Уравнение движения звена приведения

Составить в форме уравнения моментов уравнение движения звена приведения А в скребкового конвейера применительно к его рабочему ходу (рис. 100). В основу машины положен кри- [c.183]

Рис. 100. К примеру на составление уравнения движения звена приведения механизма при ведомом звене с переменной массой. Схема скребкового конвейера.

Уравнение движения звена приведения на рабочем ходу конвейера будет [c.184]

Аналогично получим уравнение движения звена приведения для случая вращательного движения (рис. 22.2, б). В этом случае [c.283]

Рис. 22.2. Вывод уравнения движения звена приведения

Из уравнения движения звена приведения [c.385]

Напишем уравнение движения звена приведения в форме интеграла энергии для некоторого конечного промежутка времени, за который обобщенная координата изменяется от сро до ф, а приведенный момент инерции (в общем случае — величина переменная) — от /по до /п- [c.70]

Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и при которых уравнение движения звена приведения окажется тождественным уравнению движения механизма и, следователь но, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени. [c.139]

Аналоговые вычислительные машины позволяют моделировать различные процессы и явления и, в частности, используются для исследования движения машины иод действием сил, заданных определенными законами изменения. Например, можно задать момент сил сопротивления как определенную функцию угла поворота звена приведения, момент движущих сил —как функцию угловой скорости. Тогда при постоянном моменте инерции / дифференциальное уравнение движения звена приведения [c.82]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ МЕЖДУ ЭЛЕМЕНТАМИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР [c.45]

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.92]

Кроме того, когда связи, налагаемые на движение звеньев машинного агрегата и обрабатываемого продукта, будут голономными и стационарными, для вывода уравнения движения звена приведения машинных агрегатов можно пользоваться уравнением Лагранжа второго рода, которое записывается так [c.97]

Подставив значения У,,р и Ж в уравнение (У.23), напишем следующее дифференциальное уравнение движения звена приведения машинного агрегата [c.101]

В главе II, 4 было выведено уравнение движения звена приведения для механизма II класса 3-й модификации с гидроприводом — [c.154]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ взаимосвязь кинематических и силовых параметров звена приведения м., устанавливаемая из закона сохранения энергии. [c.382]

В 30 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости г и (В соответственно равны нулю, а ускорения а и s не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (19.6) или (19.7). [c.460]

Уравнение движения звена приведения 491 СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ [c.547]

При изучении движения машины обычно принято рассматривать движение одного звена, к которому приводятся массы звеньев и силы, действующие на отдельные звенья. Уравнение движения звена приведения записывается в форме уравнения Лагранжа и имеет вид [c.22]

Задачу о движении звена приведения можно считать решенной, если с помощью уравнений динамики будет найдена одна из следующих четырех зависимостей [c.133]

Из уравнения (16.37) определяется угловая скорость <о движения звена приведения в функции времени / [c.347]

Для случая вращательного движения звена приведения при условии, что М = М (ф) и = J (ф), рассмотрим метод численного решения дифференциального уравнения двил<ения механизма. Перепишем уравнение (22.9) в виде [c.284]

ТИд = /Ид (ср), то исходное уравнение для вращательного движения звена приведения запишется в виде [c.285]

При поступательном движении звена приведения из уравнений (11.14) и (11.16) следует, что [c.362]

Уравнение работ звена приведения при равномерно замедленном движении торможения имеет вид [c.480]

Уравнения (9,4) и (9,5) называют дифференциальными уравнениями движения агрегата (машины), они также могут быть получены из уравнения Лагранжа второго рода, так как Р и М являются обобщенными силовыми параметрами, а s и ф—обобщенными координатами. Обычно их интегрируют численно или графически и получают таблицу одной из функций, определяющих закон движения, например ф=ф( . Численное или графическое дифференцирование этой функции позволяет определить законы изменения других кинематических параметров, определяющих закон движения звена приведения. [c.304]

Из этих уравнений следует, что при заданных законах изменения сил движущих и сопротивления, т. е. при заданной избыточной работе амплитуда периодических колебаний угловой скорости будет тем меньше, чем больше приведенный момент инерции агрегата. Для того чтобы приблизить движение звена приведения к равномерному, надо увеличить проведенный момент инерции агрегата. Практически это выполняют, увеличивая массы ротора или устанавливая на коренном валу машины маховое колесо (маховик). [c.320]

Работа приведенной силы (или момента) на ее возможном перемещении равна сумме работ всех сил, приложенных к звеньям механизма на их возможных перемещениях. В случае вращательного движения звена приведения уравнение Лагранжа принимает вид [c.75]

Аналитический метод. Для установления истинного закона движения звена приведения необходимо проинтегрировать уравнения (1.106) и (1.107). Общих методов решения таких уравнений не существует, в связи с чем получить интегралы в конечных функциях чаще всего нельзя. Поэтому задача по интегрированию этих уравнений решается приближенными методами численным интегрированием, разложением интегралов в ряд и др. [c.78]

Дифференциальное уравнение (1. 35) движения звена приведения машинного агрегата может быть записано в форме [c.46]

В этом случае уравнение (1. 56) движения звена приведения принимает вид [c.46]

Условия 7.1 —7.3 достаточны для того, чтобы через каждую точку полосы (7.3) проходила, и притом единственная, интегральная кривая Т=Т (ф) уравнения (7.2) движения звена приведения машинного агрегата. [c.248]

Тогда уравнение (7.2) движения звена приведения машинного агрегата в каждой из полос (7.7) имеет по крайней мере одно периодическое решение 7 = (<р) с периодом [c.264]

Тогда уравнение (7.2) движения звена приведения имеет ровно п почти периодических решений [c.265]

Тогда всякое безгранично продолжаемое вправо решение Т=Т (9) уравнения (7.2) является квазистационарным предельным энергетическим режимом движения звена приведения машинного агре гата. [c.266]

Уравнение движения звена приведения, написанное в форме закона кинетической энергии (15.5), применительно к углу ф = Tniax— этого звеиа, за который угловая скорость (о изменяется от своего наибольшего до своего наименьшего значения, имеет вид [c.160]

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма (9.1) можно заменить тождественным ему уравнением движения одного вращающегося звена, называемого звеном приведения (рис. 35, а). Момент инерции этого звена относительно оси вращения обозначим через /п и назовем приведенным моментом инерции. Примем также, что на звено приведения действует пара сил с моментом Л п, который называется приведенным моментом сил. Полученная расчетная схема называется одномассной динамической моделью механизма. Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и Мп, при которых уравнение движения звена приведения окалгет-ся тождественным уравнению движения механизма и, следовательно, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени. [c.70]

В нодавляюш ем большинстве практически важных случаев механические характеристики Мд, двигателя и рабочей машины являются нелинейными функциями соответствуюш,их кинематических параметров. Вследствие этого дифференциальное уравнение движения звена приведения машинного агрегата (1. 35) [c.57]

Диф( )еренцируя уравнение (8.2) по перемещению, получаем дифференциальное уравнение движения звена приведения [c.248]

При отступлениях от указанных рекомендаций, например при установке маховика на валу 1 при приводе от электродвигателя и действии возмущающих колебаний от рабочей машины, между двигателем и звеном приведения появляется упругая связь (передаточный механизм). Если жесткость этой связи принять равной С и предположить, что силы сопротивления деформированию создают. момент, пропорциональный скорости поворота вала k d(fldt), а возмущающий момент, действующий на звено приведения, М — — М sin (DbI, то ди4хреренцнальное уравнение, описывающее движение звена приведения механизма, имеет вид (см. гл. 24) [c.348]

При заданных функциях Л д(ф), М (ф), У (ф) и известной ско-роети звена приведения в начальный момент уравнение (11.17) позволяет определить значения при различных перемещениях звена приведения. Таким путем можно получить зависимость со(ф), т. е. установить истинный закон движения звена приведения. Затруднение представляет определение начального значения скорости со,, если движение рассматривается не с момента пуска, когда со, = 0. [c.362]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...