Возбуждение системы кинематическое

На рис. 7.3, а показан участок провода (струны), с которым контактирует, например, движущийся троллейбус. Контактное устройство (токосъемник) можно представить как сосредоточенную массу т и жесткость С (рис. 7.3, б). Из-за случайных неровностей дороги (Л) точка получает случайные вертикальные перемещения, что приводит к кинематическому возбуждению системы. В зависимости от вероятностных характеристик дороги, скорости движения V и остальных параметров системы (т, j, Q q) при возникающих колебаниях возможны случаи, когда контактная сила между проводом и массой т в дискретные моменты времени обращается в нуль. Это может иметь место, так как связь между проводом и массой односторонняя. В реальных условиях всегда имеется небольшое провисание провода (штрихпунктирная линия на рис. 7.3, а), что очень сильно увеличивает вероятность нарушения контакта. [c.308]

Рассмотренные выше вынужденные колебания тела механической системы (рис. 1-18) возбуждались гармонической возмущающей силой, действовавшей на него непосредственно. Отдельные элементы системы, однако, между собой связаны. Поэтому указанные вынужденные колебания могут иметь место и при отсутствии приложенной непосредственно к телу возмущающей силы, если задано движение другой точки системы, связанное с поступлением в последнюю энергии. Такое возмущение колебаний называется кинематическим. Важное практическое применение имеет кинематическое возбуждение системы по рис. 1-18, задаваемое гармоническими колебаниями точки подвеса пружины. [c.38]

Это уравнение показывает, что при кинематическом возбуждении системы (рис. 1-20) в точке подвеса пружины по уравнению у = Кд sin ti)t абсолютное движение тела протекает так, как при возбуждении непосредственно приложенной к нему изменяющейся [c.39]

Важное практическое применение имеет кинематическое возбуждение системы по рис. 1-20, задаваемое гармоническими колебаниями точки подвеса пружины. [c.35]

Это уравнение показывает, что при указанном кинематическом возбуждении системы (рис. 1-20) относительные колебания тела такие же, как при силовом возбуждении синусоидально изменяющейся инерционной силой F = mY a sin со/. [c.36]

Таким образом, под кинематическим возбуждением вибрации здесь понимается такое возбуждение системы, при котором можно считать заданным закон колебаний части обобщенных координат. Это представляется более предпочтительным, чем способ введения вибрации, принятый в работе [378], хотя и не приводит к изменению результата. [c.87]

Для возбуждения вынужденных колебаний необходимо действие Eia точки механической системы возмущения в той или иной форме. Наиболее часто встречаются случаи силового и кинематического возбуждений. Рассмотрим эти случаи на примере прямолинейных колебаний груза массой т по горизонтальной гладкой плоскости (рис. II8,а) под действием пружины, жесткость которой с. [c.446]

Таким образом, характеристикой передачи сил от источника колебаний к объекту или к основанию при силовом и кинематическом возбуждении может служить коэффициент который зависит от частоты собственных колебаний ш системы и от частоты возмущающих колебаний СО3. График изменений величины в зависимости от отнощения Шз/и) показан на рис. 33.2. Из графика видно, что если сОв/о) = 1/2, > = 1 колебания источника полностью переходят на объект. Если то /% > 1 [c.411]

Кинематическое возбуждение колебаний — возбуждение колебаний механической системы сообщением каким-либо ее точкам заданных движений. [c.138]

Таким образом, толкатель можно рассматривать в качестве двухмассной системы с упругой связью и с заданным кинематическим возбуждением одной из масс. Считая коэффициент жесткости равным с н/м, для нижнего конца можно на- [c.275]

Жесткое нагружение — возбуждение динамических нагрузок, при котором заданной величиной является кинематически ограниченное перемещение, постоянное на всем протяжении испытания, включая период уменьшения жесткости образца при развитии трещин усталости (размах деформаций сохраняется постоянным). При жестком нагружении усилие изменяется в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы. [c.18]

При совпадении частоты вынуждающей силы или кинематического возбуждения с одной из собственных частот системы возникает резонанс. [c.219]

Автоколебательная система принадлежит классу автономных систем (см. 17.2) напомним, что в последних отсутствуют воздействия (силовые или кинематические возбуждения), заданные в виде функции времени. Автоколебательная система наряду с диссипативной системой неконсервативна — находится под воздействием непотенциальных сил. Вместе с тем автоколебательная система незамкнута, поскольку имеется внешнее воздействие. [c.226]

Исследованиями установлено, что причинами возникновения виброударных процессов являются циклическая ошибка основного шага зацепления, которая служит источником кинематического возбуждения в системе, и наличие в зацеплении бокового зазора, который приводит к уменьшению числа условий связи в механизме и ударному взаимодействию парциальных систем. [c.143]

Если считать координату <71 заданной функцией времени (кинематическое возбуждение), то = Я — 1 = 4 при этом 9а, qg, q и 5 следует искать как решения системы четырех дифференциальных уравнений ij = 2, 3, 4, 5) первое же уравнение системы обособляется для последующего определения момента М . [c.68]

В гл. III отмечено, что аппаратурный способ программирования развиваемых усилий или перемещений с формированием электрических сигналов, пропорциональных нагруженности образца или его деформации, предопределяет основной состав динамической схемы каждой испытательной машины. Применительно к машинам с кривошипным возбуждением динамическая схема в самом общем случае может быть представлена в виде дискретной колебательной системы, изображенной на рис. 63, где l — жесткость образца или общая жесткость образца и других упругих элементов, соединяющих его с возбудителем Сч — жесткость динамометра — масса деталей возбудителя, участвующих в колебательном процессе, совершающая кинематически ограниченные перемещения с амплитудой, равной радиусу кривошипа тп2 — свободная масса на конце нагружаемой системы тз — масса зажимного устройства, сосредоточенная между образцом и динамометром Xj—Лз — динамические перемещения масс, отсчитываемые от их равновесного положения. Размерности этих обозначений зависят от вида возбуждаемых колеба- [c.97]

Электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения Д(- питается от вентильного усилительно-преобразовательного элемента (УПЭ) с цифровым управлением на базе микроконтроллера. Электромеханическая исполнительная схема может быть оснащена датчиками напряжения на выходе преобразователя f/fl (t) датчиками тока для замера тока в якорной цепи (г) датчиками момента для замера момента М в кинематических цепях датчиками скорости двигателя f/тт датчиками позиционирования, например, угла поворота ф. В реальных условиях стараются использовать минимально возможное количество датчиков при допустимой точности работы системы. [c.88]

Эластичным возбуждением считают такое, при котором заданной величиной является нагрузка, постоянная илн программируемая на всем протяжении испытания. В этом случае возбуждающее перемещение не ограничено кинематически и может изменяться в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы, а деформация испытуемого образца — в зависимости от постепенного развития трещины усталости. [c.36]

Необходимость возбуждать высокие циклические энергии при испытаниях на стендах заставляет использовать эффекты резонансного усиления. При резонансе возбудитель восполняет необратимые потерн энергии, тогда как поток реактивной энергии может замыкаться во внутренней системе возбуждения. В стендовых испытаниях применяют две системы резонансного усиления непосредственную и кинематически зависимую. [c.166]

Возможности системы возбуждения оцениваются передаваемой мощностью, выражаемой в диапазонах нагрузок, перемещений, скоростей, ускорений, частот, энергии. Различают неизменно длительный, медленно возрастающий (статический), скоростной, ударный, циклический режимы нагружения. В испытательных машинах применяют следующие способы возбуждения механические, основанные на использовании кинематических, гравитационных, рычажно-гравитационных, маятниково-гравитационных, инерционных и комбинированных механизмов [c.172]

На рис. 7.8, а представлена кинематическая схема машины для виброударных испытаний с силовым возбуждением. Стол 4 опирается на упругий элемент 3 и связан с вибрато- ром 2, несущим грузы 1. Соответствующая динамическая модель представлена на рис. 7.8, б. Различие между этими двумя схемами очевидно. В первом случае, т. е. при кинематическом возбуждении стола, задача сводится к анализу системы с одной степенью свободы, поскольку движение стола считается заданным. Во втором случае возбуждение стола носит силовой характер и его движение, так же как и движение [c.230]

Это условие дает возможность определить такую величину натяга, которая обеспечит силовое замыкание кинематической цепи механизма при заданных параметрах системы и внешнего возбуждения. [c.322]

Аналитическое решение системы уравнений (3) затруднительно и не представляет собой реальной практической ценности. Поэтому для целей диагностики в данной работе предлагается графическое решение уравнений (3). Для этого необходимо по осциллограмме (t), (t),. . ., а. (i) (рис. 3) найти моменты возбуждения виброускорений а следовательно, и моменты выбора зазоров в отдельных кинематических парах. Сопоставляя значения с графиком (i), находим угловые зазоры кинематических пар, приведенные к первому звену [c.111]

Рассмотрены вопросы математического моделирования высокочастотных колебаний прямозубой одноступенчатой передачи. При построении дифференциальных уравнений движения системы факторы возбуждения колебаний, различные по своей механической природе, разделены на кинематические, импульсные и параметрические. Обсуждаются вопросы акустической диагностики прямозубых передач с учетом указанного разделения. [c.110]

Простейшая схема вибрографа показана на рис. 1У.26, а. Основной частью вибрографа является массивный груз 1 (сейсмическая масса), подвешенный в корпусе 3 на податливой упругой пружине 2. Корпус вибрографа укрепляют на конструкции, колебания которой изучают, и он колеблется вместе с последней. При этом система груз—пружина оказывается также в условиях колебаний, вызванных кинематическим возбуждением. Если собственная частота этой системы мала из-за малой жесткости пружины, то отношение /р велико и согласно формуле (1У.23) амплитуда колебаний груза составляет малую часть амплитуды колебаний корпуса прибора, так что практически можно считать груз 1 неподвижным. [c.234]

Помимо отмеченного обратного влияния системы на возбудитель, механизмы кинематического возбуждения создают еще свою, конструктивную неравномерность хода, так как требуют значительного изменения крутящего момента приводного двигателя в период цикла. [c.426]

Используя известные электромеханические аналогии, представим исследуемую систему в виде некоторой электрической цепи (колебательного контура) и проведем анализ способом комплексного сопротивления [2]. Ограничимся линейными колебательными системами с сосредоточенными параметрами и одной степенью свободы, при рассмотрении которых следует выделить механизм возбуждения с источником и преобразователем энергии и саму колебательную систему. Соответствуюш,им аналогом будут источник и преобразователь энергии и некоторый колебательный контур. В качестве источника энергии примем электродвигатель с заданной механической характеристикой Мд (т). Преобразователь энергии (возбудитель) может быть силовой и кинематический, [c.15]

Активная составляющая нагрузочного момента зависит от вида возбудителя и определяется активной составляющей сопротивления колебательного контура Re Z. Потерю устойчивости процесса возбуждения следует ожидать в зонах отклонения от монотонности функций Л/ я(со) и Мра (со). По Характеру этих функций видно, что такие отклонения вполне могут появиться в выражениях Re Z (со), Re Y (со) и целиком определяются характером внешней нагрузки и зависят от ее способности к потреблению активной анергии возбудителя. Таким образом, оценка склонности колебательной системы к неустойчивости сводится к определению способности системы потреблять активную энергию возбуждения. Как видно из выражений (4) и (6), эта способность за висит от значений и характера диссипативного сопротивления контура, его расположения по отношению к другим элементам контура и различна для силового и кинематического способов возбуждения. На рисунке представлены модели для случаев вязкого трения (коэффициент к). При моделировании могут быть учтены и силы внутреннего трения упругих систем (коэффициент кс) [4]. Непосредственное использование коэффициентов кс возможно лишь для моделей 2 и 5. В моделях 1, 3, 4 ж 6—8 коэффициенты кс могут быть введены при выделении парциальных контуров из более сложной системы. [c.18]

Возникает вопрос, насколько правомерной является оценка с помощью этих параметров диссипативных свойств системы при неодночастотных колебаниях и какие коррективы следует внести при этом в инженерный расчет. Применительно к задачам динамики цикловых механизмов этот вопрос имеет особое значение, так как затухание периодически возбуждаемых сопровождающих колебаний происходит на фоне вынужденных колебаний. Необходимость в уточнении коэффициентов диссипации может возникнуть также при резонансе на определенной гармонике возмущения при одновременном воздействии достаточно интенсивного возмущения другой частоты. Такие условия в цикловых механизмах иногда возникают при одновременном силовом и кинематическом возбуждении системы. Кроме того, коррективы коэффициентов диссипации могут играть весьма важную роль при определении условий подавления параметрических резонансов. [c.41]

При наличии трения система (34) не распадается, и ее приходится интегрировать полностью. При этом метод решения остается прежним, только удваивается порядок системы и определитель Ь никогда не обращается в нуль. В результате расчета получается резонансная кривая (частотная характеристика). На рис. 16 приведены примеры таких характеристик для безразмерной интенсивности напряже-ний 5 ax(nos)- Рассмотрен плоский стержень, показанный на рисунке, заделки колеблются в плоскости оси стержня под углом ф к оси х. Сплошная кривая соот-вс тствует ф = 90°, штриховая — ф = 0°. Такое возбуждение называется кинематическим. [c.34]

В большинстве случаев масса одного из тел системы—источника или объекта — существенно превышает массу другого тела — соответственно объекта или источника. Тогда движение тела большой массы может считаться не зависящим от движения тела малой массы. Если, в частности, большую массу имеет объект, то его обычно считают неподвижным, движение системы вызывается в этом случае приложенными к источнику внешними силами, представляющими силовое возбуокдение Р = = Р (I) (рис. 1, б). Если большую массу имеет источник, то закон его движения — (О можно считать заданным это движение играет роль кинематического возбуждения системы (точнее — объекта, рис. 1, в). В обоих случаях тело большой массы называют несущим, или основанием, тело малой массы — несомым. [c.171]

НИК и объект считаются твердыми телами, движуид,имися поступательно вдоль некоторой оси А. На рис. 10,11 дана принципиальная схема виброзащитной системы а общий случай б — силовое возбуждение F=F 1) в — кинематическое возбуждение 1 1(1). Приложенные к системе вне[иние силы F (возмущения), а также внутренние силы R и R, с которыми виброизолирующее устройство, расположенное между источником и объектом, воздействует на них, считаются направленными вдоль оси х тем самым ось х служит осью рассматри ваемого виброизолируюнюго устройства. [c.283]

Мягкое нагрг/жение — возбуждение динамических нагрузок, при котором заданной величиной является нагрузка, практически постоянная на всем протяжении испытания. В этом случае перемещение кинематически не ограничено и может изменяться в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы в период нарастания усталостных повреждений и постепенного развития усталостной трещины. [c.18]

В некоторых машинах выполнить это условие затруднитель- но из-за того, что высокочастотная составляющая может приближаться к частоте собственных колебаний нагружаемой системы, быть равной ей или превышать ее. Если при этом машина выполнена по схеме с кинематически неограниченным возбуждением, например при инерционном возбуждении [1, 3, П, 14, 15], то по мере изменения упругих свойств системы при развитии трещины в образце будет изменяться также коэффициент динамического усиления. Это отразится в первую очередь на высокочастотной составляющей, т. е. и форма цикла и максимальные напряжения станут отличными от заданных в начале испытаний. [c.131]

Практическая ценность изложенной инженерной методики подбора параметров блока виброизоляции по максимальному кинематическому возбуждению состоит в том, что она позволяет еще в процессе проектирования агрегатов, когда их динамические свойства неизвестны, произвести предварительную оценку оптимальных параметров двухкаскадного амортизатора-антивибратора и оценить прочность его упругих элементов, т. е. позволяет с чего-то начать конструктивную разработку блоков инерционной виброзащиты для сложных упругих вибрирующих объектов. Можно думать, что практически именно эта методика найдет широкое применение, так как во многих случаях коррекция будет невелика или просто материально затруднена из-за необходимости постановки довольно емких экспериментов на объектах, которые уже построены. Особенно важной эта методика может явиться при конструировании стандартизированных автономных виброза-щитных инерционных блоков, изготовляемых вне зависимости от частных видов упругих машин и упругих фундаментов подобно тому, как сейчас изготовляются простые амортизаторы, эти блоки должны быть настраиваемыми , т. е. процесс проектирования виброзащитной системы следует разбить на два этапа предварительный процесс проектирования виброзащитной системы и окончательный. [c.383]

Совмещение кинематической и динамической диаграмм может рассматриваться как аналогия статической диаграммы сил стержневых систем, где векторы отдельных перемещений и деформаций представляют плоскую систему шарнирных стержней или звеньев, вращающуюся около полюса (аналогия Штиглица). Можно показать, что суммы моментов сил возбуждения и всех сил трения относительно начала также уравновешены, поскольку силы и Г не имеют плеч, а силы Уц взаимно-противоположны и моментов относительно начала не имеют. Это отображает баланс работ внешних сил и рассеяний в разных местах колеблющейся системы при устойчивых вынужденных колебаниях с любой частотой. [c.43]

Жестким возбуждением динамических нагрузок считают такое, при котором заданной величиной является кинематически ограниченное возмуш,а-ющее перемещение, постоянное на всем протяжении испытания либо программируемое по определенному закону. В этом случае возбуждающее усилие изменяется в зависимости от изменения жесткости нагружаемой системы, а реакция испытуемого образца — в зависимости от изменения его жесткости в связи с образованием и ростом трещины усталости. [c.36]

Использование в цени гидравлических звеньев механических элементов каркаса приводит к сложным колебательным контурам. Значительное число схем испытаний может быть сведеио к двухмассным системам с кинематическим возбуждением. В таких си- [c.168]

Рис. 2. Поликаиальная модель системы диагностирования объекта цепной структуры 1 — устройство динамического возбуждения колебаний в объективе 2 — объект диагностирования з 3",. . 3 —вибропреобразователи 3 f —датчик угла поворота исполнительного звена механизма 4 — регистрирующий прибор 5 — оператор-диагност Дт1, Дт2.....Дтг — система диагностических точек на объекте Мд — силовое воздействие на выходное звено механизма q , да,. . q — ударные импульсы при соударенпи кинематических пар механизма

Прежде всего остановимся на виброизоляторах. Различают активную и пассивную системы виброизоляцин. В активной системе виброизоляторы устанавливаются под объектами, которые являются источниками вибрации (например, под двигателями) и служат для защиты основания от возмущающих сил Р(/)(рис. IV. 29, а). В противоположность этому пассивная система служит для защиты тех или иных объектов (приборов, прецизионных станков и т. д.) от возможных колебаний основания / ( ), т. е. от кинематического возбуждения (рис. IV.29, б). Во всех случаях необходим расчет виброизоляции применение виброизолирующих устройств без расчета не допускается, так как случайная, необоснованная установка упругих элементов может принести не пользу, а вред. При виброизоляцин быстроходных машин требуется, чтобы (л1р 4 при этом коэффициент динамичности оказывается меньшим, чем /15. При активной виброизоляции тихоходных машин (с частотой вращения меньше 500 об/мин) разрешается как исключение принимать р < 1/8. С этой целью под корпус изолируемой машины или под постамент, на котором укрепляется машина, вводится система упругих элементов, которыми обычно являются стальные пружины или рессоры либо резиновые элементы. Для того чтобы предотвратить появление больших колебаний при переходе через резонанс (при пуске или остановке машины), может оказаться необходимым введение трения в систему. Применяются принципиально равноценные ва- [c.238]

Отметим, что при кинематическом возбуждении падение до нуля ReZ характерно для модели 3, когда возбуждение передается через демпфирующее сопротивление. На резонансе в этой модели реактивное сопротивление становится равным нулю, масса колеблется в одной фазе с возбуждаемым смещением и такой же амплитудой. Отсутствует относительное смещение рабочих точек демпфера, и рассеяния энергии в системе не происходит. Активная мощность и момент нагрузки равны нулю. В дорезонансном режиме сила сопротивления в дампфере близка к упругой силе [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...