Движение транспортное

Требуется найти график движения транспортных средств для выполнения всех заказов с минимальными затратами. [c.228]

В ряде случаев схему возникновения внезапного отказа можно представить как возможность столкновения движущегося по случайной или известной траектории объекта (рис. 45, в) с препятствиями 2, распределенными в пространстве случайным образом. Они имеют некоторую плотность заполнения пространства которая и определяет вероятность столкновения. Такая схема может иметь место при движении транспортных [c.145]

Идея движения транспортных средств на воздушной подушке впервые была высказана еще в середине прошлого столетия. [c.271]

Одна из основных тенденций развития техники — повышение скорости движения транспортных средств. В судостроении эта проблема связана с решением ряда сложных задач уменьшения сопротивления воды при движении судна, увеличения коэффициента полезного действия движителей, роста мощностей энергоустановок с одновременным снижением их удельного веса при сохранении или уменьшении габаритных размеров. [c.290]

При современном уровне развития средств измерения вибрации на рабочих местах использование представительного временного интервала позволяет проанализировать влияние различных факторов (скорости движения транспортных средств, различных типов в-ы полняемых операций, влияние пауз и т. д.) на величину эквивалентного вибрационного параметра. Кроме того, знание представительного временного интервала может оказаться полезным при создании приборов для определения эквивалентного вибрационного параметра. В этом плане заложенное в некоторые приборы время для определения эквивалентного вибрационного параметра недостаточно даже для измерения вибрационного параметра с точностью 3 дБ. [c.46]

Скорость движения транспортной цепи, м/мин Габаритные размеры мм 7,68 6.18 0,18 [c.343]

Штрихпунктирными линиями изображено положение рычагов 14 и 19, при котором ролики 3 пальца 13 попали при рабочем движении транспортной цепи (слева направо) под планку 12 рычага 22, отклонили его, и он через ролик 20 отклонил рычаги 19 и 14. Отсекатели 1 вошли в приемный лоток механизма и преградили путь кольцам, поступающим из АЛ. Как только ролики 3 пальца 13 выйдут из-под планки 12, рычаг 22 займет положение, определяемое упором 2/ рычаги 19 и 14 под действием пружины 15 (если между пальцами 13 и 4 нет кольца 5) займут положение, изображенное сплошными линиями [c.349]

Планки 12 и 11, управляющие работой механизма, имеют симметричные заборные скосы слева и справа по движению цепи, и механизм работает независимо от направления движения транспортной цепи, что важно при реверсе. Настройка механизма на раЭ [c.350]

Известно, как широко в наши дни внедряется наука об управлении. Ее использование приносит неизменный успех как при решении задач водоснабжения, оптимизации движения транспортных средств и т. д., так и в организации учебного процесса. Заключительный раздел сборника объединяет статьи по вопросам управления в самом широком понимании этого термина. Некоторые из них являются первым и необходимым этапом в разработке систем автоматической стабилизации и компенс ации температурных деформаций в технологических машинах особо высокой точности. Другие посвящены задачам управления запасами подземных вод, используемых для целей водоснабжения, либо исследованию и оптимизации пассажиропотоков с помощью автоматических информационно-измерительных и вычислительных систем. [c.4]

Созданы также первые алгоритмы, дающие возможность получать информацию о дальности и перепаде дальности в зависимости от направления излучения, что дает возможность включить описываемое устройство в контур управления движением транспортного ПР в качестве датчика безопасности. [c.183]

Одним из эффективных средств уменьшения сопротивления движения транспортных средств является использование воздушной подушки, представляющей собой слой воздуха повышенного по сравнению с атмосферой давления. Аппараты (в частности, суда) на воздушной подушке приобретают все большее распространение в современной технике. Ниже рассматривается простейшая, так называе- с / мая камерная, схема та- [c.188]

Значительно труднее выбрать метод и режим ускоренных испытаний какой-либо машины, предназначенной для выполнения разнообразных операций, отличающихся существенно различными условиями нагружения. В таком случае задача сводится к выявлению нагруженности компонентов машины в различных условиях эксплуатации, количественной оценке эксплуатационных воздействий, оказывающих наибольшее разрушающее влияние, и к учащенному их воспроизведению при испытаниях. При этом учитывается имеющийся опыт испытаний и эксплуатации машин. Известно, например, что при не-установившемся режиме работы автотракторного двигателя износ цилиндров ускоряется в 3—5 раз по сравнению с работой на постоянном режиме, эквивалентном по расходу топлива [1]. Движение транспортной машины с частыми троганиями и остановками ускоряет износ двигателя, сцепления, трансмиссии и тормозов. Регулируя продолжительность цикла включения муфты сцепления, можно не только влиять на нагрев и износ ее элементов, но и изменять величину всплесков крутящего момента, воспринимаемых трансмиссией, и т. д. [c.137]

Упоры для установки изделий при подаче их к машинам или станкам В 65 Н 9/(04, 06) Управление [F 02 (воздухозаборниками газотурбинных установок или реактивных двигательных установок С 7/057 нагнетателями В 37/(12-14) ракетными двигательными установками К 1/76, 9/(00, 26, 56-58, 80) реверсами тяги реактивных двигателей К 1/76, 9/92 соплами или сопловыми насадками реактивных двигателей К 1/15) движением транспортных средств G 05 D 1/00-1/12 движителями транспортных средств на воздушной подушке V 1/14-1/15 коробками передач на транспортных средствах К 20/00, 23/00) В 60 В 61 [c.200]

Аналогичным образом формируется задача автоматического программирования и оптимизации движений транспортных роботов. Однако эта задача имеет свою специфику, связанную главным образом с тем, что в роли исполнительного механизма здесь выступает колесное или гусеничное шасси. [c.42]

Решение этой задачи, включая оптимизацию маршрута, представляет собой первый этап гибкого программирования движений транспортных роботов. На втором этапе по заданному маршруту (который по построению является технологически приемлемым и безопасным) строится само ПД шасси с учетом имеющихся кинематических и динамических ограничений. Методы и средства для автоматического программирования и оптимизации движений транспортных роботов в условиях ГАП излагаются в гл. 6. [c.42]

В условиях ГАП первостепенное значение приобретают вопросы обеспечения безопасности движения транспортных роботов. Это связано с тем, что роботы в результате столкновения могут повредить или вывести из строя технологическое оборудование. При этом повреждение оборудования может оказаться более нежелательным, чем повреждение транспортного робота. Дело в том, что стоимость оборудования зачастую значительно превосходит стоимость робота, а любой простой, вызванный выходом из строя технологического оборудования, может привести к значительным экономическим потерям. Если транспортный робот с случае его поломки можно оперативно заменить другим роботом или автокаром, то дорогостоящее оборудование, как правило, нельзя, и возникает необходимость в его ремонте и наладке. [c.186]

Для обеспечения безопасности движения транспортного робота применяются различные средства. Например, на шасси робота часто устанавливают бампер с контактными датчиками. При соприкосновении бампера с препятствием автоматически включается система торможения. Благодаря этому робот останавливается, не достигнув препятствия. Если же контактные датчики бампера откажут, то сработает другой, дублирующий бампер, который и обеспечит остановку робота. [c.186]

Для предупреждения людей о приближении робота применяются звуковые сигналы или световая индикация. Система управления ГАП может координировать работу светофоров, регулирующих движения транспортных роботов, благодаря чему предотвращаются столкновения роботов между собой. [c.186]

Методы автоматического программирования движений транспортных роботов с колесным и гусеничным шасси, включая алгоритмы прокладки и оптимизации маршрутов и интерполяции программных движений, рассмотрены в работах [14, 15, 28, 51]. Поэтому ниже ограничимся вопросами программно-аппаратурной реализации этих алгоритмов и их использованием в адаптивных системах управления транспортных роботов. [c.194]

При движении транспортного объекта силы и моменты, действующие на двигатели, движители, управляющие органы и остов, на котором они установлены, обычно существенно изменяются в пространстве и времени. В связи с этим предоставляется возможность избирать законы управления элементами транспортного средства, при которых некоторый интегральный показатель режима совместной работы элементов имеет экстремальное значение или несколько интегральных показателей получают наиболее целесообразные, компромиссные значения. Статья посвящена методу расчета таких законов управления сложными машинными агрегатами [1]. [c.98]

Диаграмма изменения крутящего момента и скольжения в зависимости от числа оборотов двигателя, числа оборотов ведомого вала и скорости движения транспортной машины [c.85]

На рис. 27 в квадранте под моментной характеристикой Л (> приведена кривая изменения числа оборотов ведомого вала и в зависимости от первичного числа оборотов о. Поскольку целью передачи, имеющей z ступеней, является изменение скоростей транспортной машины пропорционально передаточному отношению, то для наглядности на диаграмме (рядом с осью величин п можно привести соответствующие скорости v (в. км ч или в м/сек) движения транспортной. машины при включении каждой ступени коробки скоростей. [c.86]

Это часто бывает при движении транспортной машины под уклон, когда скорость может увеличиваться за счет действия веса машины, причем двигатель служит тормозом и приводится со стороны колес. При этом число оборотов у турбины становится больше, чем у насоса (или двигателя). Турбина, которая раньше была ведомой частью, теперь работает как насос, насос же начинает работать как турбина и приводить во вращение ротор двигателя. [c.92]

Если определенные указанным образом величины е (или величины Ti) перенесем на следующую диаграмму в функции числа оборотов По двигателя и соответствующей скорости движения транспортной машины, то получим график скольжения, как показано на рис. 120. При этом для каждого типа системы должна быть предусмотрена своя шкала скорости движения машины. [c.265]

Проверим, много ли энергии переводит инерция в тепло таким образом. В качестве примера рассмотрим зависимость изменения доли кинетической энергии Е в общем расходе механической энергии от скорости движения транспортной машины v, сопротивлений ее движению р, а также расстояний между остановками S (рис. 3). Остановки транспортных машин, за исключением конвейеров и эскалаторов, практически неизбежны. Очень часто, например при движении городского транспорта — автобусов, троллейбусов, трамваев, поездов метро, остановки следуют одна за другой через каждые несколько сот метров. [c.64]

Дорожно-транспортным происшествием называются случаи, возникающие при движении транспортных средств и самоходных механизмов, повлекшие за собой смерть или травмирование людей, или значительный материальный ущерб. [c.407]

Анализ дорожно-транспортных происшествий показал, что наибольшее их количество происходит в городах, районных центрах и других населенных пунктах, т. е. в местах скопления пешеходов и интенсивного движения транспортных средств. [c.408]

При выборе скорости движения на отдельных участках необходимо учитывать профиль дороги, её ширину и состояние, интенсивность движения транспортных средств и их габаритные размеры. [c.431]

Перечисленные выше показатели служат для того, чтобы определить предельную скорость движения транспортного средства по условию сохранности перевозимого груза. [c.476]

Маркировка - распределение меток по позициям в сети Петри Маршрутизация транспортных средств - задача определения маршрутов движения транспортных средств для выполнения заказов на перевозки грузов Математическое обеспечение ALS - методы и алгоритмы создания и использования моделей взаимодействия различных систем в ALS-технологиях Метод гармонического баланса - метод анализа нелинейных систем в частотной области, основанный на разложении неизвестного решения в ряд Фурье, его подстановкой в систему дифференциальных уравнений с группированием членов с одинаковыми частотами тригонометрических функций, в результате получаются системы нелинейных алгебраических уравнений, подлежащие решению Метод комбинирования эвристик - метод определения оптимальной последовательности эвристик для выполнения совокупности шагов в многошаговых алгоритмах синтеза проектных решений [c.312]

Строятся туннели многоцелевого использования (рис. И), в которых размещены инженерные сети и имеется полоса для движения транспортных средств. При этом помимо сокращения дальности перевозок повышаются удобство ремонта и безопасность технического обслу Жива1Ния туннелей. Поток энергии в инженерных сетях можно легко регулировать упрощаются также отбор и аккумулирование низкопотенциального тепла, содержащегося в сточных водах, ливневой воде или нагретом воздухе внутри туннелей. Теплофикация Стокгольма в немалой степени основывается на снабжении горячей водой по трубам, проложенным в туннелях, которые часто являются многоцелевыми. В ряде городов Швеции бойлерные установки также упрятаны под землю — они распределены на-182 [c.182]

Интересно, но пока еще не получило практического распространения применение высокой частоты для осуществления движения транспортных средств (А. А. Пистолькорс). В этом случае питание электрических двигателей может быть осуществлено без непосредственного контакта между токонесущим проводом и токоприемным устройством транспортного средства. Разработки Г. И, Бабата, посвященные этому виду транспорта и начатые еще до Великой Отечественной войны, в июле-августе 1943 г. завершились пуском в пробный рейс на Станкозаводе в Москве транспортного средства, получавшего энергию от центральной станции без проводов. [c.355]

На рис. 29 показан автоматический цепной подъемник мод. МЕ436Т70 (см. поз. 17 на рис. 24) для деталей типа поршней и гильз, загружающий магазин 16 АЛ. Основой подъемника 4 служит сваренная из швеллеров рама, в которой размещены транспортные цени 3, соединенные вверху и внизу общими валами, на которых находятся приводные и натяжные звездочки. На транспортных цепях 3 с равным шагом на подвижных опорах подвешены люльки 2 с дном, обеспечивающим устойчивое транспортирование деталей 1. Люльки 2, подвешенные на подшипниках, легко поворачиваются в опорах и сохраняют при транспортировании вертикальное положение. Для гарантии сохранения вертикального положении люлек у приводных и натяжных звездочек ставят круговые направляющие, в которые входят ролики, закрепленные на люльках. Подведенные по роликовому конвейеру 7 детали 6 механизмом заталкивания 5 синхронно с движением транспортной цепи подаются на позицию загрузки [c.336]

Двухканальный автоматический подъемник мод. 761П10 (см. поз. 13 на рис. 24) с переналадкой канала снабжен встроенными механизмами вкладывания кольца в кольцо. Работа механизмов вкладывания кольца в кольцо аналогична работе одноручьевых подъемников. Привод барабанов осуществляется от нижнего вала подъемника через зубчатую муфту. Кольца, поступающие из четырех потоков, подводятся попарно к механизмам вкладывания кольца в кольцо, которые направляют их в зависимости от направления движения транспортной цепи в левый или правый канал подъемника, в которые могут быть встроены механизмы деления потоков. [c.341]

Решение поставленной общей задачи неразрывно связано с оптимизацией управления элементами транспортного средства. Выдвинутые в постановке требования одновременной минимизации двух показателей режимов работы — времени перехода и расхода топлива — являются несовместимыми. Однако если рассматривать оптимизацию движения транспортного средства по двум уровням (рис. 2), такая постановка оказывается правомерной. На первом уровне удовлетворяются наиболее существенные требования, например, минимизация времени перехода и условие нестолкновения (2), на втором, более низком, — минимизация расхода топлива и условие нестолкновения (а время перехода является неизвестным параметром, который подлежит определению). При выработке компромиссного управления межуровневым оптимизатором учитывается. [c.99]

Расчет гидрообъемных силовы передач дан на основе принципов теории силового потока, которая позволяет производить расчеты любых, в том числе и гидрообъемных, передач по наиболее простой схеме, причем как на установившихся режимах движения транспортной машины, так и на переходных (разгон, торможение). [c.2]

В современных условиях движения, характеризуемых насыщенностью транспортных потоков, высокими скоростями, важное значение приобретает взаймодействие движущихся транспортных средств. Водители различных транспортных средств обязаны выполнять все требования Правил дорожного движения, касающиеся маневрирования. Точное расположение транспортных средств в пределах ширины своего ряда при движении, исключение резких поворотов даже в пределах ряда представляют большие возможности для повьшения скоростей движения транспортных средств при обеспечении безопасности. Каждый водитель должен быть уверен, что никто не помешает его движению в своем ряду внезапным выездом в этот ряд. Никогда, ни при каких обстоятельствах нельзя без предупреждения менять свое положение в общем транспортном потоке при движении, выполняя переезд в другой ряд, поворот или разворот. Перед началом выезда в смежный ряд надо посмотреть в зеркало заднего вида и убедиться в отсутствии в непосредственной близости транспортного средства, которому такой выезд может помешать. Следует иметь в виду, что если необходимо переехать не в соседний, а во второй или третий ряд, то в каждом из этих рядов нужно двигаться в прежнем направлении не менее 5 с и только затем, соблюдая Правила, переместиться в соседний ряд. [c.98]

Существующие предложения нельзя считать окончательными ни по выбору измерителей и показателей, ни по тому статистическому материалу, на котором они основаны. Рассмотрим два показателя вибронагруженности, которые определяют предельные скорости движения транспортного средства по вибронагруженности водителя. [c.470]

S.35. При контроле за движением транспорта инспекторы ГАИ используют дистаниион- 1ЫЙ измеритель скорости движения транспортных средств типа Электроника". Погрешность измерения скорости этим прибором (1 км/ч + 1 ед. счета). [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...