Массив объектов

МНОГО раз экспериментально подтверждена. Поэтому правильность этого соотношения не вызывает никаких сомнений. Если иметь в виду материю как объективную реальность, а энергию как важнейший ее атрибут, то из факта прямой пропорциональности между энергией материального объекта Е и его массой т Е = тс-(причем коэффициентом пропорциональности является универсальная постоянная с ) следует, что масса этого объекта представляется таким его свойством, которое обязано наличию у этого объекта энергии. Следовательно, материальному объекту при-суш,а та или иная масса постольку, поскольку он обладает некоторым количеством энергии и масса объекта по суш,еству является мерой количества содержаш,ейся в нем энергии. Утверждение автора о взаимном превращении массы и энергии является недоразумением. Исходя из сказанного выше о массе как о свойстве материи, обусловленном наличием у последней энергии, второе из параллельных высказываний автора энергия не может быть создана из ничего и не может быть уничтожена , масса не может быть создана из ничего и не может быть уничтожена абсолютно неверно. В нем автор в скрытой форме отождествляет понятия масса и материя , что, конечно, неправильно и не соответствует формуле Е = тс . [c.14]

Найти моменты сил приводов в шарнирах механизма ро-бота-манипулятора, находящегося в равновесии, когда второе звено поднято под углом 30° к горизонту. Масса объекта манипулирования тс — 15 кг. Длины звеньев /1 = 0,7 м, /г = 0,5 м. Массы звеньев т = 35 кг, Шг = 25 кг. [c.48]

Четырехзвенный механизм робота-манипулятора расположен в горизонтальной плоскости Оху. Длины всех звеньев одинаковы и равны I, масса каждого звена т. Масса объекта манипулирования 2т. Найти моменты сил тяжести относительно координатных осей. Звенья считать однородными стержнями. [c.85]

Окружающие нас реальные тела отличаются многими качествами и в том числе формой, размерами, материалом, массой. Объектом изучения теоретической механики служат не реально существующие тела, а наделенные идеальными свойствами их абстрактные образы (модели) — материальная точка и абсолютно твердое тело. [c.6]

Таким образом, масса материального объекта представляется таким его свойством, которое обязано наличию у этого объекта энергии, и масса объекта является мерой количества содержащейся в нем энергии. [c.27]

Релятивистские эффекты малы, если скорости v всех физических объектов малы по сравнению с с, а энергии этих объектов малы по сравнению с Мс , где М — масса объекта [c.11]

Установки имеют низкую мощность (допустимая масса объекта испытаний 1 кг), но развивают весьма большие ускорения (порядка 1000 g). [c.156]

В зависимости от типа динамических схем машины различают с жестким возбуждением от шатунно-кривошипного или иного механизма, с мягким прямым возбуждением с непосредственной передачей усилия на испытуемый объект, с мягким косвенным возбуждением и промежуточной упругой системой, с нагружением силами инерции собственных распределенных масс объекта [10]. [c.156]

Средние и относительные величины. Вслед за группировкой и табличной сводкой материалов должно быть произведено исчисление показателей, характеризующих изучаемую массу объектов, закономерности её изменений. [c.247]

Для характеристики изучаемой массы объектов статистика пользуется средними и относительными величинами. [c.247]

Вибростенды для испытаний человека в положении сидя должны обеспечивать возбуждение синусоидальных колебаний в диапазоне частот 0,3. .. 350 Гц. Действующее значение виброскорости при испытаниях до 0,1 м/с, динамическая толкающая сила до 1000 Н при массе объекта до 150 кг. [c.169]

Одной из сложностей разработки новых машин являются различные ограничения на процесс проектирования и на проектируемый объект, например на сроки, проектирования, на использование определенных марок материалов, видов заготовок, смазочных материалов и т. п. При конструировании некоторых типов машин ограничения могут распространяться и на массу объекта. [c.17]

Распределение возбуждающих сил, прилагаемых к массам объекта эксперимента, определяется распределение.м масс по объекту, ориентацией объекта относительно платформы и соотношением а.мплитуд компонентов перемещений платформы. При [c.210]

ХОДИТ до 0,01 % на 1 к [45]. Габариты и масса определяются уровнем измеряемых сил и поэтому могут быть достаточно велики. Рабочий диапазон частот датчика силы зависит в первую очередь от собственной частоты воспринимающего узла, который при расчете приходится рассматривать как имеюш,ий распределенные параметры [36]. Она обычно лежит в интервале от нескольких сот до нескольких тысяч герц, увеличиваясь вместе с диапазоном измерения датчика. Исключение составляют только пьезоэлектрические датчики силы, собственная частота которых значительно выше Однако при эксплуатации упругий элемент датчика оказывается нагруженным присоединенной массой объекта, поэтому верхняя граница диапазона частот, в котором погрешность измерения силы близка к номинальной, может быть значительно ниже паспортной. [c.230]

Крепление вибровозбудителей и объекта. Для исследования частотных характеристик применяют стандартные вибровозбудители, главным образом электродинамические (ЭДВ), реже — пьезоэлектрические, электромагнитные (ЭМВ), электро-гидравлические и механические. Крепление их к объекту должно обеспечивать точное поочередное определение всех частотных характеристик как в точке возбуждения, так и в других выбранных точках. Способы крепления разнообразны и зависят от задачи (главным образом от принятой модели), способа установки объекта, размеров и массы объекта и вибровозбудителя. [c.316]

Промежуточная масса, как правило, значительно меньше массы объекта, так что в реальных сн-уУ Ц.иях параметр ц является малым. При этом из (51) — (53) следует [c.187]

Точек изменяются из-за податливости источника, которая в этом случае должна учитываться. В моделях на рис. 2, а и б объект в зависимости от указанных выше обстоятельств может рассматриваться как абсолютно твердое или как упругое тело. В моделях, представленных на рис. 2, в и а, весьма большой является масса объекта, в схеме на рис, 2, г учитывается также и его податливость. [c.221]

Массив объектов создается следующим образом [c.182]

Макрос меню, 988 Массив объектов, 236 круговой, 238 прямоугольный, 237 Масштаб [c.1067]

Направить оси связанной системы координат по главным осям инерции КА и совместить ее начало с центром масс объекта и началом ранее выбранной опорной системы координат. [c.84]

Амортизаторы выбирают в зависимости от действующей на них нагрузки, которую вычисляют с учетом нагрузки на прибор и числа амортизаторов. Схему расположения амортизаторов выбирают в зависимости от формы амортизируемого прибора, положения его центра масс (рис. 11.10, а—д). Рациональным считают расположение, при котором обеспечивается равномерная нагрузка на амортизаторы (рис. 11.10, а—д), и центр масс объекта находится в плоскости крепления амортизаторов (рис. 11.10, а, в) или совпадает с центром жесткости (рис. 11.10, а, г). Для придания большей устойчивости прибору амортизаторы устанавливают в различных плоскостях (рнс. 11.10, г, д). Типовые конструкции [c.648]

Масса объекта контроля, кг Квалитеты точности объекта контроля [c.464]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Механизм робота-манипулятора представляет собой шарнирный трехзвенпик звенья поворачиваются в вертикальной плоскости. Найти моменты сил приводов в шарнирах Л и В механизма робота-манипулятора, необходимые для того чтобы удерживать звенья механизма в горизонтальном положении. Масса объекта манипулирования / г —15 кг. Длины звеньев /] = 0,7 м, /2 = 0,5 м. [c.47]

ИЛИ и достигался экстремум амплитудно-частотиой характеристики, На рис. 10.29 приведена амплитудно-частотная характеристика динамического гасителя с трением. Здесь i = ni,/ni (m, — масса гасителя т --- масса объекта) ft=6 d/r (Go — BHeiuHee возбуждение). [c.296]

Здесь Q и I — безразмерные угловая и линейная скорости движения Т — относительное время а и ф — угол между вектором скорости v и продольной осью инерции и угол курса со — безразмерная угловая скорость вращения вала двигателя х, у — координаты центра тяжести объекта, отнесенные к своим конечным значениям J — безразмерный, приведенный к валу двигателя момент инерции масс подвиншых звеньев т — относительная масса объекта р и — функции управления, определяющие соответственно отклонение органа, управляющего положением транспортного средства, и относительный расход топлива, причем р 1 и I I 1 k = k (.т, I/, Т) — функция, определяющая состояние внешней среды 21 3 — константы. Механические характеристики р, г, Ша, тпс, а также функции и считаются заданными. [c.98]

Начнем реализовывать импеданс (117), реализуя полюс в бесконечноотн, что соответствует массе объекта гпо = гп =- 1.0. Импеданс остатка [c.323]

Динамические модели элементов расчетной модели сами зависят от спектрального состава внешнего воздействия. В простейшем случае, когда, например, масса объекта существенно превьпыает массу источника, можно пренебречь перемещением объекта, считая его, таким образом, неподвижным в свою очередь масса виброизоляторов, как правило, пренебрежимо мала по сравнению с массой источника. Тогда при поступательном прямолинейном движении источника на упругом недемпфированном подвесе приходим к простейшей одномерной линейной модели (рис. 6.8.1). [c.422]

Динамика механической передачи с лю фтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи описывается уравнениями (4-22)-—(4-26). В этих уравнениях для данного случая имеем /2 = /п — момент инерции объекта относительно его оси вращения a2(/)=a(ii) — абсолютный угол поворота объекта Л 5 2( ) =Л1в(0—возмущающий момент на валу объекта ai(0=—Од(0 —поворота вала ИД тг— масса объекта t — передаточное число механической передачи. С учетом указанных обозначений, а также (4-5) и (4-7) система уравнений (4-22) — (4-26) может быть записана в виде [c.260]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

На рис. 3.4 изображена пирамида с равносторонним треугольным основанием используем ее для введения понятия точечной группы. Пирамида имеет симметрию вращения 3-го порядка вокруг оси d, а также симметрию отражения в плоскостях ad, bd и d. Операция симметрии отражения трехмерных объектов является отражением объекта в плоскости (плоскость симметрии отражения), которое оставляет объект в эквивалентной пространственной ориентации. Плоскость должна проходить через центр масс объекта, и эта точка центра должна быть общей для всех осей симметрии вращения и плоскостей симметрии отражения (отсюда и название точечная группа). Точечная группа трехмерного объекта содержит все операции симметрии вращения, все операции симметрии отражения и все возможные произведения таких операций (хотя индивидуальные операции вращения и отражения, которые составляют операцию симметрии произведения вращения-отражения, не обязательно должры быть операциями симметрии). Точечная группу [c.42]

В рассмотренных случаях установленные на подвижном объекте гироско-лы удерживали его в определенном угловом положении без помощи регулируемых моментов внешних сил (если не считать момента силы тяжести, управление которым требует изменения ориентации самого объекта). Стабилизация осуществлялась перераспределением полного кинетического момента системы между собственно объектом и гироскопами. Если масса объекта и возможный импульс возмущающего момента велики, то для стабилизации по такому принципу нужны были гироскопы больших размеров, что было одним из основных препятствий к широкому распространению систем этого типа. [c.173]

Приступим К решению поставленной ракетодинамической вариационной задачи (подробности решения см. в работе [177]). Лля упрош ения вычислений будем считать, что масса объекта меняется на всем пути 5, причем на активном участке секундный расход массы есть величина конечная, а на пассивном — величина сколь угодно малая. Принятая модель позволяет разрывную функцию (1//(11 заменить близкой ей непрерывной функцией. [c.116]

Гиперреактивная модель позволяет достигать необходимых абсолютных скоростей главным образом за счет характера скорости и ускорения изменения массы объекта. [c.162]

В 6.4 определяется дифференциальное уравнение орбиты гиперреактивной точки и находятся элементы орбитальной траектории в плоскости движения Лапласа. Поиск уравнения орбиты осуществляется в зависимости от параметров и характера работы излучающего центра (двигателя) точечного гиперона, т.е. в зависимости от динамики изменения массы объекта и ее производных по времени. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...