Движение механизма истинное

Вторая задача имеет своей целью определение мощности, необходимой для воспроизведения заданного движения машины или механизма, и изучение законов распределения этой мощности па выполнение работ, связанных с действием различных сил на механизм, а также решение вопроса о сравнительной оценке механизмов с помощью коэффициента полезного действия, характеризующего степень использования общей энергии, потребляемой машиной или механизмом, на полезную работу. К этой же задаче относится вопрос об определении истинного движения механизма под действием приложенных к нему сил, т. е. задачи о режиме его движения, а также вопрос о подборе таких соотношений между силами, массами и размерами звеньев механизма или машины, при которых движение механизма или машины было бы наиболее близким к требуемому условию рабочего процесса. [c.204]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Но при стационарных связях истинное перемещение является одним из виртуальных. Следовательно, если при возможном движении механизма звено I будет иметь некоторую угловую скорость ш, а звено 2—поступательную скорость в (св и v называют виртуальными скоростями), "то можно принять 6(p = (odt, bs = vdt. Тогда предыдущее равенство дает [c.308]

Годографы дают наглядное представление об изменении величин и направлений скоростей и ускорений точки за полный цикл движения механизма (см. годограф скорости точки К на рис. 2.4, в). Векторы абсолютных скоростей или ускорений точки, соответствующие ряду последовательных положений механизма, откладывают в их истинных направлениях от одного полюса, а затем концы векторов соединяют плавной кривой и получают годограф скорости или ускорения точки. [c.35]

При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил й масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма (машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [c.356]

Углы ф наклона лучей к оси абсцисс позволяют определить мгновенные скорости звена приведения и истинный закон движения механизма по заданным силам и массам как при неустановившемся, так и при установившемся режимах движения. [c.368]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

По полученным иэ- уравнения вида (143) величинам можно построить кривые истинных скоростей движения точки приведения В за всё время движения механизма. Зная скорости движения точки приведения В, можно определить и период времени движения механизма. Выражение для величины скорости точки В будет следующим [c.67]

У нас речь шла о средних скоростях движения ползуна. Истинные скорости не остаются постоянными. В крайних положениях ползуна его скорость равна нулю. При переходе ползуна из одного крайнего положения в другое скорость возрастает до момента, когда он занимает среднее положение, а затем скорость падает, и во втором крайнем положении она опять обращается в нуль. Таким образом, в кулисном механизме движение ползуна при равномерном вращении кривошипа неравномерное, как и в кривошипно-шатунном механизме. [c.276]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

Таким образом, истинное движение каждого механизма может рассматриваться, в общем случае, состоящим из перманентного и начального движений, и равенства (4.3)—(4.6) можно представить так [c.72]

Производя исследование механизма в перманентном движении и пользуясь полученными величинами аналогов и г щ, с помощью соотношений (4.11) и (4.12) можно определить значения е и Пт и, подставив их в равенства (4.3)—(4.6), определить истинные скорости и ускорения звеньев механизма. [c.73]

Как ВИДНО нз уравнений (5.83) (5.88), движение звена 4 действительно происходит по гармоническому закону. Истинные скорости И ускорения при неравномерном вращении начального звена механизма определяются по методу, изложенному в 16. [c.125]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения зг ена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из урав-ие 1ия (16.6) или (16.7) обобщенные координаты звена приведения как функции времени. [c.343]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Роль динамического расчета очень велика при проектировании или исследовании механизма. Только динамический расчет выявляет истинную картину взаимодействия звеньев механизма и законов их движения. Почти всегда, особенно в скоростных машинах, картина силового взаимодействия звеньев механизмов резко различается при оценке схемы статическими и динамическими методами. Если механизм, входящий в какой-либо агрегат, спроектирован без учета динамических факторов, то его надежность будет низкой, снизится точность и производительность работы агрегата, так как при проектировании не учитывалась реальная картина силового взаимодействия звеньев. [c.279]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Истинный закон движения ведущего звена ф( машинного агрегата в зависимости от времени определяется в результате теоретического или экспериментального динамического исследования. При этом устанавливают зависимость от времени Р(/) или перемещений ведомого звена механизма. [c.84]

В качестве звена приведения в большинстве случаев оказывается удобным принять входное звено механизма. После определения истинного закона движения звена приведения движение остальных звеньев механизма находят методами кинематического анализа. [c.356]

Механизмы являются многозвенными системами, в которых фиксированным положениям каких-либо звеньев могут соответствовать при определенных условиях два или несколько положений других звеньев. Эта особенность отображается многозначностью функции положения. Поскольку в механике машин изучаются реальные механизмы и машины, звенья которых имеют массу и конечные размеры, то на истинное движение их оказывают влияние силы инерции, реакции связей и другие силы, под действием которых звенья механизмов и машин движутся однозначно. Поэтому отображающие движение таких звеньев передаточные функции также должны быть однозначными. [c.85]

До сих пор в вопросах передачи и приведения сил мы ограничивались случаем равновесного движения машины, когда ее движение не сопровождалось изменением кинетической энергии. Каков будет этот. закон передачи сил в общем случае движения — неравновесного движения — и является предметом нашего ближайшего рассмотрения. Большую пользу в выяснении этого общего (динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционных сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении , а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [c.66]

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

Сам факт лучшей сходимости характера зависимости коэффициента сопротивления от истинного динамического давления с выработанным представлением о механизме процесса не является достаточным подтверждением большей обоснованности применения истинного значения Ад для расчета потери давления в местных сопротивлениях. Это вытекает, в частности, из. того, что необходимые для расчета истинного значения величины объемных содержаний обеих фаз при не-стабилизированном движении потока неизвестны. [c.306]

Закон движения механизма выражают зависимостями перемещения, скорости или ускорения входного звена от времени ф(0. ш(0, е(0 или s t), v(t), a t). Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения <о(ф) или v s) как функцию положения механизма. Так как (a = d(fidt, то / = (1/м) ф, а время движения в интервале от ф,- до Ф [c.365]

При решении задач по проектированию механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен и обычно его угловую скорость принимают постоянной и равной ее средней (проектируемой) угловой скорости. В действительности кинематаческие параметры являются функцией действующих сил и масс подвижных звеньев. Вопрос об опр еделснии истинного закона движения механизма будет рассмотрен в гл. 1в. [c.342]

Механизм идеальный и механизм действительный. Известно, что основная цель всякого механизма заключается в осуществлении определённых двилсекий его звеньев. Поэтому, идея, которую конструктор кладет в основу механизма, прелсде всего имеет кине-гуштический характер. Так как движение механизма не может совершаться без действия сил, то одна кинематическая идея не составляет ещё истинной основы механизма. Это тем более имеет значение, что во многих случаях назначение механизма главным образом и заключается в передаче силы, а машинрл во всех случаях—и Б передаче энергии. [c.31]

В главах, посвященных непосредственно кинематике групп и механизмов, материал излагается на основе рассмотрения не истинных скоростей и ускорений звеньев, а их аналогов. Это позволяет вести изложение методов кинематического анализа на чисто геометрической основе без введения параметра времени. В отдельном параграфе показан переход от аналогов скорости и ускорения к действительным скоростям и ускорениям, для чего применен метод Н. Е. Жуковского разделения движения механизмов на перманентное и начальное. При кинематическом исследовании механизмов в инженерных расчетах применяются графические, аналитические и графочисленные методы, поэтому автор излагает основы всех этих методов применительно к наиболее распространенным в практике видам механизмов, как правило, принадлежащих ко II и III классам. [c.10]

BORKOBOti группы перпого определения ПОЛОЖбНИЯ точки с посту- паем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность X — к радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния D точка С может описать вокруг точки D только окружность — т] радиуса D . Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей и т) —т]. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное полол ение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С н С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности к — X и Г] — 11 не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что ири заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения. [c.76]

Крайние (граничные) по концентрации формы существования дисперсных потоков — потоки газовзвеси и движущийся плотный слой. Истинная концентрация здесь меняется от величин, близких к нулю (запыленные газы), до тысяч кг/кг (гравитационный слой). Будем полагать, что простое увеличение концентрации вызывает не только количественное изменение основных характеристик потока (плотности, скорости, коэффициента теплоотдачи и др.), но — при определенных критических условиях— и качественные изменения структуры потока, механизма движения и теплопереноса. Эти представления оналичии режимных точек, аналогичных известным критическим числам Рейнольдса в однородных потоках, выдвигаются в качестве рабочей гипотезы [Л. 99], которая в определенной мере уже подтверждена экспериментально (гл. 5-9). Так, например, обнаружено, что с увеличением концентрации возникают качественные изменения в теплопереносе и что может происходить переход не только потока газовзвеси в движущийся плотный слой, но и гравитационного слоя в несвязанное состояние — неплотный слой, т. е. осаждающуюся газовзвесь. Это изменение режима гравитационного движения, связанное с падением концентрации, зачастую сопровождается резким изменением интенсивности теплоотдачи. Обнаружено существование критического числа Фруда (гл. 9), ограничивающего область движения плотного гравитационного слоя и определяющего критическую скорость, при которой достигается максимальная теплоотдача слоя. [c.22]

Инерционность звеньев способствует или препятствует движению рабочих органов механизмов. В соответствии с известными положениями динамики материального тела, рассматриваемого как системы материальных точек, силы инерции учитываются при решении ди( х[)еренциальных уравнений движения. звеньев, решение которых позволяет определить истинный закон движения. При инженерных расчетах часто вместо учета истинного закона [тзменення внешних сил при силовом расчете движущегося звена решением дифференциальных уравнений движения учитывают действие нагрузок на звено в конкретных его положениях, придавая уравнениям движения форму уравнений статики. Этот расчет проводится в соответствии с принципом Д Аламбера (с.м. прил.) механическая система может считаться находящейся в равновесии, если ко всем действующим на нее силам добавлены силы инерции. Следовательно, для выполнения силового расчета механизма необходимо определить силы и моменты сил инерции его звеньев для рассматриваемых их положений. [c.244]

Изложены общие принципы ноетроення математического описания многофазных систем особое внимание уделено 1)ормулировке универсальных и специальных условии совместности на межфазных границах. Анализируется гидростатическое равновесие газожидкостных систем волновое движение на поверхности тяжелой жидкости, классические неустойчивости Тейлора и Гельмгольца гидродинамика гравитационных пленок. Рассмотрены закономерности стационарного движения дискретной частицы (капли или пузырька) в несущей фазе, механизм и количественные характеристики роста паровых пузырьков в объеме равномерно перегретой жидкости и на обогреваемой твердой стеикс. Приводятся характеристики течения газожидкостных потоков в канале, методы расчета истинного объемного паросодержания и трения в потоках различной структуры методы расчеты теплообмена и кризисов при пузырьковом кипении в трубах. [c.2]

Значит, истинное движение каждого механизма в общем случаеможно рассматривать состоящим из перманентного и начального движений, а следовательно [c.47]

Для кривошипного механизма принято строить треугольник скоростей на схеме самого механизма, без построения отдельного плана скоростей. На основании гл. V, т. 1 известно, что если продолжить шатун АВ (рис. 15, а) до пересечения с линией, проведенной через точку О — центр вращения кривошипа — перпендикулярно к линии движения ползуна (при центральном механизме перпендикулярно к линии ОБ), то треугольник ОЬ А на механизме будет подобен АаЬи плана скоростей, т. е. будет представлять собой план скоростей, повернутый на 90° против истинного расположения и построенный в масштабе одного кривошипа. Поэтому треугольник сил Q и т Д, т. е. Аа b v подобный треугольнику скоростей, может быть построен непосредственно на схеме механизма следующим образом (рис. 15, а). На продолжении кривошипа ОА откладываем г)Д в виде отрезка Ап. Из его конца п проводим линию пт Ц Ь О. Отрезок тп и будет представлять собой величину силы Q в масштабе цР. Правильность построения подтверждается тем, что из подобия АОЬ А и ААпт вытекает равенство (а). [c.48]

Для выявления истинной динамики рассматриваемых механизмов при проведении экспериментальных исследований узел прерывистого движения автомата А5-КРА был переоборудован в испытательный стенд, схема которого показана на рис. 1, а. Роль фиксирующего устройства и в автомате, и на стенде выполняет не запорный диск, а кулачково-рычажный механизм. Кулачок стендового фиксатора отличается лишь фазовыми углами профиля, так как в соответствии с изменившейся циклограммой автомата с целью увеличения производительности репгено применить новый механизм прерывистого движения с увеличенными углами выстоя (с 225 до 250°). В качестве опор всех валов использованы [c.36]

Определение истинных законов движения передаваемого предмета и параметров удара с помощью динамических коэффициентов позволит правильно выбрать тип передаюш,его механизма и оценить его работоспособность. Задача динамического исследования заключается в том, чтобы изучить резкие изменения скоростей, определить состояние движения тел после удара. [c.63]

И зависит от условий эксплуатации. Это обстоятельство необходимо учитывать при прогнозировании долговечности колец круглого сечения. Использование при форсированных режимах испытаний повышенной температуры может не отражать истинной работы уплотнителя при его натурной эксплуатации, когда могут быть реализованы условия интенсивного износа. При этом долговечность уплотнителя, определенная из форсированных испытаний, может оказаться значительно завышенной по сравнению с достигаемой в реальных условиях. Поэтому определение долговечности колец круглого сечения в условиях возвратно-поступательного движения следует проводить в режимах, максимально приближенных к реальным, используя в качестве форсируюших факторов повышенное давление, сниженный класс шероховатости уплотняемых поверхностей и повышенную температуру в пределах, при которых не изменяется механизм разгерметизации уплотнителя. [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...