Скорость звена приведения

Из формул (14.1), (14.2), (14.4) и (14.5) следует, что приведенная сила или приведенный момент сил зависят от отношения скоростей ведомых звеньев к скорости звена приведения, приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от отношения квадратов этих же скоростей. [c.125]

Рис. 80. К определению закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угловой скорости звена приведения, моменте сил сопротивления и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота этого же звена.

Рис. 81. К примеру 1. Определение угловой скорости звена приведения через пять оборотов с момента начала его движения.

Определить зависимость угловой скорости звена приведения машинного агрегата от времени при разгоне агрегата и найти угловую скорость установившегося движения (Оу указанного звена. [c.157]

Колебание угловой скорости звена приведения при установившемся движении оценивается либо коэффициентом неравномерности движения, имеющим I ид [c.159]

В некоторых задачах приведенный момент движущих сил мол т быть заданным зависящим от угловой скорости звена приведения, Л1д = Мд (w), а приведенный момент сил сопротивления либо остается постоянным в пределах исследуемого интервала, либо зависит от угла f звена приведения, = Л1(. (ф). [c.164]

ЦИКЛ установившегося движения соответствует углу (p,i — 2 . Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно графику, а приведенный момент движуш,их сил постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = 0,014 кгм средняя угловая скорость звена приведения (0(.р — 25 eл . [c.172]

Перейдем теперь к определению угловых скоростей звена приведения. Для этого воспользуемся выражением кинетической энергии механизма. Из уравнения (15.47) имеем [c.353]

В этой формуле Уп есть приведенный момент инерции им — угловая скорость звена приведения механизма. Диаграмма Уц = = Уп (ф) приведенного момента инерции в функции угла поворота дана на рис. 16.2. Равенство (16.47) можно представить в виде [c.353]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Угловая скорость звена приведения последовательно вычисляется по формуле [c.126]

Определить среднюю угловую скорость звена приведения (кривошипа) по уравнению (4.33). С учетом выражения (4.56) [c.133]

Обозначая приведенный момент инерции через /,,р, а угловую скорость звена приведения — через ы, имеем [c.55]

Обозначая через приведенный момент, а через со угловую скорость звена приведения, получаем [c.59]

При расчете маховика задаются величиной средней угловой скорости звена приведения, принимая ее равной номинальной угловой скорости механизма (см. 3 гл. 4). [c.105]

Выражая кинетическую энергию через приведенный момент инерции , ( = 7п /2, где ш — угловая скорость звена приведения, получаем [c.387]

Определение скорости звена приведения [c.390]

Для определения скорости звена приведения необходимо проинтегрировать уравнение движения. Это уравнение может быть решено в квадратурах, если приведенные моменты сил являются функциями только угла поворота или постоянны. Тогда уравнение (31.9) может быть представлено в виде [c.390]

Принимая в уравнении (22.11) / = 1, 2..., п — 1 и используя соответствующие значения приведенных величин, последовательно определяют закон из.менения угловой скорости звена приведения со (ср). [c.285]

Аналогично получим выражение для определения скорости звена приведения при поступательном его движении [c.285]

Рис. 22.5. Графики изменения кинетической энергии и угловой скорости звена приведения

Так как постоянен, то кинетическая энергия меняется только за счет изменения скорости звена приведения, а следовательно, и (О пропорциональны. Поэтому изменения Ес пол--чостью определяют колебания скорости звена приведения относительно начального значения. Определим изменение Ес относительно ее начального значения Ес. [c.287]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Рассмотрим положения механизма, при которых угловая скорость звена приведения равна шах и В этих положениях угловое ускорение ь равно к = deildi = 0. [c.391]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

По методу Ф. Виттенбауэра на основании ранее построенных графиков АТ (ф) и (ф) необходимо построить диаграмму энергомасс А7 (/п) (рис. 4.12, з). К кривой диаграммы проводятся касательные под углами и которые соответствуют максимальной п минимальной угловым скоростям звена приведения с маховиком, причем [c.137]

По методу Н. И. Мерналова кривая ДГ (ф) одновременно является приближенной кривой изменения угловой скорости звена приведения Аш (ф), по в другом масиггабе. Такое приближение является вполне приемлемым при б 0,04. Масштабный коэффипи-епт можно определить по формуле (4.46), учитывая, что [c.138]

Тогда Я р = уИррСо, где со — угловая скорость звена приведения. Общее выражение приведенного момента на основании ( )ормулы (6.8) имеет вид [c.67]

Максимальной и минимальной кинетической энергии соответствует максимальная сотах и минимальная dmin угловая скорость звена приведения. [c.393]

В машинах с неравновесным установившимся движением приведенный момент действующих сил и приведенный момент инерции изменяются в зависимости от положения эвена приведения. Для определения скорости звена приведения в заданных положениях, степени неравномерности его движения, а в случае надобности — средств уменьшения этвй неравномерности до допустимых пределов требуется найти значения приведенного момента инерции и кинетической энергии механизма в функции угла поворота звена приведения. [c.49]

Полученное уравнение для рассматриваемого частного случая называют уравнением движения механизма в форме кинетической энергии. Преобразуя его, получим угловую скорость звена приведения в /-М положении [c.285]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...