Система кинематически

Современные машины и приборы представляют собой сложные электромеханические системы. Однако здесь рассмотрены лишь такие устройства или такие части этих устройств, которые являются механическими системами. Кинематическую основу таких устройств составляют механизмы. [c.8]

Связи, налагающие ограничения на положения (координаты) точек системы, называются геометрическими, а налагающие ограничения еще и на скорости (первые производные от координат по времени) точек системы — кинематическими или дифференциальными . [c.357]

Система кинематически неизменяемая 21 [c.544]

Каждый тип системы кинематических уравнений имеет свои достоинства и недостатки. Удобство использования того или иного типа зависит от специфики конкретной задачи. Соответствующие примеры будут рассмотрены в дальнейшем. [c.450]

В геометрически изменяемой системе (кинематической цепи) составляющие элементы (звенья) связаны подвижными соединениями (кинематическими парами) таким образом, что могут двигаться относительно друг друга. [c.18]

В физической системе кинематическая вязкость имеет единицу [c.103]

Следовательно, турбулентное состояние движения жидкости для системы кинематически подобных начальных возмущений определится параметрами [c.129]

Рассмотрим, например, раму, вращающуюся с постоянной угловой скоростью со относительно вертикальной оси (рис. 461). Система кинематически изменяемая и в зависимости от угловой скорости может обладать сколь угодно [c.455]

Система кинематически неизменяемая 23 [c.511]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

При учете упругих свойств звеньев приходится сталкиваться со второй задачей динамики, опирающейся на решение систем дифференциальных уравнений. В этом случае специфика цикловых механизмов проявляется не только в существенно больших возмущениях, но, как правило, и в более сложном характере динамических связей из-за переменности параметров системы, кинематических нелинейностей, содержащихся в функции положения, и в силу других факторов. Соответственно возникают и качественно более сложные динамические эффекты, о которых речь пойдет в дальнейшем. [c.45]

Кинематическая цепь. Кинематической цепью называется связанная система кинематических пар (система кинематических пар). [c.4]

В геометрически изменяемой системе (кинематической цепи) составляющие элементы (звенья) связаны между собой подвижными [c.125]

В пределе, когда = 1, релейная система превращается в непрерывную. Следовательно, чем больше величина приближается к единице, тем система кинематически более добротна, обеспечивая максимальную производительность обработки. [c.238]

Механический смысл формул (8.24) достаточно подробно обсуждался в гл. 2, поэтому здесь обратим внимание лишь на одно обстоятельство. Наличие в оболочечной системе дополнительных степеней свободы, отвечающих неоднородному распределению поперечных касательных напряжений (8.9), формально противоречит принятой в гл. 2 единой кинематической гипотезе для всего пакета. Здесь же при учете локальных эффектов обе системы кинематических и статических гипотез (8.8), [c.172]

Данные уравнения необходимо дополнить системой кинематических уравнений, которые для принятой системы самолетных углов имеют вид [c.85]

Сообщаем шарниру О возможную горизонтальную скорость VQ. Решение этого примера оказывается существенно проще предыдущих, и связано это с тем, что стержни В В VI ВС образуют жесткий неподвижный треугольник, и скорости всех его точек равны нулю. Поэтому необходимости в составлении сложной системы кинематических уравнений здесь нет. [c.284]

ТО такая система кинематических пар называется простой кинема тической цепью. Если каждое из всех звеньев простой кинематической цепи входит в две кинематические пары, то такая простая кинематическая цепь называется замкнутой если же у простой кинематической цепи имеются звенья, которые входят только в одну кинематическую пару, то такая простая кинематическая цепь называется незамкнутой. Если при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья имеют вполне определённые движения, то такая кинематическая цепь называется механизмом. Учение о кинематических цепях и механизмах можно найти, например, в книге И. И. Артоболевского Теория механизмов и машин , 1953 г. [c.310]

В трактовке принципа возможной работы, согласно (4.30), не следует предполагать никакой функциональной зависимости между системой статически допустимых и системой кинематически допустимых функций. Напротив, если и, рассматривают как истинные перемещения в состоянии, характеризуемом напряжениями а,-/ (которые связаны друг с другом законом Гука), то (4.30) приводит непосредственно к теореме Клапейрона [c.89]

СИСТЕМА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ [c.55]

Определения системы кинематических угловых геометрических параметров режущей части инструментов формулируются на основе следующих понятий вектора скорости подачи vs, вектора скорости V, вектора результирующей скорости 1) плоскостей, перпендикулярных векторам й и траекторий результирующего движения резания, поверхности траектории результирующего движения резания, координатной системы с осями х, у, г, в которой рассматривается обрабатываемая заготовка и лезвие резца. [c.56]

Механизм — система кинематически взаимосвязанных узлов и деталей, предназначенная для преобразования вида движения или передачи мощности. [c.449]

Как известно, следует различать свободные и несвободные системы (т. I, 133). На движение несвободных систем наложены наперед заданные, т. е. не зависящие от закона движения системы, кинематические ограничения. Эти Ограничения далее называются связями или аналитическими связями. Этим подчеркивается то, что не всякое огра шчение, налагаемое на движение точек системы, следует рассматривать как аналитическую связь. Например, пружина, поддерживающая груз, не является аналитической связью, так как ограничения, налагаемые пружиной на движение груза, зависят от закона движения груза. В этом случае груз является как бы свободной материальной точкой, находящейся под действием силы, зависящей от ее движения. [c.13]

Но этого еще недостаточно для того, чтобы привести доступные нам эксперименты к той схематической простоте, которая позволила бы выяснить характеристические свойства, присущие понятию о силе. Все тела обладают известным протяжением) мы видели при изучении кинематики, что даже в частном случае движения твердой системы кинематические элементы (скорости, ускорения, траектории) отдельных точек, вообще говоря, отличаются друг от друга. Поскольку мы здесь предполагаем сделать общие индуктивные выводы о характере. сил путем анализа их динамического эффекта, совершенно ясно, что указанное многообразие одновременных кинематических особенностей неизбежно должно маскировать явления и даже отвлекать наше внимание от возможного схематического изображения всего процесса в целом. Чтобы элиминировать. это многообразие усложняющих обстоятельств, целесообразно ограничиться сначала телами настолько малыми (по сравнению с размерами области, в которой происходит движение), чтобы положение тела можно было определить без значительной погрешности геометрической точкой. 13сякое тело, рассматриваемое о этой точки зрения, принято называть материальной точкой. Это название не только не противоречит нашим наглядным представлепяям о конкретных явлениях, но, как было уже указано в кинематике (II, рубр. 1), соответствует уже установившимся взглядам так, например, положение судна на море обыкновенно определяют долготой и широтой места но в действительности эти координаты определяют только одну геометрическую точку на земной поверхности, которую мы отолсествляем с нашим судном в силу его незначительных размеров по сравнению с размерами земли точно так же, чтобы привести пример, еще лучше соответствующий приведенному выше определению, мы изображаем все звезды точками на небесной сфере, хорошо зная, как велики их размеры по сравнению с телами на земле. [c.300]

В методе перемещений могут применяться и основные системы, кинематически неопределимые (со степенью неопределимости меньшей, чем заданной системы), подобно тому как при расчете конструкций методом сил можно использовать и статически неоп- [c.592]

При оценке устойчивости движения ползуна для выявления более точной картины динамики системы кинематическая цепь привода— ползун — направляющие скольжения необходимо до-полнителыное исследование устойчивости движения самого электропривода. Эксперименты показали, что неравномерность скорости враш ения электродвигателя достаточно велика. В зоне малых [c.98]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи используются два изо-дромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с выходным валом сервомотора. [c.123]

В.Н. Паймушина и В.Г. Демидова [218], В.Е. Чепиги [324, 325] и др., для каждого слоя в отдельности принимается система кинематических гипотез. Выбор такой системы определяется деформативными и геометрическими параметрами слоя и является достаточно широким — гипотеза о жесткой нормали, гипотеза прямой линии, гипотеза о линейном или нелинейном распределении всех компонент вектора перемещений по толщине слоя и др. В рамках этого подхода удается достаточно точно аппроксимировать поле перемещений для каждого слоя и описать тонкие эффекты [111, 115, 165], связанные с локальными особенностями деформирования отдельных слоев оболочки. Следует отметить, что порядок разрешающей системы дифференциальных уравнений при таком подходе зависит от числа слоев оболочки и быстро растет при увеличении этого числа, что ограничивает возможности ее практического использования. Кроме того, не всеща оказывается возможным удовлетворить условиям межслоевого контакта по поперечным касательным напряжениям. Отметим, наконец, что всякое изменение структуры пакета слоев требует изменения системы гипотез и, следовательно, модификации разрешающей системы дифференциальных уравнений и пересмотра процедуры ее численного интегрирования, что вносит в расчет дополнительные трудности. Возможно, поэтому в литературе практически отсутствуют публикации численных исследований напряженно-деформированного состояния многослойных оболочек (с числом слоев больше трех), выполненных в такой постановке. [c.8]

В автоматические линии, состоящие из машин третьего класса, кроме собственно рабочих машин входят устройства, обеспечивающие подачу заготовок в линию и их межоперацион-ное транспортирование. Транспортные устройства представляют собой группы несущих органов, которые расположены на каких-либо замкнутых, транспортирующих, непрерывно движущихся системах, кинематически связанных с рабочими машинами, что обеспечивает перемещение несущего органа на один шаг за время перемещения на один шаг рабочего органа обслуживаемых рабочих машин. Следовательно, транспортные устройства и рабочие машины имеют одинаковую производительность. [c.100]

В физической системе кинематическую вязкость измеряют в стоксах (Ст). Сотую часть стокса называют саитистоксом (сСт). [c.17]

Во всех системах с двумя гидроцилиндрами либо образуется шарнирный четырехзвенник, два звена которого являются гидроцилиндрами со штоками своих поршней, а два жестко закреплены на шарнирно-сочлененных частях скрепера (рис. 201), либо четырехзвенник соединяется со вспомогательной рьщажной системой. Кинематически первые отличаются прохождением одного из звеньев, жестко закрепленного на тягаче или скрепере, через мертвую точку. Такая система проста, но требует дополнительного реверсирующего распределителя п обратной связи для его переключения. Как видно из рис. 201, система легко выполнима при расположении гидроцилиндра на тягаче под хоботом скрепера, что упрощает подачу жидкости в гидро- [c.343]

Рассмотрим многозвенною машину или механизм, звенья которых во время движения поворачиваются на произвольные конечные углы. Пусть число звеньев превышает число степеней свободы этой механической системы. Кинематические и динамические уравнения движения таких систем в силу их нелинейности практически никогда не удается разрешить аналитически, они поддаются только численному анализу с помощью ЭВМ. При составлении этих уравнений возникают труднопреодолимые осложнения в процессе приведения системы дифференциальных уравнений к форме Коши, так как приходится исключать переменные, избыточные по отношению к числу степеней свободы. Уравнения связей, используемые при исключении, имеют вид тригонометрических уравнений, поэтому при исключении, как правило, приходится обращать тригонометрически функции. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...