каждая из которых включает в себя группу аппаратов и устройств, характерную только для данной системы. Поэтому аппаратура систем управления механическими приводами рассмотрена при описании этих систем управления. [c.56]

Значительное применение находят также комбинированные системы управления, в которых для перемещения подвижного элемента в заданное положение используется две или более систем управления. [c.519]

Второй уровень системы управления реализуется по-разному при помощи программного устройства (в современных промышленных роботах), ЭВМ, задающей руки, применяемой в копирующих манипуляторах. Однако все три способа или любая пара из них могут сочетаться в одной комбинированной системе. [c.322]

По способу преобразования и передачи усилия машиниста управление бывает механическое, электрическое, гидравлическое или комбинированное (например, электропневматическое или электро-гидравлическое). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых к рычагам и педалям управления, используют усилители (например, гидроусилитель руля, пневмоусилитель тормозов), позволяющие с небольшим усилием на рычаге создавать большие усилия на исполнительном механизме. Однако механические системы управления имеют недостатки большое количество тяг, [c.48]

Управление бывает механическим (рычажным), пневматическим, электрическим или комбинированным (например, электро-пневматическим, электрогидравлическим). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых машинистом к рычагам и педалям управления, применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу или педали управления, создавать большие усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). Основные рычаги и педали размещены перед сиденьем машиниста, их движение направлено вдоль поворотной платформы (на себя и от себя), что меньше утомляет машиниста, чем включение рычагов в сторону. Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. [c.92]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Особенностью гидравлических- и пневматических передач является возможность развивать большие усилия действия исполнительных органов машин при относительно малых значениях удельного давления жидкости и воздуха, т. е. досгипать больших значений передаточных чисел. Недостатком этих видов передач является относительно малая скорость движения жидкости и воздуха в трубопроводах. В случае необходимости управлять несколькими удэяенными друг ог друга и от пульта управления объектами используются комбинированные системы управления — электрогидравлические и электропневматические. [c.370]

Уменьшение динамических ошибок достигается не бесплатно оно может, во-первых, приводить к ухудшению некоторых других динамических критериев качества. Так, например, стабилизация угловой скорости машины в установившемся режиме с помощью донолнительиой маховой массы сопровождается в общем случае увеличением динамических нагрузок в передаточном механизме. Во-вторых, введение системы управления движением приводит к усложнению структуры машины, а зачастую и к увеличению потребляемой мощности. Факторы такого рода могут быть условно названы расходами на управление . Все это показывает, что качество системы управления движением должно характеризоваться комбинированными критериями, учитывающими как уровень динамических ошибок, так и уровни динамических нагрузок и расходов на управление. Рассмотрим некоторые критерии качества управления, учитывающие отмеченные выше обстоятельства. [c.313]

Система управления А К (АЛ) должна обеспечить их бесперебойную работу и объективную информацию о технологическом процессе. Быстродействие прессового оборудования, опасность нахождения людей около рабочей зоны обусловливают определенные требования к системам управления, блокировкам и информации. АК (АЛ) должны быть оснащены защитными устройствами, исключающими возможность доступа человека в рабочую зону при их работе. Включение АК (АЛ) должно сопровождаться звуковым или световым сигналом. При отказах или по окончании работы также должен выдаваться сигнал. Управление желательно сосредоточить на едином центральном пульте управления (ЦПУ). При этом каждая единица оборудования должна иметь индивидуальный пульт для осуществления наладочных работ. Для АЛ штамповки крупногабаритных деталей и для комбинированных линий, когда их габариты не позволяют видеть всю линию с одного места, рекомендуется делать два ЦПУ или более, разбивая линию на функциональные участки. Часто этот прием используют в заготовительных АЛ, устанавливая один ЦПУ на участке подачи исходного материала, а другой — на участке получения (стапелирования, намотки ленты) заготовок. [c.264]

В соответствии с комплексом решаемых проблем выполняются работы по созданию и освоению новых автоматических формовочных линий с автоматической системой управления технологическими процессами (АСУТП) для средних и крупных отливок с комбинированными способами уплотнения форм, линий без-опочной формовки для массового и серийного производства средних и мелких отливок, в том числе из различных химических и само-твердеющих смесей, позволяющих получать прочные отливки [c.283]

Сервомеханизмы [гидравлические или пневматические F 15 В (комбинированные с телеприводами 17/(00-02) конструктивные элементы 13/(00-16) системы 9/00-11/22) F 16 К <в обратных 15/18 в предохранительных (сбросных) 17/32) клапанах-, в приводах (рулей на судах В 63 Н 25/(14-32) тормозов В 60 Т 13/(00-74)) в рулевых устройствах автомобилей, тракторов и т. п. В 62 D 5/00-5/32 в системах (регулирования горения F 23 N 3/08 управление тяговыми электродвигателями транспортных средств В 60 L 15/14) следящего действия G 05 G 19/00 для управления коробками передач транспортных средств F 16 Н (59-63)/00 в устройствах управления ДВС F 02 D 11/(06-10)] Сервоусилители В 64 С <в приводах регулируемых лопастей несущих винтов 27/(59-635) в системах управления самолетов и т. п. 13/(38-50)) Сердечники [В 28 В (для изготовления изделий трубчатых 21/(86-88) для производства фасонных изделий из материалов 7/28-7/34) керамических крыльев шин В 60 С 15/(04-05) В 65 Н <в намоточных или укладочных устройствах, замена и снятие 67/(00-08) обертывание наматыванием 81/00 для хранения полотнищ, лент и нитевидных материалов 75/(02-32)) В 29 (для резиновых покрышек, изготовление и пропитка D 30/(48-50) для формования пластических материалов С 33/76)] Серьги [F 16 G <как детали машин 15/(06-08) для цепей 15/(06-08)) сцепные транспортных средств (В 60 D 1/02 ж.-д. В 61 G 1/36-1/38)] Сетки [из пластических материалов В 29 D 28/00, 31/00 подкладочные для гибки абразивных материалов В 24 D 11/02 предохранительные для осветительных устройств <15/02 крепление 17/(00-06)) F 21 V проволочные (изготовление 27/(00-22) устройства и инструменты для обработки 33/(00-04) из проволочных колец 31/00) В 21 F светогазокалильные F 21 Н] [c.173]

Контурное адаптивное управление применяется в основном в токарных и фрезерных станках всех видов, а также в технологическом оборудовании с непрерывным перемещением рабочих органов. При этом ПД обычно строится в абсолютных координатах непосредственно по чертежу детали или по его образу , хранящемуся в автоматизированном банке данных. Часто контур детали состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. В подобных случаях применяются комбинированные позиционно-контурные адаптивные системы управления. В простейшей задаче обточки валов на токарных станках, когда ПД представляет собой ступен- [c.66]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Управление машиной заключается в контроле за фактическим состоянием объекта управления (двигательной установки, рабочего оборудования или рабочих органов, тормозов, а в мобильных машинах - также их ходовых устройств), формировании на этой основе управляющих воздействий для обеспечения требуемого состояния или режима работы объекта управления и в их реализации. Системы управления классифицируют по назначению (управление тормозами, муфтами, двигателями, положением рабочего органа, движителями и т. п.), по способу передачи энергии (механические, электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные) и по степени автоматизации (неавтоматизированные, полуавтоматические и автоматические). Неавтоматизированные системы иначе называют эрготическими. [c.61]

ЭГВ с комбинированными системами управления, ЭГВ, использующие жидкость, изменяющую вязкость при наложении электростатического поля, или магнитогидравлические возбудители колебании (МГВ) обеспечивают испытания до частот 400— 1000 Гц [11]. [c.455]

При монтаже зданий основным назначением башенных строительных кранов является Не только подача конструкций к месту установки, но и точная их установка. В них применяется комбинированная система управления, объединяющая в себе два устройства для управления краном по заданной программе и для дистанционного управления краном - программнодистанционное управление. При этой системе операции по доставке деталей со склада (или непосредственно с транспортных средств) осуществляются автоматически посредством системы адресования и программного управления двигателями, а точное позиционирование проводится на малых (ползучих) скоростях подъема и опускания груза с помощью оператора с радиопередатчиком. [c.542]

Увеличение точности обработки 456, 457 >— Форма программ 458 - Элементы 456, 458 Системы числового программного управления комбинированные 191, 192, 190—192, 194 — — контурные 190—192, 194 >— многоотсчетные 196 — позиционные 188—191 [c.620]

По способу управления гидроусилитбли можно поделить на два основных типа без обратной связи и с обратной связью, реже применяют гидроусилители с комбинированными системами управления. [c.456]

Преимущества установки Каравелла-1 обеспечиваются отпаянной конструкцией АЭ Кулон LT-lO u с минимальной наработкой более 1000 ч, надежным транзисторным источником питания, высокой точностью и скоростью перемещения координатных столов XY и Z, автоматизированной системой управления, простотой настройки установки, высокой стабильностью параметров АЭ и возможностью оперативной их замены, применением системы комбинированного лазерного наблюдения с увеличением в сотни раз, эффективной системой жидкостного охлаждения и другими конструктивными особенностями. [c.258]

Наиболее распространены системы управления первой группы — гидравлические. В этом случае машинист прикладывает меньше усилий на перемещение рукояток, чем при механическом управлении, в результате чего снижается утомляемость машиниста. Конструктивно более просто решается разводка систем управления с помощью гидравлических трубопроводов и шлангов. Примером может служить управление выносными опорами. Комбинированная система позволяет использовать рычажно-шар-нирные передачи прежде, чем включится в работу гидрораспределитель. При этом гидрораспределители размещают в отдельном блоке с выводом рукояток в удобное для работы место. Электро-гидравлическая система имеет следующие преимущества небольшие усилия на приборах управления, возможность дистанционного управления, большой кпд, небольшая масса и малая металлоемкость благодаря небольшому количеству проводов. Недостаток этой системы в том, что при резком включении и остановке механизмов возникают значительные динамические нагрузки. Элек-трогидравлическое управление с пропорциональными распределителями исключает этот недостаток. Для машин с электроприводом применяют электрическую систему управления. [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...