Аналог скорости

Производная. называется аналогом скорости ведомой точки К или передаточным отношением от точки К к звену п и обозначается так аналог линейной скорости [c.34]

Указание. При нахождении аналога скорости точки С [c.37]

Соответственно масштабами планов аналогов скоростей и ускорений будут [c.43]

Масштаб плана аналогов скоростей равен [c.49]

Приведем формулы для аналога ускорения, аналога скорости и функции положения для некоторых законов движения толкателя, относящиеся к интервалу движения механизма, соответствующего фазовому углу подъема (удаления) [c.216]

Рассмотрим еще графический метод интегрирования аналога ускорения и аналога скорости толкателя на примере, когда аналог ускорения имеет вид (рис. 121, а) [c.217]

По найденным значениям К и М нетрудно построить графики аналога скорости и аналога ускорения в функции угла поворота кулачка. [c.218]

Для решения задачи надо знать значение аналога скорости (первой произ-г.одной от функции положения) для выбранного положения механизма. [c.219]

Функция положения == h tg Фх, аналог скорости = h se Ф1. [c.239]

АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ 71 [c.71]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Для построения диаграммы аналога скорости s = s (ср) пользуемся зависимостью [c.108]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизмов можно использовать уравнения (5.32)—(5.35). [c.119]

Определив угол ф,,, находим /4 = + + 2/1/3 sin ф2-Для определения аналогов скоростей звеньев механизма дифференцируем по обобщенной координате фз уравнения (5.55). Получаем [c.122]

Для определения аналога скоростей ф2 = й/фэ/ds и аналога ускорений ф2 = необходимо дважды продифференцировать [c.123]

Для определения аналогов скоростей х с и Гсс, продифференцируем уравнения (5.72) и (5.73) по обобщенной координате срг- [c.124]

Аналог скорости ф5 = и аналог ускорения щ [c.126]

Из уравнения (5.92) следует, что аналог скорости = ф4/ ф2 = = 1, т. е. угловые скорости оза и СО4 звеньев 2 и 4 равны между [c.126]

Решение. Находим аналог скорости звена 3 по формуле (5.5a)i tfSg d (I sin 9i) [c.34]

Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки йз звена 3 тангенсного механизма, совмещенной с точкой Bi звена 1. Ведущее звено /, положение звена 1 определяется yrjiOM ф1, а положение точки Вд — расстоянием Sb,, размер h известен, звено 3 движется вдоль оси уу. [c.35]

Найти выражения для функции положения и аналога скорости точки Вз — точки звена 3 косекансного механизма, совмещенной с точкой Bi звена /. Ведущее звено 1, положение звена 1 определяется углом ф], а положение точки — расстоянием размер известен. [c.36]

Очевидно, что аналог скорости dsjd< будет изменяться по закону равнобедренного треугольника (рис. 121, б), у которого высота М равна [c.218]

Предполагаются известными минимальный радиус Г(1 кулачка, значения функции полюкения и ее первой производной (аналога скорости) для взятого положения механизма. [c.219]

После построения плана скоростей и ускорений в предположении oj = = 1 с легко определить истинные скорости и ускорения по заданным tOj 2 (см. 16). Построенные на рис. 4.25, бив планы скоростей и ускорений mojkho рассматривать как планы аналогов скоростей и ускорений. [c.96]

Ho величина /г tg a для касательных, проведен. ых в различных точках, равняется отрезкам (1—. "), (У—3"), (1—4"), 01секаемым лучами 02", 03", 04",. .. на оси s - Следовательно, аналоги скоростей s пропорциональны отрезкам (1—2"), (1—3"), 1—4"),. .., измеренным в миллиметрах, Л1асштаб аналогов скоростей из уравнения (4.67) равен [c.108]

Полученные отрезки, пропорциональные аналогам скоростей s точки С, откладываем на соответствующих opAunajax диаграм.мы S = s (Фа) (рис. 4.37). [c.108]

Соотпетственно аналог скорости х с и аналог ускорения х с определятся но фор.мулам [c.120]

Аналог скорости ср = d< Jds н аналог ускорения ф4 = определяются двукратным дпфферепцированнем уравнения (5.81) по обобщенной координате s. Перемещение хс звена 2 определяется из первого уравнения (5.79). [c.125]

Дифференцируя уравнения (5.83) по координате фа, получим аналоги скоростей у в = dyBjd(p2 и Ь = db/d(f2- Имеем [c.125]

Аналог скорости ф = d pjds, и аналог ускорен я ф" = можно получить после двукратного дифференцирования уравнения (5.94). [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...