ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы неточность, поэтому его нужно рассматривать лишь как приближенный метод расчета. Неточность прежде всего связана с двойственным методом решения задачи. Для учета инерции звеньев механизма машины, не включая ее главного звена (кривошипа и главного вала с маховиком), был использован метод кинетостатики (принцип Да-ламбера). Инерция масс звеньев механизма учитывалась через силы инерции, а так как силы инерции зависят не только от угловой скорости главного звена, но и от его углового ускорения, которое вначале, когда приступают к решению задачи, бывает неизвестным, то для возможности проведения решения силы инерции механизма приходилось учитывать не в истинном его движении (характеризующемся угловой скоростью главного звена и его угловым ускорением El), а в так называемом постоянном движении, характеризующемся движением со средним значением угловой скорости ОЛ р. [Выходные данные]