Цикл движения механизма

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Исследование выполняется в такой же последовательности, как и образование структурной схемы механизма. Обычно исследуется полный цикл движения механизма, в течение которого звенья механизма последовательно принимают все положения. [c.29]

Если ведущее звено совершает til оборотов в минуту, то период цикла движения механизма равен времени одного оборота ведущего звена в с [c.31]

Кинематические диаграммы и годографы. При исследовании цикла движения механизма вычерчиваются схемы механизма, планы скоростей и ускорений для 12-ти, 16-ти [c.34]

Годографы дают наглядное представление об изменении величин и направлений скоростей и ускорений точки за полный цикл движения механизма (см. годограф скорости точки К на рис. 2.4, в). Векторы абсолютных скоростей или ускорений точки, соответствующие ряду последовательных положений механизма, откладывают в их истинных направлениях от одного полюса, а затем концы векторов соединяют плавной кривой и получают годограф скорости или ускорения точки. [c.35]

Силы тяжести Р звеньев приложены в центрах их тяжести. Работа сил тяжести звена = i P h. Перемещение h центра тяжести звена отсчитывается по вертикали. При движении центра тяжести звена вниз положительна, а при движении его вверх А —отрицательна. За период цикла движения механизма А = 0. [c.57]

Силы инерции Р вводятся в расчет при движении звеньев с ускорениями. Величину Р каждого звена можно вычислить, если известны масса и момент инерции звена, а также ускорение центра тяжести и угловое ускорение звена. Значения могут превышать величину других действующих в механизме сил. За период цикла движения механизма работа сил инерции Л = О, Внутри цикла силы инерции совершают положительную и отрицательную работу в зависимости от их направления. [c.57]

Здесь и — кинетическая энергия механизма в двух последовательных его положениях 1 и 2 Лд 1 2 — работа движущих сил п. с1-2 и в. с1-2 — работы сил полезных и вредных сопротивлений A i 2 — избыточная работа. Работы сил тяжести и сил инерции звеньев за целое число циклов движения механизма равны нулю. [c.92]

Период цикла движения механизма Т равен времени одного оборота кривошипа и складывается из времени движения креста /д и времени его выстоя Т — = 60/rti, где —частота [c.246]

Циклом движения механизма называют полную совокупность последовательных однократно воспроизведенных относительных расположений звеньев механизма. Это означает, например, что за один оборот кривошипа кривошипно-ползунного механизма ползун совершит полный прямой и полный обратный ходы, т. е. один двойной ход. Нетрудно заметить, что при этом каждое из звеньев приходит в исходное положение. [c.9]

Если исполнительный орган (ведомое звено) должен иметь непрерывное вращение с постоянной угловой скоростью, то достаточно задать значение его угловой скорости если последняя переменна, то должен быть задан закон ее изменения внутри цикла движения механизма [c.13]

Как правило, углы давления отличны от нуля и обычно внутри цикла движения механизма переменны. Величины углов давления зависит от размеров звеньев и элементов кинематических пар. [c.19]

Построим прямоугольник (см. рис. 6), длинная сторона которого изображает в выборном масштабе время Т цикла движения механизма. Вертикальными линиями разделим прямоугольник на [c.33]

Цикл движения кулачкового механизма включает интервалы двух типов перемещения и останова ведомого звена. Число интервалов каждого типа, их длительности и относительное расположение могут быть различными. Структуру (строение) цикла движения механизма определяет его цикловая диаграмма. [c.156]

Время Т цикла движения механизма [c.159]

Планы положений. Для целей кинематического анализа необходимо предварительно определить положение всех звеньев механизма в различные моменты времени внутри цикла движения механизма. [c.210]

Угол г)) поворота храпового колеса за цикл движения механизма равен углу между крайними положениями звена D. [c.270]

В общем случае приведенная масса (момент инерции) имеет различные значения в разных положениях механизма ее значения повторяются в каждом цикле движения механизма, следовательно, приведенная масса является функцией положения механизма (агрегата) m = /n (s). [c.300]

Для осуществления полного цикла движения механизма профили колес / и 2 снабжаются зубьями. [c.40]

Колеса 7 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей Ли В. Центр О колеса 1 расположен эксцентрично по отношению к оси вращения А. Величина эксцентриситета равна е. Радиус начальной окружности колеса 1 равен г. Длина профиля центроиды колеса 2 равна 4пг. Профили колес / и 2 являются центроидами в относительном движении колес. За полный цикл движения механизма величина среднего передаточного отношения без учета знака равна [c.52]

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижных осей Ь и Л шкивы 2 и 5. Палец а звена 4 скользит в прорези Ь кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении шкива 1 вокруг оси Е кулиса 5 качается вокруг оси В. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2 и 3 и диаметры этих шкивов, можно получать различные законы движения кулисы 5 за один полный цикл движения механизма. [c.161]

Построив график изменения мощности Р за один полный цикл движения механизма, можно определить среднее значение Ре. ср мощности, затрачиваемой на трение. Далее по заданным силам производственных сопротивлений определяют мощность Рц.с, затрачиваемую на преодоление этих сопротивлении в каждый данный момент времени, и по графику изменения этой мощности находят среднее значение Рц, с. моншости сил производственных сопротивлений. [c.315]

Рассмотрим некоторую типовую функцию положения, заданную в виде графика зависимости Sj = а (угол поворота кулачка (рис. 26.8, а). Пусть угол поворота кулачка Ф = 2я соответствует полному циклу движения механизма. На угле поворота ф] происходит подъем толкателя на величину Л. Далее, на угле поворота ф[ толкатель имеет выстой. На угле поворота ф[ происходит опускание толкателя на величину =/i —h . На угле поворота ф, толкатель имеет второй выстой. На угле поворота ф толкатель опустится на величину ЬУ, и на угле поворота ф) толкатель вновь имеет выетой. Углы ф[, ф , ф ,. .. носят название фазовых углов. Участок кривой 2 = Sj (фО, соот- [c.514]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

Если в зависимость (26.21) подставить выражения для цл, Цв, 11с и г)а из формул (26.11) и (26.13), в которых в качестве а и F подставляются их средние значения за один цикл движения механизма, то эта зависимость может быть использована в качестве целевой функции, формализующей частный критерии, который при заданной структуре механизма выражает требование наиболее высокого его КПД. В качестве управляемых параметров в этой целевой функции принимаются длины звеньев, соотношение которых влияет на средние значения а и F, диаметры вранщгельмых кипе-матическнх пар и параметры, влияющие на значение коэффициентов трепня. [c.328]

Отрезок времени, по истечении которого относительные положения всех звеньев механизма повторяются, называют циклом движения механизма. Время цикла будем обозначать Т. Если ведуш,ее звено механизма имеет вращательное движение, то время цикла можно измерять углом поворота этого звена. За время цикла кривошип механизма (см. рис. 2), делая один обо-13от, поворачивается на угол 1 я. Время его цикла [c.33]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, нращающимся вокруг неподвижной оси Е. Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 2, которое входит во вращательные пары С со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D с колесом 4. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси G. Размеры звеньев механизма удовлетвопяют условиям АВ = / , ВС = D = = 2.9г, F = 2fir, DE = 0,3а, FG = 2,Ъг, АЕ = 2.2/-. AG = = 3,2а, eg = 1,5/-. Радиус /-j начальной окружности колеса 1 равен /-j = 1,5л, а радиус начальной окружности колеса 4 равен Г4 = 0,75/-. При вращении колеса 1 точка С описывает сложную шатунную кривую q, участки а — а к Ь — Ь которой приближенно совпадают с дугами окружностей, описанными радиусом F = 2 fir из соответствующих положений точки F. За полный цикл движения механизма звено о имеет две длительные остановки в периоды прохождения точкой С участков а — а и Ь — Ь. [c.200]

С кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано зубчатое колесо 10, входящее в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси Е шатуна II. Колесо 2 входит в зацепление с колесом 3, вращающимся вокруг оси С. Зубчатое колесо 4, жестко связанное с зубчатым колесом 3, входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижЕюй оси D. Шатун 11 входит во вращательные пары В н С с кривошипом 1 и коромылом 12, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При равномерном враще[ши кривошипа 1 колесо 5 совершает за полный цикл движения механизма два вращения в противоположных направлениях. При этом через зубчатые колеса 6 а 8 приводятся в возвратно-вращательное движение рифленые валики 7, 9, воздействуя на обрабатываемый материал 13. [c.250]

Шкив /, вращающийся вокруг неподвижной оси О, гибким звеном 3 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого эвена 3 скользит в прорези Ь кулисы 4, вращающейся вокруг иеиодвижион оси А. При вращении шкива I вокруг осп П кулиса 4 качается вокруг оси А. Изменяя положение осей вращения шкивов, можно получить различные законы движения кулисы 4 за один полный цикл движения механизма. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...