Движение оси гироскопа

Особенное ги движения оси гироскопа [c.511]

Задачи на определение движения оси гироскопа с помощью приближенной теории рекомендуется решать в следующей последовательности [c.513]

Определить движение оси гироскопа, если О) — угловая скорость его вращения вокруг оси симметрии, /— момент инерции гироскопа относительно оси симметрии, а — расстояние от центра тяжести С до точки опоры О. [c.516]

Движение оси гироскопа определяется движением конца вектора Lo. Согласно теореме Резаля, [c.488]

Пусть ось ef гироскопа ориентирована на какую-либо неподвижную звезду. Так как ось сохраняет свое направление в пространстве, то она все время будет направлена на звезду и вместе с ней будет совершать суточное движение относительно Земли. Это видимое движение оси гироскопа в результате суточного вращения Земли может служить экспериментальным доказательством враи ения Земли вокруг своей оси. [c.196]

Рассмотрим особенности движения оси гироскопа по сравнению с движением оси такого же тела, не имеющего собственного вращения вокруг оси симметрии Ог. Пусть центр тяжести в обоих случаях расположен в неподвижной точке О и трением в этой точке пренебрежем. Если к покоящемуся телу перпендикулярно к оси Ог приложена сила Я в какой-либо точке А его оси симметрии (рис. 303), то тело начинает вращаться вокруг оси Ох, перпендикулярной к плоскости расположения силы и оси симметрии, а точка А тела двигаться в направлении действия силы. Если действие силы прекращается, то тело дальше вращается вокруг оси Ох по инерции с постоянной угловой скоростью, если позволяет крепление тела в точке О. [c.467]

Движение оси гироскопа напоминает колебания магнитной стрелки компаса относительно положения магнитного меридиана. Так как в действительности на движение гироскопа влияет ряд побочных упомянутых выше факторов, то указанные эффекты не удается наблюдать. [c.448]

При более строгом рассмотрении оказывается, что на описанное движение оси гироскопа будут накладываться периодические изменения малой амплитуды и высокой частоты угла О и угловой скорости со — так называемые нутационные колебания. [c.372]

Движение оси гироскопа по конусу обусловлено тем, что она движется не в направлении силы, а в направлении момента силы, т. е. всегда перпендикулярно к направлению силы. Поэтому при постоянном направлении силы ось гироскопа описывает конус вокруг этого направления. Только в частном случае, когда вначале ось перпендикулярна к направлению силы, конус превращается в плоскость. [c.453]

Из уравнения (19.6) следует, что ось гироскопа изменяет свое положение в пространстве только под действием таких внешних сил, момент которых относительно центра масс гироскопа йе равен нулю. Если ось гироскопа горизонтальна и на один из концов действует внешняя сила, направленная, например, вниз, то ось гироскопа будет двигаться не вниз, а вбок, т. е. будет наблюдаться гироскопический эффект который проявляется в том, что движение оси гироскопа определяется не направлением внешней силы, а направлением ее момента. [c.75]

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ОСИ ГИРОСКОПА В ПЛОСКОСТИ, СОВЕРШАЮЩЕЙ РАВНОМЕРНОЕ ВРАЩЕНИЕ [c.179]

Уравнение относительного движения оси гироскопа.— [c.179]

Требуется изучить относительное движение оси гироскопа в плоскости (Р). [c.179]

Это уравнение второго порядка представляет собой поэтому дифференциальное уравнение относительного движения оси гироскопа в плоскости (Р). [c.182]

Если ось симметрии гироскопа, имеющего неподвижную точку О, вынуждена двигаться в плоскости и если эта плоскость проходит через неподвижную прямую (содержащую точку О), вокруг которой плоскость равномерно вращается, то относительное движение оса гироскопа в плоскости (Р) таково, как если бы на нее действовала пара сил, стремящаяся привести ее в совпадение с осью вращения плоскости, и равновесие может наступить лишь тогда, когда обе оса вращения совпадут по направлению и ориентации. [c.185]

Приближенное определение кажущейся (фиктивной) пары сил инерции в относительном движении.— Можно заметить, что приближенное значение фиктивного момента, который определяет относительное колебательное движение оси гироскопа в плоскости (Р), т. е. [c.186]

Отвлекаясь от различного обозначения произвольных постоянных, мы видим, что уравнения движения оси, гироскопа и сферического маятника станут одинаковыми, если положить радиус шара равным [c.556]

Чтобы выяснить характер движения оси гироскопа обычно прибегают к упрощениям, суть которых состоит в следующем. Полагают, что угловая скорость со собственного вращения волчка достаточно велика, а угловая скорость й прецессии, наоборот, достаточно мала (Q <С со). При этих условиях (рис. 9.29) мгновенная угловая скорость волчка около мгновенной оса равна [c.255]

Чтобы представить движение оси гироскопа в этом случае, нужно перейти от вращающейся системы к неподвижной системе отсчета. Это проще сделать следующим путем. [c.253]

Отсюда видно, что (ось фигуры), N и > лежат в одной плоскости. Учитывая это обстоятельство и равенство (70.7), можно определить движение оси гироскопа. Для этого перепишем (70 7) так [c.253]

Первое уравнение — это уравнение движения оси гироскопа с двумя степенями свободы. В него не входит со, т.е. движение оси не зависит от собственного вращения. [c.72]

Выведено уравнение движения оси симметрии гироскопа. Рассмотрено влияние вращения гироскопа относительно его оси симметрии и особенностей системы его крепления на движение оси гироскопа. Выведено и проанализировано уравнение движения центра масс неуравновешенного гироскопа. [c.126]

Теорема Резаля имеет общий характер, но особенно удобно пользоваться ею в теории гироскопов. Это объясняется тем, что согласно равенству (15.1) величина и направление вектора кинетического момента нам известна — модуль вектора К равен а направлен он по оси динамической симметрии гироскопа. Поэтому с помощью зависимости (15.3) мы можем получить закон движения оси симметрии гироскопа по заданному моменту внешних сил или, зная закон движения оси гироскопа, определить момент сил, под действием которых происходит это движение. [c.347]

Движение оси гироскопа под действием приложенной силы называют прецессией, а угловую скорость вращательного движения [c.350]

Задача 418. Гироскоп совершает быстрое вращение вокруг своей вертикально направленной оси симметрии, имея неподвижную точку О. Выяснить направление движения оси гироскопа, если к ней приложена горизонта.1ьная сила Р. [c.515]

В современной системе гироскопического успокоителя движение оси гироскопа вызывается внешним источником энергии. Маховик гироскопа, установленный так же, как и маховик успокоителя Шлика, приводится во вращение электромотором другой электромотор сообщает оси маховика прецессионное движение в продольной плоскости судна. Это движение регулируется чувствительным малым контрольным гироскопом, регистрирующим наклон судна при качке контрольный гироскоп замыкает в надлежащую сторону ток через реле, обеспечивающее такое движение мотора, ири котором создается момент, противодействующий моменту волн, вызывающих качку. [c.375]

При кратковременном действии внеш1шх сил (удар) М мало, поэтому ]г AyV мало, — N почти не изменяется. Следовательно, очень мало должно изменяться и направление оси гироскопа. Действительно, после резкого удара ось гироскопа не уходит далеко, а дрожит, оставаясь почти на месте. Это объясняется тем, что N после удара перестает изменяться, но ось гироскопа не должна совпадать с направлением N, а должна быть лишь близка к нему. Она может и после удара совершать малые движения около направления N. Такие движения оси гироскопа около направления N носят название нутаций. Дрожание оси гироскопа после удара и представляет собой один из видов нутаций. В быстро вращающемся гироскопе нутации очень малы, и ими вполне можно пренебречь. Тогда изменения направления N определяют движение оси гироскопа. В дальнейшем мы будем считать, что направление N совпадает с осью гироскопа. [c.451]

Все описанные свойства гироскопа объясняются тем, что движение оси гироскопа подчиняется уравнению 03.61). Движеиие оси гироскопа определяется не направлением силы, а направлением момента внешних сил. Но этот момент определяется силами, специально приложенными извне к гироскопу, только тогда, когда гироскоп вполне свободен, т. е. когда конструкция прибора допускает любое положение его оси. Если же гироскоп не вполне свободен, то нужно принимать во внимание и моменты тех сил, которые могут действовать на гироскоп со стороны подставки, в которой он закреплен. [c.456]

Вид дифференциальных уравнений для углов Эйлера ф, 0, ф убеждает, что в случае тяжелого гироскопа в кардаповом подвесе нутационные движения оси гироскопа так же, как и в случае Лагранжа, играют ведущую роль. Поэтому интегрирование естественно начинать с первого уравнения, из которого [c.200]

Итак, момент силы определяет скорость вращения оси гироскопа, а не ее ускорение. Этим и объясняется отсутствие инерции движения оси гироскопа. Ее вращение прекращается сразу же, как только перестает действовать момент внещних сил. Отметим, что до тех пор, пока не установится ско- [c.76]

Уравнение(10.9.4) аналогично уравнению(9.8.7), описывающему движение оси гироскопа Фуко ( 9,8), и отличается от него лишь знаком козф- [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...