Постановка задач динамического

Постановка задач динамического синтеза. Критерии эффективности [c.250]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА 253 [c.253]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА 255 [c.255]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА 257 [c.257]

Общая постановка задачи динамического синтеза механической системы с одной степенью свободы [c.85]

Отметим, что в случае использования динамической, упрощенной или статической квадратической характеристики двигателя вид основного уравнения движения (III.24) будет другим. Также другими будут число и вид параметров оптимизации р,, однако постановка задачи динамического синтеза сохранится. [c.92]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ДИНАМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ [c.58]

Постановки задач динамической оптимизации обтекания и их особенности. Далее рассматриваются абсолютно твердые тела и механические системы, составленные путем последовательного соединения таких тел, называемых звеньями. Фазовое состояние каждого звена может быть однозначно задано набором обобщенных координат, соответствующих степеням свободы звена, и импульсов — производных обобщенных координат по времени. Предполагается, что фазовым состоянием звена можно управлять при помощи сил и моментов. [c.39]

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДИНАМИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ РАЗРУШЕНИЯ, УЧИТЫВАЮЩАЯ ВОЗМОЖНОСТЬ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЕРЕГОВ ТРЕЩИН [c.61]

Изложенные выше понятия о проекте ЭМП и процессе проектирования позволяют с помощью обобщенной модели и ее уравнений перейти к общей теоретической постановке задачи проектирования. При этом необходимо абстрагироваться от физического содержания понятий и оперировать только их математическими символами и свойствами. Поступая таким образом, проект можно рассматривать в виде математического объекта или системы, однозначно определяемой заданием определенного числа параметров, под которыми понимаются все проектные данные. Учитывая зависимость некоторых проектных данных от времени, в общем случае проект ЭМП следует представлять в виде динамической многопараметрической системы. Такой подход позволяет для проектирования использовать математический аппарат синтеза многопараметрических динамических систем. [c.68]

Сформулировав общую постановку динамической задачи теории упругости и доказав теорему единственности, мы перейдем к постановке задач более частного характера, которые и будут рассмотрены в нашем курсе. [c.431]

Сопряженная постановка задачи позволяет наиболее полно описать динамическое и тепловое взаимодействия материальных тел и сред и избежать ощибок при математическом описании этого процесса. Современные вычислитель- [c.215]

Постановка задачи. Рассматриваемая задача является вторым основным направлением, разработанным в теории уравновешивания. Существо задачи здесь несколько отлично от первой уже разобранной. Во второй задаче рассматриваются условия рационального подбора масс звеньев механизма, которые обеспечили бы полное или частичное уменьшение динамических давле- [c.414]

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

Постановка задачи. Звенья механизмов перемещаются с переменными по величине и направлению ускорениями. Вследствие этого возникают переменные по величине и направлению дополнительные динамические давления в кинематических парах. Выше было показано, что динамические давления увеличивают потери на трение в кинематических парах, вызывают дополнительные динамические напряжения в звеньях. [c.333]

В настоящей главе изложены методы исследования на устойчивость неоднородно-стареющих вязко-упругих стержней при различных предположениях о способах закрепления концов стержня и способах его нагружения и установлены условия устойчивости. Устойчивость изучена в нескольких принципиально отличных постановках. Принятое ниже определение устойчивости на бесконечном интервале времени соответствует классическому определению устойчивости движения динамических систем по Ляпунову. Для ряда ситуаций получены выражения критической силы потери устойчивости, сформулированные непосредственно в терминах параметров рассматриваемых задач. Представляет интерес поведение стержня на конечном интервале времени. Приведены постановки задач устойчивости на конечном интервале времени, исходящие из определений устойчивости движения динамических систем по Четаеву [1, 513]. Одна из постановок задачи устойчивости на конечном интервале времени состоит в определении ограничений на начальную погибь, при выполнении которых определяемый ею прогиб не превосходит заданного критического значения. Другая постановка задачи может быть связана с определением функционала, представляющего собой первый момент времени, именуемый критическим, к гда максимальная величина прогиба впервые достигает заданного значения. [c.230]

Для уточнения и пояснения постановки задачи мы предпошлем несколько замечаний. Во всякий момент в соответствующей точке соприкосновения С плоскость будет действовать на шар с некоторой реактивной силой, которую мы, пренебрегая трением качения и верчения (т. I, гл. 13, 6), будем предполагать представленной в виде одной силы Ф. Согласно раз навсегда установленным принципам (гл. I, 8) мы будем считать действительными законы динамического или, в частности, статического трения. [c.184]

Качественное исследование даже для простейших систем показало, что могут быть такие реальные системы, для которых необходим поэтапный расчет. Во многих случаях достаточен более простой расчет переходного процесса лишь на интервале первого этапа. Излагаемая нами постановка задачи возникла в связи с исследованием динамических процессов в приводах вспомогательных механизмов тепловозов. Экспериментально установлено, что при включении вентилятора холодильника с помощью фрикционной муфты в системе привода начинается переходный процесс, сопровождаемый упругими колебаниями в соединительных валах, незатухающими на всем интервале переходного процесса. [c.23]

Вопросы реализации нелинейных свойств соединений, вносимых зазорами, сравнительно несложно решаются при линейной постановке задачи методами, подробно рассмотренными в гл. II (см. также указания п. 18 гл. III). Однако решение задач динамического синтеза параметров машинного агрегата с зазорами в соединениях на основе разработанных методов без использования ЭЦВМ затруднительно. [c.207]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Рассмотрим в математическом плане постановку задачи синтеза структуры и параметров динамической модели силовой цени машинного агрегата для достаточно общего случая. Обозначим через (Q, Р) то-мерную характеристику реализуемой динамической системы, (Q) — заданную характеристику т-мерного динамического отклика синтезируемой системы, причем Q — скорость двигателя, заданная на определенном отрезке скоростного диапазона 7 , Р — вектор варьируемых параметров синтезируемой системы, принадлежащий некоторой допустимой области Gj, в иространстве варьируемых параметров. Близость вектор-функций и [c.252]

При рассмотрении динамических моделей цикловых механизмов и методов расчета колебательных систем автор стремился, сохраняя достаточную общность в постановке задач, представить результаты в форме, допускающей физическую интерпретацию и инженерные оценки. [c.4]

Заметим, что функция положения механизма в зависимости от постановки задачи и степени идеализации в принятой динамической модели может играть роль как стационарной, так и нестационарной связи. Действительно, рассматривая фз = П (фх) как геометрическую связь между углами поворота фа и фх, ее следует отнести к стационарным связям. Однако, если при постановке задачи можно с достаточным основанием считать, что Фх содержит составляющую, которая заданным образом зависит от времени (например, фх = + Аф), то приведенная связь оказывается [c.54]

Помимо учтенных выше факторов важную роль играет оптимизация законов движения, при выборе которых в первом приближении следует исключить возможность возникновения жестких и мягких ударов, а также эквивалентных им динамических эффектов (см. п. 10). Более глубокий подход к вопросу дающий материал не только для сопоставления законов движения, но и их оптимизации при вариационной постановке задачи, возможен на базе динамических критериев (5.93)—(5.96). В случае, если в механизме [c.203]

Постановка задачи. Рассматриваются крутильные колебания системы приведенной к динамической модели вала с бесконечным числом элементарных дисков, каждый из которых имеет бесконечно [c.319]

Это очень жесткие ограничения на классы решений динамической теории упругости, которые, в свою очередь, накладывают жесткие ограничения на гладкость исходных данных задачи. Многие важные для практики задачи, в частности задачки с односторонними ограничениями в такой постановке не имеют решения. Поэтому возникает необходимость рассматривать ослабленные постановки задач динамической теории упругости. При таком подходе не требуется наличия всех производных или выполнения всех уравнений теории упругости в классическом смысле. Тогда решение может принадлежать пространствам обобщенных функций или другим функциональ- [c.94]

В 8.4 были выписаны общие уравнения статической теории упругости и соответствующие граничные условия, там же была сформулирована постановка задачи теории упругости. В общем случае движение упругого тела происходит во времени и элементы его обладают ускорениями, поэтому более общей будет постановка динамической задачи теории упругости. В декартовых координатах эти ускорения представляют собою вторые производные от неремещений по времени. Применяя иринцип Далам-бера, мы получим уравнения движения упругого тела, добавив к действуюхцим силам Fi силы инерции [c.430]

По существу, все задачи механики реагирующих газов являются сопряженными, так как при динамическом и тепловом взаимодействии материальных тел и сред имеет место влияние взаимодействия на состояние этих тел и сред. Проводя аналогию, можно сказать, что в динамике, частк классической механики, этот эффект взаимодействия мате шальных тел описывается третьим законом Ньютона, а в механике реагирующих газов учет взаимодействия приводит к сопряженной постановке задачи. [c.214]

При практической приближённой постановке задачи подробное рассмотрение показывает, что упругие крылья с некоторыми различными распределениями масс, как и в случае абсолютно твёрдого тела, могут быть динамически эквивалентными. [c.77]

В зависимости от постановки задач, целей и методов, применяемых при решении задач теории точности, понятию об ошибках придают различный смысл и наименовение, различая геометрические, кинематические, динамические и т. п. ошибки размеров, положений и перемещений звеньев. [c.111]

В постановке задачи прочностного динамического анализа учитывается возмущающее воздействие, которое является функцией времевш. Можно принимать во внимание рассеяние энергии, инерционные эффекты и переменные во времени нагрузки. Примерами таких нагрузок являются [c.59]

Чтобы дать простейший пример, рассмотрим систему, состоящую из двух материальных точек Р, Pj, движущихся без трения по прямой Ох, и предположим, что, в то время как точка Р подвергается действию какой-нибудь активной силы, составляющая которой по оси X есть X, при помощи подходящего автоматического устройства осуществляется воздействие на точку Pj некоторой силы Ф, вынуждающей эту точку следовать за Р при ее движении на неизменном расстоянии. Сервомоторная сила Ф, осуществляющая эту динамическую связь, не удовлетворяет всем условиям, характеризующим идеальные связи, так как работа этой силы не равна нулю при всяком бесконечно малом перемещении, совместимом со связями. Действительно, здесь единственной связью является динамическая связь, вынуждающая точку Pj сохранять неизменным ее расстояние от точки Р, а так как перемещение Зх точки Р, равное перемещению точки Pj, остается произвольным, то работа ФЗх сервомотор-ной силы отлична от нуля, поскольку, вообще говоря, не исчезают ни тот, ни другой сомножители. Отсюда следует, что сервомоторная сила Ф при постановке задачи о движении должна рассматриваться как прямо приложенная к системе, а не как реактивная сила, осуществляющая связь без трения неизменяемой системы двух точек PPj. [c.319]

Несмотря на слабые требоваиия к точности аппроксргмации в указанной постановке задачи ограниченного структурного динамического синтеза, при решении задачи может оказаться, что множество структурных схем, удовлетворяющих условиям (15.2), окажется пустым. Вопрос о разрешимости задач (15.1), (15.Я) и, следовательно, задачи (15.4) имеет два практически важных аспекта установление возможности синтеза при помощи определенного класса технических устройств динамической модели машинного агрегата с заданными (в пределах нормированной точности) ха-рэктерпстиками и осуществление обоснованной выработки требований, предъявляемых к дииамическплм качествам синтезируемой силовой цепи машинного агрегата [281. [c.254]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...