Кулачково-коромысловые механизмы

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Для кулачково-коромыслового механизма формула (111.5.2) принимает вид [c.130]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Минимизация габаритов кулачково-коромыслового механизма при ограничении на углы давления. [c.155]

На рис. 133 показано положение звеньев базового кулачково-коромыслового механизма в момент начала подъема коромысла. Начальный радиус-вектор центрового профиля базового кулачка длина коромысла / и межосевое расстояние /о известны. Требуется найти угол установки кулачка с номером п, который в соответствии с циклограммой должен привести в движение взаимодействующее с ним коромысло после поворота базового кулачка на у ОЛ (ргг [c.243]

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 174, а) угол давления можно приближенно определять по формуле [c.481]

В кулачково-коромысловом механизме. потери на трение меньше, и соответственно можно допускать большие значения угла давления. Обычно принимают доп = 45°. [c.482]

Для кулачково-коромыслового механизма дифференцируем угол поворота коромысла ф по углу поворота кулачка ф и находим аналог скорости центра ролика [c.484]

Для кулачково-коромысловых механизмов вместо величии S и Л соответственно должны быть углы поворота коромысла [c.487]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково-коромысловом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между углом поворота коромысла г)) и углом поворота кулачка ф [c.494]

При качательном ведущем движении от кулачково-коромыслового механизма (подача - см. фиг. 135 на стр. 334) или криво-шипно-коромыслового механизма (главное движение резання —см. табл. 14 на стр. 498) применяется зубчатый сектор. [c.91]

Кулачково-коромысловые механизмы— см. Механизмы кулачково-коромысловые [c.575]

Кулачково-коромысловые механизмы — [c.553]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Механизмы кулачково-коромысловые [c.555]

С учетом этих противоречивых требований, отыскание оптимальных значений углов а и у представляет собой довольно сложную задачу. На основании теоретических и экспериментальных исследований принимают для кулачков с поступательно-движу-щимся толкателем а 30° или у 60°, для коромысловых кулачковых механизмов а 45° или у 45°. [c.239]

Коромысловые кулачковые механизмы — это такие, в которых при вращательном движении кулачка толкатель также вращается. Кулачок приводит в движение ролик, шарнирно закрепленный на конце качающегося рычага с осью качания В (рис. 148)-. Для разметки путей центра Ло ролика изображаем механизм в положении начала подъема ролика. Строим теоретический профиль [c.132]

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.20]

КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ с ИЗМЕНЯЕМЫМИ РАЗМЕРАМИ [c.21]

Для коромысловой схемы кулачкового механизма (рис. VI.6, в) имеем следующие соотношения между углами ф и 0 [c.92]

Проектирование кулачкового механизма коромысловой схемы с учетом угла давления [c.351]

При коромысловой схеме кулачкового механизма ролик монтируется на одном плече качающегося рычага, другой конец которого несет вилку, подхватывающую толкатель ведомого звена (например, клапана) за камень, закрепленный шарнирно в толкателе этого звена. [c.351]

Таким образом, кулачковый механизм коромысловой схемы можно теоретически рассматривать как кулачковый механизм с поступательным толкателем, но с переменным эксцентриситетом. [c.353]

На рис. 395, а изображен кулачковый механизм коромысловой схемы, а на рис. 395, б — заменяющий его шарнирный механизм. Длина шатуна в этом механизме равна расстоянию АС на схеме рис. 395, а, причем точка С — есть центр кривизны рабочего профиля кулачка в точке В — точке контакта кулачка с роликом, следовательно, [c.381]

Переходим к рассмотрению вопроса о трении и к. п. д. кулачкового механизма коромысловой схемы. [c.444]

Трение и к. п. д. кулачковых механизмов коромысловой схемы. [c.444]

Кулачково-коромысловый механизм. Из центра вращения кулачка проводим окружности радиусами и (рис. 111.5.15). Из точек Лц Л21, Л22, Л42 в направлении, противоположном вращению кулачка, делаем засечки радиусом I на окружности радиусом /д. Полученные точки i, С21, С22, С42 соединяем с центром вращения кулачка. Углы jO ai, С14ОС22, С22ОС42 должны быть равны фазовым углам Ф1, Ф2, Фд. [c.136]

Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании па курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта Хд 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение. 1 = 1, косинусоидальное ускорение Л = 3, синусоидальное ускорение Л = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М = 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3) константы знака в расчетных формулах (111.5.5)—(111.5.15) для кулачковых механизмов с роликовым толкателем 01 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, 01 = —1 — по часовой стрелке для ку-лачково-коромысловых механизмов О = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, О == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону. [c.138]

Арифметический оператор условного перехода выбирает по значению М расчетные формулы, соответствующие данному типу механизма. Кулачковый механизм с роликовым толкателем рассчитывает ветвь программы с меткой 9, кулачково-коромысловый механизм — ветвь в меткой I0, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем — с меткой И. Результатом вычислений являются массивы R (I), В (I), TETA (I). [c.140]

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 116, а угол давления можно приближенно определить по (26.5), если траектория центра ролика мало отличается от прямой, проходящей на расстоянии е от центра врагцения кулачка. [c.218]

На рис. 121 показано определение положения центра вращения кулачка О для кулачково-коромыслового механизма при геометрическом замыкании, считая известным длину коромысла I. Сначала находим аналог скорости центра ролика с15д/с1ф = /ф, где = = с1 ф/с1ф — аналог угловой скорости коромысла. Затем по зависимости ф(ф) в пределах заданного угла размаха фтах строим несколько положений коромысла ВС и откладываем от точки Во вдоль этих положений значения /ф, принимая масштабный коэффициент для /ф равным масштабному коэффициенту длин ц/. Значения /ф откладываются на фазе подъема от центра вращения С, если кулачок и коромысло вращаются в противоположных направлениях, н к центру С, если они вращаются в одну сторону. [c.220]

Принцип действия зубчатой передачи основан на сочетании действия кулачково-коромыслового механизма, преобразующего вращение кулачка во вращение коромысла, с переносом контакта с одной пары соприкасающихся поверхностей на другую, с чем мы уже встречались при рассмотрении мальтийского механизма. В отличие от пары кулачок — толкатель соприкасающиеся поверхности зубьев на обоих колесах передачи имеют переменную кри- [c.235]

К. п. д. смещенного кулачково-пол-зунного или кулачково-коромыслового механизма [c.540]

Механизм состоит из трех простых механизмов стационарного кулачково-коромыслового АВО, нестационарного (закрепленного на коромысле 2) шарнирного четырехзвенника ВЕРО стационарного шарнирного четырехзвенника ОКЬМ. Все эти механизмы существуют в одном трехмерном (М = 3) трехподвижном (П = 3) пространстве и имеют соответственно подвижность, равную единице 1). [c.191]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Ведомые звенья кулачковых механизмов могут совершать поступательное и качательное движение. Если линия движения ведомого звена — толкателя проходит через центр вращения кулачка (рис. 3.94, а), то механизм называется центральным, если же она смещена относительно этого центра (рис. 3.94, б), то это — внецент-ренный кулачковый механизм. В случае, когда ведомым звеном является коромысло, механизм называется коромысловым кулачковым механизмом (рис. 3.94, в). [c.328]

На рис., 354, а изображена схема коромыслового кулачкового механизма, его план ускорений построен на рис. 354, б. При равномерном вращении кулачка ( oj = onst) его сила инерции направлена по радиусу OS , где — центр тяжести кулачка [c.367]

Можно полагать, что при проектировании кулачкового механизма коромысловой схемы, изображенного на рис. 369, из предварительного расчета будет определен угол размаха коромысла фтах> отвечающий заданному ходу рабочего звена 5 и конструктивно принятым размерам плеча /j. Поэтому при выбранной дуге качания Sainar центра ролика определится левое плечо рычага I. Следовательно, искомыми при проектировании кулачка будут являться межцентровое расстояние d и начальный угол фо- [c.355]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...