Фиксирующие устройства

В каждом из положений механизм переключения скоростей должен быть зафиксирован. Для этого достаточно зафиксировать одну из перемещающихся деталей этого механизма. Часто фиксирующее устройство располагают в рукоятке управления. На рис. 16.14 показан наиболее распространенный вариант фиксирования механизма шариком, заходящим в гнездо с углом при вершине 90°. Засверловку под [c.227]

Общим недостатком фиксирующих устройств с шариками является не вполне надежное фиксирование. Поэтому в ответственных механизмах или при наличии сил, действующих на фиксируемую деталь, устанавливают рукоятку с вытяжными фиксаторами (рис. 16.17). Рукоятка по рис. 16.17,6 проще в изготовлении, но менее удобна, чем рукоятка по рис. 16.17, а. Применяют также фиксирующее устрой- [c.227]

При переключении скоростей возможны случаи (особенно при шариковых фиксирующих устройствах) выхода зубчатого колеса за крайнее положение. Это приводит к зацеплению зубьев не по всей длине. Поэтому следует применять ограничители хода подвижных деталей. В качестве ограничителей можно использовать втулки 1 (рис. 16.16), устанавливаемые на валах или на направляющих скалках. На рис. 16.18 ограничителями хода служат штифты /, выступающие над [c.252]

В ряде случаев возможность поступательного перемещения тела вдоль трех осей исключается соответствующим расположением цилиндрических подшипников, не имеющих фиксирующих устройств в осевом направлении (рис. 73, в). В зависимости от характера связей, наложенных на несвободное тело, задачи третьего типа можно подразделить на две группы. [c.111]

При цикловом управлении роботом часто перемещают захват сначала изменением координаты ф, а затем координаты Я (или наоборот). Из уравнений движения (32.3) и (32.5) следует, что изменение координаты ф вызывает одновременно изменение координаты Я. Во избежание взаимовлияния движений по координатам ф и применяют фиксирующие устройства в заданных конечных положениях звеньев манипулятора. [c.273]

При повороте цилиндра на угол 2я—р стол неподвижен. Для того чтобы предотвратить произвольный поворот стола 4 в этот период, необходимо применение специального фиксирующего устройства. Этого можно избежать, если выполнить кулачок по рис. 212. Два соседних шипа (ролика) охватывают с двух сторон профиль кулачка. Последний выполнен по всей окружности [c.269]

Рис. 212. Кулачковый поворотный механизм с фиксирующим устройством стола

Технологический процесс вытяжки стаканчиков из алюминия осуществляется следующим образом. Заготовка 5 из листового алюминия подается транспортным ротором в инструментальный блок (позиция II на рис. III. 19) и удерживается либо непосредственно пуансоном, либо специальными фиксирующими устройствами, расположенными соосно с пуансоном и матрицей 4. При вращении ротора ролик 1 обкатывается по профилю кулака-копира и ползун 2 с пуансоном 3 опускается вниз и подает заготовку в матрицу (позиция 111), а затем проталкивает ее через калиброванное отверстие матрицы (позиции IV и V), в результате чего производится вытяжка стаканчика 6. В позиции VI пуансон, поднимаясь вверх, освобождает стаканчик, в результате чего он попадает в паз диска и выводится им в позицию съема. В холостых позициях I и VII пуансон занимает верхнее исходное положение. [c.48]

Для исследования влияния факторов на нормальное функционирование фиксирующих устройств составим их диагностические модели. Фиксирующее устройство будем рассматривать в виде совокупности функциональных элементов, взаимодействующих друг с другом, с фиксирующим органом и другими механизмами машин-автоматов. К функциональным элементам будем относить базовый фиксатор, привод фиксатора, элемент настройки положения фиксируемого органа относительно базового фиксатора, элемент выборки зазора и создания натяга в сопряжении между базовым фиксатором, фиксируемым органом и его опорами и т. д. Связи между функциональными элементами отнесем к внутренним, а между функциональными элементами фиксирующих устройств и другими механизмами машин-автоматов — к внешним связям. [c.119]

На рис. 1 представлена модель фиксирующих устройств с зазором в соединениях. Базовый фиксатор — один из основных функциональных элементов, поскольку его параметры во многом определяют характеристики фиксирующего устройства. На базовый фиксатор в общем случае действует усилие со стороны привода Рцр, силы и моменты сил трения в опорах основания и Mjp и возмущающее усилие со стороны фиксируемого органа Р . Характер изменения усилия привода зависит от применяемого типа привода, значения момента и определяемых настрой- [c.119]

Рис. 2. Модель фиксирующих устройств со встроенными датчиками контроля фиксации

В процессе работы фиксирующих устройств возникают различные процессы, ухудшающие их параметры точности и жесткости износ сопряжений, загрязнение поверхностей трения, коррозия, перераспределение внутренних напряжений в деталях и т. д. Для устранения погрешностей изготовления, сборки, а также компенсации погрешностей, возникающих в процессе эксплуатации, фиксирующие устройства оснащаются элементами настройки Д . , которые позволяют также частично устранить погрешности, вызываемые динамическими процессами, протекающими при фиксации. Настройка устройства производится при установке фиксируемого органа в заданное положение. [c.121]

На рис. 2 представлена модель фиксирующих устройств, имеющих встроенные датчики контроля фиксации. Датчики выдают сигнал в систему управления о достижении определенного уровня натяга в сопряжениях базового фиксатора. С помощью датчиков можно регулировать величину натяга в широких пределах. Наиболее широкое распространение в фиксирующих устройствах нашли индуктивные и гидравлические датчики. [c.121]

Рассмотренные модели облегчают выбор диагностических параметров и разработку алгоритмов диагностирования поворотно-фиксирующих устройств они были использованы при создании встроенных систем диагностирования. [c.121]

Представлены диагностические модели фиксирующих устройств, характеризующие связи между функциональными элементами, с помощью которых можно исследовать влияние различных факторов на нормальное функционирование фиксирующих устройств. Приведены осциллограммы, характеризующие взаимодействие между функциональными элементами фиксирующих устройств, и диагностическая модель фиксирующего устройства с зазором. [c.174]

При исследованных условиях работы снижение инерционных нагрузок и более плавная работа поворотно-фиксирующего устройства 8-позиционного автомата А5-КРА получаются в случае применения мальтийского механизма с криволинейными пазами при реализации угла дополнительного выстоя в конце движения. [c.39]

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПОВОРОТНО-ФИКСИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ АВТОМАТОВ [c.56]

Повышение быстроходности станков-автоматов вызывает необходимость изучения фактических динамических нагрузок, действующих на детали и привод поворотно-фиксирующих устройств и выяснения возможностей увеличения скорости поворота с точки зрения как долговечности механизмов, так и надежности фиксации. В связи с этим большое значение приобретают вопросы разработки и внедрения динамических методов и средств исследования и диагностики этих механизмов. [c.56]

Другими параметрами, несущими большую информацию о работе поворотно-фиксирующих устройств, являются величины подъема и горизонтального смещения шпиндельного блока у правого торца (вблизи зоны резания). Запись каждого из этих параметров дает возможность выявить начало работы механизма подъема, начало подъема и поворота блока, оценить плавность его поворота, а также позволяет зафиксировать конец работы механизма подъема и момент опускания блока на переднюю постоянную опору (рис. 2). Величины этих параметров могут сигнализировать об опасности задевания блоком основной опоры. [c.70]

Исследование динамики и диагностирование поворотно-фиксирующих устройств многошпиндельных автоматов. Щербаков В. В.— Сб. Динамика и диагностирование механизмов позиционирования машин-автоматов . М., Наука , 1976. [c.94]

В данной работе приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований быстроходных мальтийских механизмов, спроектированных для осуществления различных законов движения при различных углах выстоя в наиболее динамически нагруженных поворотно-фиксирующих устройствах четырехпозиционных автоматов электронной промышленности. [c.256]

Применяя криволинейные пазы в мальтийских механизмах, можно не только снизить инерционные нагрузки в поворотно-фиксирующих устройствах технологических автоматов, но и сократить угол поворота распределительного вала при заданном числе позиций, не прибегая к многозвенным приводам. Для этого входной участок криволинейного паза надо спрофилировать по дуге окружности, радиус которой равен радиусу ведущего кривошипа (рис. 2, б) 3]. Безразмерные позиционные коэффициенты перемещения, скорости и ускорения мальтийского креста на интервале движения, соответствующем периоду взаимодействия ролика с профилем дополнительного выстоя, определяются по уравнениям [c.259]

Крест с одинарными пазами (закон 01) позволяет увеличить угол выстоя на 20", соответственно уменьшив угол холостого поворота распределительного вала автомата без ухудшения динамических характеристик поворотно-фиксирующего устройства. Проведенные ранее эксперименты [4, 5] также подтверждают, что мальтийские механизмы с криволинейными пазами наиболее целесообразно применять в многопозиционных автоматах, у которых выгодно сокращать угол холостого поворота распределительного вала. [c.268]

Для этого сначала осущестнляется разблокировка фиксирующего устройства 5 снятнем давления воздуха в кольцевой полости 8 и сдвиг корпуса 3 в крайнее нижнее положение в резул1>тате совместного действия пружины 4 и сжатого воздуха, поданного в полость /. Затем подачей воздуха в полость II производится выдвижение и уна / его конец скользит по грани соединения, поворачивая корпус 3 и устанавливая горелку в угол, где следует уложить шов (рис. 4.46, б). Корректировка вылета электрода достигается сбросом давления в полости I, в результате чего корпус 3 [c.94]

Продетектированный сигнал по кабелю поступает на измерительный прибор или через усилитель на любое фиксирующее устройство. [c.133]

Автоматизация контроля происходит путем последовательного подведения участков обследуемого изделия к излучателю при помощи механических сканирующих устройств. Механическое сканирование осуществляется за счет возвратно-поступательного движения и построчного сдвига обследуемого изделия или аналогичного перемещения приемоизлучающей системы. Выбор схемы сканирования зависит от формы и вида обследуемого изделия. В случае фиксации дефектограмм на фотопленку или фотобумагу в качестве оконечного каскада фиксирующего устройства используется усилитель постоянного тока. Нагрузкой оконечного каскада служит точечная газосветная лампа, интенсивность свечения которой меняется пропорционально амплитуде принятого сигнала. Полученная таким образом фотография показывает распределение интенсивности энергии микрорадиоволн за контролируемым изделием, по ней можно судить о качестве изделия. [c.135]

Фиксирующие устройства нашли широкое применение при автоматизации производственных процессов в различных отраслях машиностроения, в частности в обрабатываюш,их и сборочных автоматах. В последнее время резко возросли требования к параметрам точности фиксирующих устройств. Так, в некоторых видах оборудования они должны обеспечивать угловую точность деления в пределах 2—3". Высокие требования предъявляются и к сохраняемости точностных параметров, в металлорежущем оборудовании — 5—7 лет. Характерно воздействие на фиксирующие устройства большого количества факторов, которые могут существенно изменяться в процессе работы в зависимости от конструкции, качества сборки, эксплуатации и по ряду других причин. [c.119]

Разработка wiarao Tnqe KH.v моделей фиксирующих устройств машин-автоматов. Добровольский В. Л. — В кн. Диагностирование оборудования ком-плекспо-автоматизированного производства. М. Наука, 1984. [c.174]

Для выявления истинной динамики рассматриваемых механизмов при проведении экспериментальных исследований узел прерывистого движения автомата А5-КРА был переоборудован в испытательный стенд, схема которого показана на рис. 1, а. Роль фиксирующего устройства и в автомате, и на стенде выполняет не запорный диск, а кулачково-рычажный механизм. Кулачок стендового фиксатора отличается лишь фазовыми углами профиля, так как в соответствии с изменившейся циклограммой автомата с целью увеличения производительности репгено применить новый механизм прерывистого движения с увеличенными углами выстоя (с 225 до 250°). В качестве опор всех валов использованы [c.36]

При проведении стендовых испытаний использовали универсальную тензометрическую установку УТС-1 ВТ-12/35, осциллограф Н-117 с набором соответствующих вибраторов, тахогене-ратор ТПГ-3, акселерометры инерционного типа с собственной частотой 132 Гц, тензорезисторы и датчики малых перемещений. Высокая быстроходность рассматриваемых механизмов обусловила необходимость проверки точности сборки и регулировки стенда в динамическом режиме работы поворотно-фиксирующего устройства автомата. Предварительный расчет коэффициентов быстро- [c.38]

На рис. 3 приведены осциллограммы М р для шести автоматов. модели 1А225-6, записанные в сборочном цехе завода на различных стадиях их изготовления перед окончательной отладкой. Здесь же для сравнения приведена эталонная осциллограмма Мпр, полученная у автомата, изготовленного в соответствии с техническими условиями [3]. У автоматов 2—6 осциллограммы ЛГдр записывались после второй обкатки, а у автомата 1 — в начале первой обкатки. При записи осциллограмм крутящих моментов у всех станков были отключены механизмы подачи и зажима материала, так как выявление конкретных причин неисправностей поворотно-фиксирующего устройства затрудняется при одновременной работе нескольких механизмов. Целесообразно проводить динамическую проверку поворотно-фиксирующих механизмов на специальном стенде для обкатки и контроля. При работе этих механизмов наблюдается наибольшая неравномерность вращения РВ, особенно при расфиксации шпиндельного блока, в начале [c.64]

Приведены результаты теоретического и экспериментального исследования новых мальтийских механизмов с криволинейными пазами, предназначенных для применения в расфасовочно-упаковочном оборудовании предприятий пищевой промышленности. Рассматриваемые механизмы дают возможность повысить производительность многопозиционных автоматов и снизить инерционные нагрузки в узлах прерывистого движения. Графики и другие справочные материалы, приведенные в статье, могут быть использованы в инженерно-конструкторской практике при проектировании поворотпо-фиксирующих устройств много-позиционных технологических автоматов. Табл. 1, илл. 3, библ. 7 назв. [c.93]

Приводятся результаты расчетного и экспериментального исследования динамики поворотно-фиксирующих устройств многошпиндельных автоматов, в том числе методами математического моделирования. Обосновывается выбор диагностических параметров и приводятся примеры диагностирования механизмов поворота и фиксации шпиндельных блоков в цеховых условиях при изготовлении и эксплуатации станков. Табл. 4, илл. 4, библ. 6 назв. [c.94]

При первом способе следует задаться определенным профилем сопрягаемого участка и, выполнив кинематический анализ механизма, сделать вывод о пригодности или непригодности выбранного профиля для заданных условий. Второй способ рекомендуется применять при синтезе быстроходных мальтийских механизмов, а также механизмов иоворотно-фиксирующих устройств автоматов с большими инерционными массами. [c.259]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...