Движение перманентное

Если состояние поступательных скоростей имеет место на некотором отрезке времени,то такое движение называют перманентным поступательным движением. Перманентное по- Фиг. 74 [c.151]

В 30 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости г и (В соответственно равны нулю, а ускорения а и s не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (19.6) или (19.7). [c.460]

Таким образом, истинное движение каждого механизма может рассматриваться, в общем случае, состоящим из перманентного и начального движений, и равенства (4.3)—(4.6) можно представить так [c.72]

Производя исследование механизма в перманентном движении и пользуясь полученными величинами аналогов и г щ, с помощью соотношений (4.11) и (4.12) можно определить значения е и Пт и, подставив их в равенства (4.3)—(4.6), определить истинные скорости и ускорения звеньев механизма. [c.73]

Рассмотрение движения механизма как состоящего из перманентного и начального движений было предложено Н. Е. Жуковским. [c.73]

Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

Для построения плана скоростей в перманентном движении из произвольной точки р (рис. 4.25, б) откладываем в масштабе отрезки рЬ и ре, представляющие собой скорости Vjj и точек В и Е. Величины этих скоростей соответственно равны [c.93]

При инженерных исследованиях кинематики механизмов удобно принимать угловую скорость щ начального звена в перманентном движении равной = = 1 . Тогда масштабы щ и будут удовлетворять условию [c.96]

S (Ф2). V = V (фа) и йс = ас (фг) для точки с толкателя 3 кулачкового механизма, показанного на рис. 4.35, в перманентном движении механизма, если кулачок вращается с постоянной угловой скоростью toj. Находим перемещения точки С относительно крайнего нижнего ее положения (положение /). [c.107]

В качестве обобщенной координаты примем угол фх поворота кулачка I и будем рассматривать перманентное движение механизма, когда кулачок / вращается с постоянной угловой скоростью [c.130]

Уравнение (16.13) есть уравнение динамического равновесия звена приведения, к которому приложен внешний момент М и моменты Л цач ч СИЛ инерции звеньев в начальном и перманентном движениях. [c.343]

Переменными в этом уравнении являются р, q, г — проекции вектора угловой скорости <в на оси т), системы координат, жестко связанной с телом эти оси выбраны по главным осям инерции тела (см. гл. V), а А, В, С — константы. В гл. V перманентными вращениями были названы движения, которые происходят в одном из следующих трех случаев [c.234]

В гл. V было показано, что коэффициенты А, В и С представляют собой моменты инерции относительно осей т], соответственно. Отсюда сразу следует, что при движении тела с неподвижной точкой перманентное вращение вокруг тех главных осей, относительно которых момент инерции наименьший и наибольший, будет устойчивым. Применяя теорему Четаева о неустойчивости, можно показать, что перманентное вращение вокруг третьей оси (момент инерции относительно которой — средний по величине) неустойчиво. [c.235]

Перманентная и мгновенная оси вращения. Если скорости точек тела, лежащих на оси АВ, равны нулю ао все время движения, то эта ось называется перманентной или постоянной осью вращения. Изложенные выше результаты относятся именно к этому случаю. Если же скорости точек тела, лежащих на некоторой оси, равны нулю только в данный момент времени, то эта ось называется мгновенной осью вращения. Значения скоростей всех точек тела в этом случае также определяются формулой (21), где векторная величина о, направленная по мгновенной оси вращения, называется мгновенной угловой скоростью тела, В отличие от перманентной оси, мгновенная ось вращения, а с ней и вектор мгновенной угловой скорости 0) непрерывно изменяют свое направление как в самом теле, так и по отношению к основной системе отсчета. [c.100]

Пример показывает, что пара вращений может быть эквивалентна не только мгновенному, но и перманентному поступательному движению. Рис. 143. [c.145]

Из уравнений (9,8) и (9,9) следует, что сила Р и момент являются суммой двух слагаемых первые—и М —называют силой и моментом от сил инерции в начальном движении, а вторые—Рн и М —силой и моментом от сил инерции в перманентном движении агрегата (механизма). [c.305]

Если звено приведения движется равномерно, то а=0 и е = 0, а потому Р = Ри и Ми = Л1и, т. е. равно силе и моменту от сил инерции в перманентном движении. [c.305]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Следуя Н. Е. Жуковскому [7], истинное движение машинного агрегата в любой момент времени разложим на два условных движения перманентное с постоянной угловой скоростью (о, равной действительной мгновенной угловой скорости звена приведения, и начальное движение, происходящее с угловой скоростью, равной нулю, и угловым ускорением duildt, равным действительному мгновенному угловому ускорению звена приведения. [c.111]

Движение начального звена механизма с угловой скоростью ii onst и е — О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.72]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Рис. 4.2 5. Шестиэвенпый механизм а) кинематическая схема б) план скоростей й) план ускорений в перманентном движении г) то же в начальном движении

Рассмотрим перманентное движение механизма ( 16). т. е. движение, при котором 5 Глоаая скорость 0)3 кривошипа 2 постоянна, т. е, Шз = onst. [c.93]

Так как ускорения и обточек В и Е в перманентном движении суть нормальные ускорения, то отрезки лЬ и ле откладываем параллельно направлению BE оси звена 2. Ускорение направлено от точки В к точке А, а ускорение от точки Е к точке А. Далее через точку Ь проводим прямую, параллельную нанравле1н1ю ВС звена о, и 01кладываем на ней отрезок Ьп , представляющий ускорен Вектор пап . авлеи от точки С к точке В п равен но величине [c.94]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Рис. 12.9, Определение сил инерции кривошиппо-ползунного механизма а) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей н ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в началь ном дниженин механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами илерцни размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма

В перманентном движении со = onst и е = dialdt = О, и, следовательно, равен нулю первый член правой части уравнения [c.343]

Пример. В качестве примера решения задачи об устойчивости движения путем надлежащего выбора функции Ляпунова V рассмотрим задачу об устойчивости перманентных вращений твердого тела, движущегося по инерции относительно неподвижной точки. В гл. V было показано, что уравргения движения по инерции тела с неподвижной точкой можно записать так [c.234]

Легко видеть, что эта функция непрерывна, обращается в нуль в начале координат и положительна в остальных точках вблизи него. Следовательно, функция V удовлетворяет условиям, при которых она может служить функцией Ляпунова для рассматриваемой задачи. С другой стороны, легко видеть, что производная dVidt, вычисленная в силу уравнений движения, тождественно обращается в нуль, т. е. выбранная функция является первым интегралом уравнений движения. Хотя теперь функция V и не является полной энергией системы, мы, применяя теорему Ляпунова, сразу устанавливаем, что перманентное вращение 1 устойчиво. [c.235]

Поступательная скорость параллельна оси вращения. В этом случае результирующее движеике тела будет или перманентным, или мгновенным винтовым движением. [c.146]

Винтовое движение называют перманентным, если Q = onst п Vo — onst при изменении t. Любая точка В тела в этом случае во [c.200]

Винтовое движение называют перманентным, если Q = onst н [c.207]

Таким образом, вертикальная компонента общей силы, Д,, представляет собой просто силу Архимеда для общего объема тела и пузыря. Эта сила будет переменной, если объем пузыря изменяется либо за счет вдува газа, либо за счет Гпадения гидростатического давления при вертикальном движении. Если благодаря предварительному или перманентному выпусканию гага за телом образуется пузырь, то общая сила может значительно превышать вес тела. При отсутствии пузыря тяжелое тело тонет, а при наличии пузыря тело может вспы-вать, причем с увеличивающимся ускорением, если при подъеме вверх пузырь расширяется и сила Архимеда увеличивается. [c.76]

Движение ведущего звена механизма с угловой скоростью со = == onst и е = О называют перманентным, или основным движением механизма, а движение этого звена в его начале, когда оно имес1г угловое ускорение, но не имеет угловой скорости, называют начальным, или добавочным. [c.380]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...