Звено механизма начальное

В заключение установим связь между ошибкой положения и ошибкой перемещения механизма. Выберем два положения ведущих звеньев механизма — начальное и конечное. Считаем, что ведущие звенья действительного механизма двигаются идеально точно. Пусть в начальном положении механизма ведомое звено занимает положение (9)°. Согласно формуле (14) [c.101]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются начальными, ибо в зависимости от выбора начальных звеньев может изменяться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за начальное звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом II класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут [c.60]

Пусть дан механизм, состоящий из стойки, начального звена (или начальных звеньев) и нескольких групп различных классов. Начинать надо с попытки отсоединить от механизма группы II класса. При этом необходимо каждый раз после отсоединения группы проверить, обладает ли оставшаяся кинематическая цепь той же степенью свободы, что и первоначальный механизм, и чтобы не оставалось вообще элементов звеньев, не входящих в кинематические пары. Если попытки отсоединения групп II класса не дадут решения, то надо переходить к попыткам отсоединения групп III класса. После групп III класса следует переходить к группам IV класса и т. д. [c.61]

Кинематика начальных звеньев механизмов [c.68]

КИНЕМАТИКА НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.69]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Если найдены положения звеньев механизма для достаточно большого числа заданных положений начального звена, то можно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма. Пусть требуется построить траекторию точки Е механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 4.13). Разбиваем [c.77]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Как ВИДНО нз уравнений (5.83) (5.88), движение звена 4 действительно происходит по гармоническому закону. Истинные скорости И ускорения при неравномерном вращении начального звена механизма определяются по методу, изложенному в 16. [c.125]

Согласно уравнению (12.1) величины сил инерции звеньев механизма в начальном движении будут равны [c.245]

Кинетостатический расчет начального звена механизма [c.260]

Полным временем движения механизма назовем промежуток времени от момента начала движения механизма до момента конца его движения. Так как закон движения всех звеньев механизма определяется законом движения начального звена, то полным временем движения механизма является также промежуток времени от момента начала движения начального звена до момента конца его движения. [c.304]

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

После определения закона движения звена приведения (начального звена) законы движения остальных звеньев механизма могут быть получены методами кинематического анализа. [c.125]

Для передачи движения подвижные звенья механизма снабжаются зубьями, причем обычно, как видно из рис. 177, часть профиля зуба выполнена за пределами начальной окружности, а часть — внутри нее, Со стороны тела зубчатого колеса зубья отделяются окружностью впадин диаметра df, с противоположной стороны — окружностью вершин диаметра d . Пространство между двумя соседними зубьями, ограниченное окружностями вершин и впадин, называют впадиной. Если окружность вершин находится [c.261]

Контуры звеньев в механизме должны быть независимыми, т. е. отличаться друг от друга набором звеньев и кинематических пар. Минимальное число звеньев в контуре равно трем, причем одно звено в механизме с тремя звеньями является начальным, второе звено — стойкой. Звенья контура в многоконтурном механизме могут не иметь непосредственной связи со стойкой механизма. [c.51]

Пусть начальное звено / механизма совершает вращательное движение относительно оси А с заданными угловой скоростью (Oi и угловым ускорением г. Для положения начального звена /, определяемого угловой координатой (pi, можно найти скорость = = (.)i//ii точки В и ускорения [c.83]

Рассмотрим приведение сил на примере механизма с одной степенью свободы (U = I) (рис. 4.7, а). Выберем в качестве начального звено /. Механизм нагружен силами F и A i и моментом М4. Заменим механизм его моделью и приведем к ней обе силы и момент. В результате силы F и / ,) и момент будут представлены соответствующими приведенными моментами (рис. [c.145]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Если механизм имеет одну степень свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев, принятого за начальное. Если механизм обладает несколькими степенями свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за начальные. При этом число начальных звеньев должно быть равно числу степеней свободы механизма или, что то же, числу обобще1П1ых координат механизма. [c.68]

Движение начального звена механизма с угловой скоростью ii onst и е — О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.72]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кннемать ческая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы, или фу1п<ци 1 перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. [c.73]

На рис. 10.1 иредставлена диаграмма еилы F, которая действует на ведущее звено механизма убирзЕощегося шасси самолета при подъеме шасси. Сила F дана в функции пути точки ее приложения. Имея диаграмму F = F (s) (рис. 10.1), можно построить диаграмму /I == Л (s) работы А в функции пути s (рис. 10.2). В самом деле, работа на интервале пути от начального положения 1 до любого последуюш.его k равна [c.208]

Как бьлло показарю выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным (рис. 15.7, а). Таким образом, звено ЛВ будет находиться под воздействием сил / д и / "е, в общем случае переменных, и будет обладать массой сосредоточенпой в точке В, в общем случае также переменной (рис. 15.6). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.339]

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмогз только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Ьпутри >ке этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, ь, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже [c.373]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение начального звена механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости начального звена вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к noBbiujeHino динамических нагрузок на их звенья и кинематические нары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или мапшна, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если начальное звено механизма или машн1ш1 не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [c.381]

Выше было показано, что движение началыгого звеиа тем ближе к равномерному, чем больше приведенный момент инерции или приведенная масса механизмов манн ны. Увеличение приведенных масс или приведенных моментов инерции может быть сделано за счет увеличения масс отдельных звеньев механизмов. Практически это увеличение масс производится посадкой на один из валов машины добавочной детали, имеющей заданный момент инерции. Эта деталь носит название махового колеса, или маховика. Задачей маховика является уменьшение амплитуды периодических колебаний скорости начального звена, обусловленных b ui-ствами самих механизмов машины или периодическими изменениями соотношений между величинами движущих сил н сил сопротивления. [c.381]

Подбором массы и момента инерции маховика можно заставить начальное звено механизма или машины двигаться с зараисе заданным отклонением от некоторой его средней скорости. [c.381]

Связь между углами ф и ф устанавливается через pa iMej)M звеньев механизма, которые мы называем параметрами кинема-гпической схемы механизма или сокращенно параметрами механизма. Следовательно, чтобы удовлетворить условию (27.3), ие-обходимо соответствующим образом подобрать параметры механизма. Для шарниррюго четырехзвенника, показанного на рис. 27.8, число независимых параметров можно считать равным шести. Это длины 1 , I., /3 и /4 звеньев, начальное значение фо угла ф и угол а, образованный стойкой AD с осью Ах. Если определить только относительные размеры звеньев, то можно принять [c.556]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

BbinojmnB приведение сил и масс, любой механизм с одной степенью свободы (рычажный, зубчатый, кулачковый и др.), столь бы сложным он ни был, можно заменить его динамической моделью (рис. 4.10). Эта модель в обшем случае имеет переменный приведенный момент инерции w к ней приложен суммарный приведенный момент M t Закон движения модели такой же, как и закон движения начального звена механизма [см. уравнение (4.1)1. [c.153]

Это и есть уравнение движения в дифференциальной форме, поскольку искомая переменная величина - угловая скорость <.i начального звена механизма — стоит под знаком производной. При пользовании уравнением (4.31) naii.o помнить, что суммарный при-Ешденный момент Mv, а также производная d/v/d i суть величины алгебраические подставляются со своими знаками. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...