Кинематическое возмущение колебаний

ОБ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОМ БАЛАНСЕ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКОМ ВОЗМУЩЕНИИ КОЛЕБАНИИ [c.48]

Об энергетическом балансе при кинематическом возмущении колебаний. Вольфсон С. А. Теоретическая механика. Сб. научно-методических статей, 1977, вып. 8, с. 48—51. [c.123]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ВОЗМУЩЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ [c.38]

Рис. 1-20. Схема упрощенной механической системы, с одной степенью свободы, при кинематическом возмущении колебаний

Кинематическое возмущение колебаний [c.35]

При проезде объектов через весы возникают связи между весами, взвешиваемым объектом и фундаментом, примыкающим к весам. Рассмотрим природу погрешностей, возникающих при взвешивании железнодорожных составов в движении. На весы действует постоянная составляющая, равная весу вагона, и динамическая составляющая, вызванная колебанием системы вагон-весы. Кроме этого на весы действуют дополнительные силы от смежных вагонов через автосцепку. Источниками кинематического возмущения колебания вагона являются неровности пути, овальность и эксцентричность колесных пар, стыки рельсов и т.д., вызывающие вынужденные колебания вагона. [c.199]

Приложение возмущающей силы к подрессоренному телу 2 — кинематическое возмущение колебаний при перемещении катка по неровностям [c.122]

Массивный груз, подвешенный на пружине жесткости с = 0,1 кН/м, способен двигаться вдоль вертикали. При какой возмущающей силе Q(t) вынужденные колебания груза будут точно такими же, как и при кинематическом возмущении верхней точки крепления пружины по закону (О =0,02 sin 10 (м) [c.87]

Заметим, что при расчетах колебаний в механизмах динамические искажения в скоростях, а особенно в ускорениях оказываются более существенными, чем ошибки перемещений, в силу большей чувствительности первых к скачкообразным воздействиям кинематического возмущения. Для определения q я q могут быть записаны следующие зависимости [c.99]

Требуется найти расчетные зависимости, определяющие колебания от кинематического возмущения на участке движения ведомого звена и определить максимальные ускорения. [c.105]

Для сложных и существенно упругих объектов, таких как авиационные двигатели, тяжелые многомашинные судовые агрегаты, установленные на общую раму, и др., невозможно с достаточной точностью определить усилия, действующие на амортизаторы-антивибраторы, и поэтому силовое воздействие объекта целесообразно заменить некоторым эквивалентным кинематическим возмущением, как это сделано в пп. 7, 8 при описании однокомпонентного амортизатора-антивибратора. При этом за амплитуду кинематического возмущения принимается максимальная амплитуда колебаний объекта, определяемая по паспорту машины или из рас- [c.385]

Гашение вертикальных колебаний в случае кинематического возмущения будет происходить аналогично тому, как это уже описывалось при рассмотрении однокомпонентного амортизатора-антивибратора. [c.387]

Рассмотрим теперь случай кинематического возмущения. Согласно сказанному выше амплитуда эквивалентной возмущающей силы вычисляется путем умножения амплитуды возмущающего колебания на коэффициент жесткости связи. Так, если амплитуда гармонических колебаний основания равна А, то амплитуда эквивалентной возмущающей силы составляет Р = сА. Соответственно ст = Рй с = А. [c.206]

Пусть целью виброзащиты является уменьшение колебаний объекта, имеющего массу т , при кинематическом возмущении (/). Управление и (1) приложено к промежуточной массе т . При этом возможны следующие варианты управление по отклонению масс m. или т и управление по возмущению (1). [c.247]

Одна из особенностей приведенных на рис. 5.10 систем в том, что кинематические возмущения связаны с безмассовыми точками и это осложняет вывод уравнений колебаний сосредоточенных масс т. [c.190]

Вынужденные колебания зубчатой передачи являются результатом силовых воздействий, вызванных неравномерностью работы двигателя и переменным сопротивлением движению, а также кинематического возмущения в зацеплении, обусловленного погрешностью изготовления зубчатых колес. [c.252]

Вынужденные колебания механической системы могут быть вызваны действием силового или кинематического возмущения, либо их совокупностью. В курсах теоретической механики и теории колебаний для [c.92]

Рассмотрим на простейшем примере основные энергетические соотношения при колебаниях, вызванных кинематическим возмущением. [c.48]

Третья лекция. Биения. Резонанс. Технические приложения вибратор, тахометр, приборы для исследования колебаний. Различные виды кинематических возмущений. [c.22]

Динамические гасители колебаний с трением (рис. 19, в) в этих устройствах дополнительная масса присоединяется к основной механической системе при помощи упругого и вязкого элементов. При этом может быть достигнуто уменьшение (или даже исключение) колебаний основной механической системы как при действии на нее возмущающей силы (силовое возмущение, рис. 20, а), так и при заданных колебаниях ее опор (кинематическое возмущение, рис. 20, б). [c.331]

Рассмотренные выше вынужденные колебания тела механической системы (рис. 1-18) возбуждались гармонической возмущающей силой, действовавшей на него непосредственно. Отдельные элементы системы, однако, между собой связаны. Поэтому указанные вынужденные колебания могут иметь место и при отсутствии приложенной непосредственно к телу возмущающей силы, если задано движение другой точки системы, связанное с поступлением в последнюю энергии. Такое возмущение колебаний называется кинематическим. Важное практическое применение имеет кинематическое возбуждение системы по рис. 1-18, задаваемое гармоническими колебаниями точки подвеса пружины. [c.38]

Рассмотренные выше вынужденные колебания тела механической системы (см. рис. 1-18) возбуждались гармонической возмущающей силой, действовавшей на него непосредственно. Отдельные элементы системы, однако, между собой связаны. Поэтому указанные вынужденные колебания могут иметь место и при отсутствии приложенной непосредственно к телу возмущающей силы, если задано движение другой точки системы, связанное с поступлением в последнюю энергии. Такое возмущение колебаний называется кинематическим. [c.35]

В случае кинематического возмущения, когда извне задаются гармонические колебания точке подвеса, зависимость амплитуды колебаний от частоты возмущающей силы имеет вид [c.54]

Отсюда вытекает элементарная теория виброизоляции станков. Если надо, чтобы колебания основания (кинематические возмущения) были мало заметны и не возбуждали существенных колебаний массы т, нужно поддерживать определенное отношение между частотой собственных колебаний системы и частотой 54 [c.54]

Амплитуда колебаний перемещающегося под действием шагового привода суппорта (или стола) при резонансе пропорциональна жесткости механической части цепи подач и амплитуде кинематического возмущения от привода и обратно пропорциональна частоте колебаний и сумме демпфирования в направляющих и демпфирования процесса резания. Стационарная динамическая ошибка, являясь результатом действия вынужденных колебаний, зависит от режимов резания. В устойчивой системе увеличение глубины резания может уменьшать стационарную динамическую ошибку. Например, в работе [13] исследовались колебания станка с ЧПУ и силовым электрическим шаговым приводом в направлении подачи. Силовой шаговый привод является источником вибраций, которые особенно усиливаются при частотах импульсов, соответствующих собственным частотам станка. Чем ниже жесткость и демпфирование привода подач, [c.169]

Рис. 1-19. Инерционное и кинематическое возмущение колебаний в зависимости от сй/о)с при различных затуханиях Ха/е — в системе по рис. 1-18, б и XjYа — в системе по рис. 1-20

Динамические расчеты этих машин, выполненные на стадии проектирования, показали, что амплитуда крутильных колебаний от кинематических возмущений, обусловленных погрешностями изготовления и сборки зубчатых колес привода, соизмерима с угловым смещением полюсов электродвигателей, соответствующим их номинальной загрузке. Поэтому при пусках следует ожидать значительных колебаний электромагнитных моментов и нарушений процессов входа двигателей в синхронизм. Кроме того, такая схема оказывается чувствительной к медленно изменяющимся возмущениям, вызываемым износом муфт, опорных подшипников и зубчатых колес привода. Вместе с тем применение синхрон- [c.104]

В этих уравнениях к — коэффициент затухания колебаний Р, I, р — площадь поперечного сечения, момент инерации и плотность материала стержня Е — модуль упругости 6 — функции частот / I) — кинематическое возмущение. [c.133]

Существование бесконечного числа зон резонансных частот волочимого изделия не приводит к возникновению значительных амплитуд его колебаний вследствие непрерь1Вного изменения длины изделия в процессе волочения. Установлены условия, при которых вторая подсистема (волочимое изделие) монсет быть рассмотрена отдельно. Определены усилия, вызванные кинематическим возмущением, которые, например, для случая поперечных [c.134]

Выражения (4.107) для амплитуды и начальной фазы совпадают с известными зависимостями [61] для амплитуды и фазы координаты х звена 1 при его вынужденных колебаниях под действием кинематического возмущения rsinQo с заданной частотой fio, приложенного к концу упругого элемента с коэффициентом жесткости l (со стороны двигателя см. рис. 34). Такой результат в рассматриваемом случае вполне оправдан, поскольку [c.96]

Расчетная модель для поперечных колебаний двухкомпонентного амортизатора-антивибратора представляет собой заделанную по концам невесомую балку с жесткосвязанной массой т и упругоподвешенной массой т , совершающую изгибные колебания под действием кинематического возмущения , действующего в заделке. [c.387]

При настройке антивибратора на частоту возмущающей силы (эквивалентной кинематическому возмущению ) амплитуда колебаний промежуточного тела становится равной нулю. Это видно из уравнения (VIII.93). Но в отличие от продольных колебаний усилия, передающиеся на фундамент, не обращаются в нуль. Воз-25 387 [c.387]

Для модели 11ч других многомассных моделей с постоянными параметрами при достаточно сложном виде кинематических возмущений и внешних сил целесообразно осуществить переход к нормальным (главным) координатам (см. справочник т. 1). На этапе перехода к нормальным координатам диссипативные силы из-за их малого влияния на собственные частоты и формы колебаний могут быть опущены и учтены позже соответствующими членами дифференциальных уравнений. [c.85]

Пример. На одномассную систему, показанную иа рис. 37, а, одновременно воздействуют вынуждающая сила F = Fti n Qt и кинематическое возмущение jr = asinрезонансную амплитуду А при Q = <Оо (<Оо —частота свободных колебаний), если задан логарифмический декремент при моногармоиических колебаниях бо = onst н известно, что <оз ><Оо. [c.150]

Постановка задачи о защите от ударных воздействий. В механике силовым (или жестким) ударом называют результат воздействия на тело сил бесконечно малой продолжительности, вызывающих мгновенное изменение его скорости на конечную величину. В технике и, в частности, в теории виброзащитных систем понятие удара трактуется более широко. Ударом или ударным воздействием называют силовое или кинематическое возмущение относителыю малой продолжительности и отпо-сительно большой интенсивности. В качестве эталона интенсивности при этом выбирают нормативную величину, снижение или увеличение которой составляет цель защиты в качестве эталона длительности принимают период собственных колебаний виброизолируемого объекта. Таким образом, одно и то же воздействие в зависимости от конкретных условии может считаться и ударным, и неударным. [c.267]

Рассмотрим применение метода статистических испытаний при исследовании случайных колебаний многомассовой системы (рис. 3.9) при движении по дороге со случайными неровностями (проведено А. И. Котовым и Ю. Ю. Олешко). Одним из возможных путей снижения ускорений и ударов, действующих на транспортируемые грузы, является вторичная амортизация, т. е. введение в систему груз — транспортное средство дополнительных упругих элементов и демпферов (амортизационных узлов). Основным внешним воздействием для наземных транспортных средств является кинематическое возмущение со стороны дороги, имеющее случайный характер (высота Н и длина волны дорожных неровностей X — случайные функции). В случае неустановившегося движения для решения задачи о выборе параметров вторичной амортизации нельзя использовать спектральную теорию под-рессоривания, так как требуется определить вероятность пробоя системы амортизации, что можно сделать только, зная законы распределения перемещений. Получить законы распределения выходных величин можно решением соответствующего данной многомерной задаче уравнения Колмогорова, что сделать для системы со многими степенями свободы очень сложно. Кроме того, при решении уравнения Колмогорова получается многомерный закон распределения вектора состояния системы, который менее удобен при решении ряда задач (определение вероятности достижения заданной границы и т. д.), чем одномерные законы распределения компонент вектора состояния, получаемые методом статистических испытаний. [c.101]

Из приведенных в данной главе сведений видно, что вибрация электрической машины, как правило, является сложной. Она возбуждается периодически изменяющимися силами, в которые входят основная составляющая (с частотой вращения), а также гармонические составляющие высших и низших порядков. При совпадении частоты силового или кинематического возмущения (см. 1-7 и 1-8) и частоты собственных колебаний данного узла или детали имеет место резонансный пик вибрации (см. 1-7, п. 2). Даже при неполном совпадении указанных частот и небольшой возмущающей силе (см. рис. 1-17 и 1-19) вибрация соответствующего узла или детали может достигнуть опасной величины. Такие явления при работе машины наблюдаются, например, на многих элементах установок. К ним относятся фундамент машины фундаментная плита, особенно пустотелая ограждения, консоли фундаментов, настилы ротор машины переменного тока, особенно турбогенератора, и якорь возбудителя якорь машины постоянного тока активная сталь статора машины переменного тока лобовые части обмотки статора, особенно гидрогенератора [38] магнитная система машины постоянного тока подшипники, в поперечном или осевом направлениях (см. 3-6) щеточные траверзы, бракеты и щеткодержатели торцевые щиты закрытых машин встроенные газоохладители и их трубки пристроенные к машинам вентиляторы стенки и перегородки вентиляционных коробов воздухонаправляющие щитки внутри машин валоповороты и т. д. [c.140]

Из приведенных в этой главе сведений видно, что виброперемещения электрической машины, как правило, являются сложными. Они возбуждаются периодически изменяющимися силами, в которые входят основная составляющая с частотой вращения, а также гармонические составляющие высших и низших порядков. При совпадении частоты силового или кинематического возмущения (см. 1-7 и 1-8) и частоты собственных колебаний данного узла или детали возникает резонасный пик вибрации (см. 1-7, п. 2). Даже при неполном совпадении указанных частот и не большой возмущающей силе (см. рис. 1-17 и 1-19) виброперемещение соответствующего узла или детали мажет достигнуть опасного значения. [c.127]

При анализе колебаний станков используется аппарат случайных функций [60] правда, случайными считаются в основном лишь возмущения, а упругие системы станков опйсываются детерминированными уравнениями, поскольку определение коэффициентов этих уравнений опирается на детерминированные же методы, принятые в расчетах деталей машин. Наибольшее применение аппарат случайных функций получил при расчете виброизоляции машин [68]. В этом случае достаточно просто можно получйть экспериментальные статистические характеристики кинематических возмущений, создаваемых фундаментом, не искажен- ные еще упругой системо,й рассчитываемой машины, в частности системой станКа. Зная характеристики упругой системы станка, его реакцию на случайный сигнал определяют известными способами [63]. Перспективным является применение к динамическому расчету станков теории оптимальных процессов, которая уже используется при решении некоторых задач машиноведения [61 ]. [c.10]

Упрощенный расчет амплитуды колебаний суппорта или стола станка в направлении движения подачи проводится на схеме (рис. 55), в которой суппорт рассматривается как система х одной степенью свободы под действием кинематических возмущений, задаваемых приводом. Крутильные кинематические возмущения шагового привода приводятся к эквивалентным расчетным продольным возмущениям рассматриваемой системы. Крутильные колебания ходоврго винта в первом приближении не прини- [c.168]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...