Двигатели Система управления и регулирования

Применяемые на двигателях системы управления и регулирования выполняют следующие задачи [c.73]

Сложные системы регулирования скорости двигателей постоянного тока. С и-стема генерато р-д вигатель (Г—Д). Система генератор-двигатель (система Леонарда) — наиболее совершенная система управления и регулирования двигателей постоянного тока. Недостаток ее [c.517]

Изменение мощности двигателя может произойти в результате разогрева двигателя, изменения параметров пара или газа или возникновения каких-либо неисправностей в системе управления и регулирования Таким образом, на постоянство числа оборотов вала двигателя влияет большое количество причин, вследствие чего ручное управление тормозом оказывается недостаточным. [c.73]

Описаны системы и конструкции электронных, логометрических и других датчиков, применяемых в современных и вновь разрабатываемых системах управления и регулирования автомобильных двигателей. [c.4]

В зарубежной практике газодизельные двигатели получили большое распространение. Принципиальная схема системы управления и регулирования газодизеля фирмы Зульцер представлена на рис. 68. Схема позволяет автоматически изменять соотношение между количеством газа и жидкого топлива, если количество газа по какой-либо причине меняется. Из резервуара 20 испаряющаяся часть газа поступает к компрессору 19, работающему без смазки. Затем газ проходит теплооб- [c.178]

Системой электропривода называется комплекс электродвигателя, приводящего в движение механизм аппаратуры управления и регулирования преобразовательных устройств, если они применяются (двигатель—генератор, преобразователь частоты, ртутный и полупроводниковый выпрямители, магнитный усилитель и пр.). [c.124]

Системой электропривода называется комплекс а) электродвигателя, приводящего в движение механизм б) аппаратуры управления и регулирования и в) преобразовательных устройств, если они применяются (двигатель-генераторов, преобразователен частоты, ртутных и полупроводниковых выпрямителей и пр.). [c.236]

Построим математическую модель для оценки статической точности регулирования первой и второй системы управления. Для разомкнутой системы управления точность регулирования будет определяться уравнением механической характеристики двигателя постоянного тока (рис. 41) [c.63]

Пневматические механизмы. Пневматическими обычно называются поршневые или роторные механизмы, в которых движение осуществляется за счет энергии сжатого воздуха (или какого-либо другого газа), т. е. газ (воздух) в этих механизмах используется в качестве энергоносителя. Их используют не только в качестве исполнительных механизмов с индивидуальным двигателем непрерывного или эпизодического действия, но и в системах автоматического управления и регулирования. [c.32]

Установленная в машинном помещении (рис. 4) система электропривода работает на постоянном токе по схеме реверсивный тиристорный преобразователь—двигатель. Преобразователь имеет бесконтактную систему управления и регулирования, обеспечивающую требуемые параметры переходных процессов и установившегося движения вне зависимости от нагрузки. [c.52]

Как будет показано в разд. 10, для крановых электроприводов промышленностью выпускаются тиристорные системы частотного и фазового управления. В ряде случаев применяется также система импульсного регулирования сопротивления в цепи ротора двигателя. Системы фазового и импульсного управления как системы параметрического регулирования, имеющие повышенные потери при регулировании, применяются только для управления двигателями с фазным ротором. Электроприводы с частотным управлением в основном применяются для управления короткозамкнутыми двигателями, однако в определенных условиях оказывается целесообразным их применение для обеспечения малых и посадочных скоростей в электроприводах с электродвигателями с фазным ротором. Примером могут служить электроприводы, в которых малогабаритные ПЧ со стабильными выходными значениями частоты и напряжения используются как источники питания двигателей сложных крановых комплексов для получения устойчивой малой скорости во всех четырех квадрантах работы электропривода. [c.155]

Пульт управления установлен слева от космонавта на парашютном контейнере. На пульте находятся рукоятки включения ручной ориентации, управления шторками иллюминаторов, управления радиотелефонной системой, системами кондиционирования и регулирования температуры воздуха в кабине, а также включения тормозного двигателя. Ручка управления ориентацией корабля 28 находится под правой рукой космонавта. [c.45]

Современные системы, регулирующие скорость электрических транспортных средств (троллейбуса, трамвая, электровоза и др.), базируются в основном на полупроводниковых технологиях. Бурное развитие мощной техники на полупроводниках при доминировании классических (полуавтоматических) тиристоров, тиристоров типа ОТО, транзисторных модулей и пр., позволяет по-новому подойти к решению проблемы управления и регулирования скорости электрических транспортных средств. Максимальное напряжение транзисторных модулей типа ЮВТ достигает 3300 В при силе тока 1200 А. В настоящее время применение этих модулей перешагнуло границу мощности в 1 MB, при тенденции к дальнейшему росту. Применение технологии транспортных модулей позволяет создать преобразователи, решающие ключевые проблемы электротяги, обеспечивающие высокий КПД во всех режимах работы, высокое качество регулирования скорости (плавность хода), снижение массы и габаритов систем управления за счет частотного регулирования ( более 2 кГс), а также дает возможность заменить двигатель с последовательным возбуждением на двигатель с независимым возбуждением. [c.25]

Сканирование частоты вибрации в заданной полосе производится с постоянной скоростью. Амплитуду колебаний устанавливают вручную. Аналогично устроены разомкнутые системы управления полигармоническими вибрациями, но вместо генератора синусоидальных колебаний в них применяют генераторы сложных гармонических колебаний с фиксированными частотами. Амплитуды и фазы отдельных гармоник регулируют вручную. К разомкнутым системам управления относят также стенды с механическими вибраторами. Частоту колебаний механических вибраторов изменяют регулированием частоты вращения двигателя. [c.383]

К числу основных процессов, к которым должно быть применено управление, относятся 1) пуск двигателя в ход 2) остановка двигателя, в частности, точная остановка в определённом месте 3) реверсирование 4) электрическое торможение 5) регулирование скорости 6) защита двигателя от перегрузок и повреждений 7) сигнализация состояния системы 8) осуществление определённой последовательности [c.48]

Проблема перехода на повышенные скорости решается в основном по четырем направлениям 1) конструирование машин и их привода с малыми маховыми моментами, 2) создание значительных пусковых форсировок, дающих в сумме возможность быстрой регулировки и запуска двигателей в течение небольшого промежутка времени 3) применение совершенных схем полуавтоматического управления машиной и 4) создание системы автоматического контроля и регулирования процесса. [c.940]

F 02 <В — Двигатели внутреннего сгорания (поршневые, вообще) С — Газотурбинные установки, воздухозаборники реактивных двигательных установок, управление подачей топлива в воздушно-реактивных двигательных установках D — Управление или регулирование двигателей внутреннего сгорания F — Цилиндры, поршни, корпуса или кожухи цилиндров, устройство уплотнений в двигателях внутреннего сгорания G — Силовые установки и двигатели объемного вытеснения, работающие на горячих газах или продуктах сгорания, использование отходящей теплоты двигателей с нагревом рабочего тела путем сгорания К—Реактивные двигательные установки М—Системы подачи топлива или горючей смеси для двигателей внутреннего сгорания и составные части этих систем N — Пуск двигателей внутреннего сгорания, вспомогательные средства для пуска двигателей Р—Зажигание в двигателях внутреннего сгорания, работающих без самовоспламенения от сжатия, проверка момента зажигания в двигателях с самовоспламенением от сжатия) [c.38]

Помимо управления шаговыми двигателями робота система управления должна обеспечить адаптацию (самонастройку) процесса микросварки к дрейфу технологических параметров, влияющих на качество изделий. Подсистема технологической адаптации обеспечивает регулирование частоты ультразвукового генератора и скорости ее изменения, стабилизацию тока ультразвукового преобразователя и величины деформации проводника. Для обеспечения самонастройки в контурах регулирования используются необходимые датчики (датчики тока и напряжения ультразвукового преобразователя, датчики частоты и т. д.). [c.181]

Электрические системы управления устройствами] воздухозаборников предназначены для регулирования входного сечения диффузора в зависимости от режимов полета и работы авиадвигателя. Современные самолеты оборудуются в основном электрическими системами автоматического управления перемещением конуса и поворотом створок с использованием гидравлического привода. Входными параметрами, определяющими программу регулирования конуса и створок, являются скорость полета, выраженная числом М скорость вращения ротора двигателя степень повышения давления воздуха в компрессоре. [c.233]

Каждый из этих элементов, взятый изолированно от другого, является разомкнутой системой управления, так как такая система имеет различные входную и выходную координаты. В двигателе без регулятора входной координатой является перемещение рейки топливного насоса, а выходной — изменение угловой скорости вала двигателя. Наоборот, входными координатами автоматических регуляторов являются изменение угловой скорости валика регулятора, разрежение или изменение нагрузки в системе потребителя, а выходной координатой — перемещение муфты регулятора (при прямом регулировании) или поршня сервомотора при непрямом регулировании. [c.420]

Система управления двигателем проста и универсальна она состоит из двух главных клапанов в магистралях питания окислителя и горючего, регулятора мощности турбины окислителя и байпасного клапана турбины. Регулирование тяги обеспечивается байпасным клапаном, с помощью которого регулируется расход подогретого водорода, идущего на турбины. Соотношение компонентов регулируется посредством изменения мощности турбины ТНА окислителя и, следовательно, изменения расхода окислителя. [c.185]

Для управления скоростью вращения КА широкое применение нашли реактивные двигательные установки, представляющие собой системы с одним или несколькими реактивными двигателями малой тяги, объединенные общей системой подачи топлива. Работа таких двигательных установок во многом определяется длительностью активного существования КА, многократными включениями в условиях орбитального вакуума и невесомости, а также ограничением габаритов и веса. Последнее и определяет главный недостаток реактивных двигательных систем, который заключается в постоянном расходовании рабочего тела, запасы которого в полете невосполнимы. Другим недостатком реактивных двигателей является отсутствие возможности регулирования тяги. Поэтому независимо от требований управляющих устройств двигатели при включении развивают одну и ту же тягу и один и тот же управляющий момент. [c.132]

Выбор закона управления канала тангажа зависит от типа космического аппарата и требований, предъявляемых к нему. Так, для спутника-колеса очень важно стабилизировать не только скорость его вращения, но и угловое положение оси 0Y в каждой точке орбиты. Очевидно, что в этом случае система управления должна строиться по замкнутому /принципу с непрерывным регулированием и д. В ряде случаев не исключена воз можность использования в этой роли нелинейных систем стабилизации угловой скорости с двигателями-маховиками. При анализе работы контура тангажа в режиме стабилизации узлового положения вращающегося КА могут быть применены основные теоретические положения предшествующего раздела. [c.160]

Механический привод — наиболее дешевый из всех приводов. Вместе с тем в трансмиссиях кранов с механическим приводом приходится применять ряд сборочных единиц (например, муфты сцепления, реверсивные механизмы, коробки передач), которые обеспечивают возможность запуска двигателя под нагрузкой, реверсирование механизмов, регулирование скоростей движения и т. п. Это несколько усложняет кинематическую схему крана и конструкцию узлов трансмиссии и системы управления. [c.16]

Система генератор—двигатель (система Леонарда) — наиболее совершенная система управления и регулирования двигателей постоянного тока. Недостаток ее — необходы.мосгь в специальном дви-гатель-генераторе. [c.420]

Бального круга обеспечивается системой числового программного управления работой шаговых двигателей. Повышение производительности и качества поверхностного слоя по профилю кулачка, обеспечивают специализированные станки, оснащенные более совре-менньв1И системами управления и регулирования режимов шлифования. [c.239]

Хотя реактор типа Феб в принципе аналогичен по устройству графитовым ядерным реакторам атомных электростанций и подлодок, требование максимального уменьшения веса и размеров при одновременном резком повышении мошности, а также особенности применения реактора в ядерном ракетном двигателе радикально меняют конструкцию реактора. Эти различия связаны с конструкцией активной зоны, системой подачи рабочего вешества-охладителя, конструкцией отражателя нейтронов, системой регулирования мошности. В частности, например, регулирование мошности реактора, которое необходимо в очень широком диапазоне, осуществляется с помощью регулирующих стержней из вещества, хорошо поглощающего нейтроны, например сплава с большим содержанием бора, как это делается и в обычных реакторах, но вместо обычного погружения стержней в реактор для замедления цепной реакции и соответствующего уменьшения мощности в реакторе Феб вращающиеся бериллиевые стержни поворачиваются так, что часть их поверхности с нанесенным нейтронопоглощающим веществом (бороалюминиевый сплав) обращается внутрь активной зоны. Таких стержней предусмотрено 12, их поворот осуществляется с помощью пневматического привода, управляемого электросигналами автоматической системы управления и регулирования эта же система обеспечивает возможность остановки и повторного запуска реактора, которые, кстати сказать, должны выполняться гораздо быстрее, чем в обычных стационарных реакторах если обычные реакторы включаются в течение нескольких дней, а то и недель, то ракетный — в считанные секунды. [c.666]

Электрические [средства (использование в путевых устройствах для управления подвижным составом на ж. д. В 61 L 3/(08-12, 18-24) для испытания систем зажигания F 23 Q 23/10 F 02 ((для обработки воздуха, топлива или горючей смеси М 27/(00, 04) для подогрева топлива М 31/12) перед впуском в ДВС распределителей в системах зажигания ДВС, размещение Р 7/03) для разбрасывания песка и других гранулированных материалов с транспортных средств В 60 В 39/10) схемы ((дуговой сварки или резки К 9/06-9/10 устройств (для контактной сварки К 11/(24-26) для эрозионной обработки металлов Н 1/02, 3/02, 7/14) В 23 магнитных выключаемых муфт F 16 D 27/16) тяговые системы транспортных средств В 60 L 9/00-13/10 В 01 D у.тпрафи./ыпры 61/(14-22) фильтры для разделения материалов 35/06) устройства на ж.-д., связанные с рельса.ми В 61 L 1/02-1/12] Электрический ток [переменный В 60 L (электрические тяговые системы двига1елей 9/16 электродинамические тормозные системы 7/06) транспортных средств переменного тока постоянный (использование (при сушке твердых материалов F 26 В 7/00 в шахтных печах F 27 В 1/02, 1/09 в электрических тяговых системах транспортных средств В 60 L 9/04) электрические тяговые системы транспортных средств с двигателями постоянного тока В 60 L 7/04, 9/02)] Электрическое [F 02 (эджмс-дине газотурбинных установок С 7/266 управление и регулирование ДВС D (41-45)/00) оборудование, изготовление крепежных средств для монтажа В 21 D 53/36 поле, использование (высокочастотных электрических полей в системах для анализа и исследования материалов G 01 N 21/68 при кристаллизации цветных металлов или их сплавов С 22 F 3/02 для очистки воды и сточных вод С 02 F 1/48 для термообработки металлов и сплавов С 21 D 1/04 для удаления избытка нанесенного покрытия С 23 С 2/24) разделение газов или паров В 01 D 53/32] Электричество, использование при литье В 22 D 27/02 [c.219]

Основная система топливопитания предназначена для подачи топлива в основные камеры сгорания в течение всего времени работы двигателя. В состав основной системы помимо топливных баков входят топливные насосы подкачки, фильтры, основные топливные насосы, агрегаты управления и регулирования подачи топлива, топливные форсунки, трубопроводы, контрольно-измерительные приборы и др. [c.275]

Командные механизмы системы управления и пуска двигателя размещены на посту управления. К ним относятся механизмы, с помощью которых производится пуск и остановка двигателя и регулирование числа оборотов коленчатого вала. Двигатель оборудован пневматической системох пуска. [c.290]

Пневматические приводы получили широкое применение в самых различных отраслях народного хозяйства з станкострое-ении, транспортном машиностроении, литейном и кузнечном производстве, полиграфическом машиностроении, строительном и автомобильном деле, самолетостроении, в ракетных двигателях, в кожевенной и пищевой промышленности и т. д. В настоящее время трудно назвать отрасль промышленности, в которой в том или ином виде не применялись бы пневматические приводы. Они используются в качестве приводов зажимных и транспортирующих механизмов, для целей дистанционного управления и регулирования, в системах торможения и автоматизации, в качестве контрольно-измерительных приборов и т. д. [c.21]

Двигатель был оборудован системами питания топливом и кислородом, управления и регулирования, запуска, смазки, суфлирования, зажигания, дренажа, охлаждения, антиобледенения, со всеми необходимыми приборами контроля. [c.172]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

Наиболее целесообразно для многомотор ного привода применение постоянного тока при работе электродвигателей по системе Вард-Левнарда и с их механической характеристикой, близкой к характеристике паровых машин. При этой системе каждый двигатель имеет собственный генератор, с которым он соединён постоянными шинами. Управление производится регулированием тока возбуждения генератора, который во много раз меньше рабочего тока электродвигателя, вследствие чего аппаратура управления получается компактной, лёгкой и удобной в работе, что особенно важно для машин крупных размеров. [c.1168]

При разработке высокоточных систем программного управления возникают дополнительные требования, относящиеся как к системе управления, так и к самому станку (создание безлюфтовых силовых передач, отсутствие прерывистого движения при малых подачах, широкий диапазон регулирования скорости исполнительных двигателей и т. д.). [c.288]

В поворотных системах весь двигатель, сопло или выхлопные патрубки турбины установлены в подшипниках и могут поворачиваться в пределах какого-то угла с изменением направления вектора тяги. Это наиболее распространенный способ управления (маршевые двигатели Н-1 и F-1 ракет-носителей семейства Сатурн , маршевый двигатель ВКС Спейс Шаттл SSME, RL-10, ЖРД с центральным телом), так как характеризуется минимальными потерями удельного импульса. Газовые рули и дефлекторы изменяют направление движения газового потока на выходе из сопла. Они доказали свою высокую надежность, но подвержены сильной эрозии и их применение приводит к потерям осевой тяги. Вторичньш впрыск рабочего тела (газа или жидкости) через стенку расширяющейся части сопла в основной поток продуктов сгорания приводит к возникновению косых скачков уплотнения, вызывающих изменение направления истечения части газа. Вспомогательные управляющие сопла постепенно эволюционировали к ЖРД малой тяги, которые также используются для управления космическим аппаратом и регулирования скорости полета при выключенном маршевом двигателе. Маленькие верньерные ЖРД применялись на ракетах Тор и Атлас . Они же используются в системе реактивного управления ВКС Спейс Шаттл . [c.201]

Установки фирмы Шмерал (рис. 178, а) располагаются у проема правой стойки пресса. Привод для введения форсунок 2 в рабочее пространство состоит из асинхронного реверсивного двигателя мощностью 0,25 кВт, закрепленного на кронштейне в проеме станины, редуктора 3 и шестерни с рейкой 8. Электро-пневматическая система управления включает распределитель и электромагнит с системой рычагов для открывания и закрывания клапанов и следящую систему, которую можно настроить на срабатывание после любого числа ходов пресса в пределах от единицы до одиннадцати. Из распределителя смазку подают к форсункам 2 по гибким трубопроводам, смонтированными в стальной трубе 7. Последняя жестко связана с трубой 6, по которой от редукционного клапана подают сжатый воздух к штуцеру 1 для обдува штампа. Обе трубы вместе с жестко закрепленной форсункой и рейкой 8 совершают возвратнопоступательное движение, перемещаясь в подшипниках 4, которые с помощью косынок прикреплены к стойке пресса. Крайние переднее и заднее положения сопел форсунки 1 определяются концевыми выключателями 5. По сигналу следящей системы включается привод перемещения форсунки, которая обдувает вначале нижнюю половину штампа, а затем смазывает обе половины. Количество подаваемой смазки дозируют путем регулирования винтов в электропнев-матической системе и изменением проходных сечений трубопроводов подачи смазки на выходе из нее при помощи вентилей. Скорость перемещения форсунки 0,3 м/с, число сопел равно трем, диаметр сопла для смазки 2 мм, для обдува 3 мм. Объем смазки в баке составляет 30 л, давление смазочной смеси 0,05—0,1 МПа. [c.276]

Построим примеры замкнутой и разомкнутой системы регулирования частоты вращения шпинделя станка. В силовую часть привода регулирования частоты вращения шпинделя п входит тиристорный преобразователь ТП и двигатель постоянного тока ДПТ, который через зубчатую передачу вращает шпиндель (рис. 40, а). На обмотку возбуждения двигателя подается постоянное напряжение, а на якорную обмотку напряжение t/д с выхода тиристорного преобразователя, на вход тиристорного преобразователя напряжение управления U. Шпиндель нагружен моментом М. В таком виде можно считать данный привод примером разомкнутой системы управления. Замкнутая система регулирования частоты вращения шпинделя п показана на рис. 40, б. Главная отрицательная обратная связь реализуется за счет тахо-генератора, якорь которого соединен с валом двигателя постоянного тока ДПТ. Напряжение /q на якорной обмотке тахогенера-тора будет пропорционально частоте вращения вала ДПТ. Сигнал рассогласования формируется на усилителе постоянного тока У ПТ. [c.63]

На примере моделирования адаптивной системы управления фрезерного станка с электрическими приводами подач рассмотрим некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Принципиальная схема адаптивной системы управления фрезерного станка по одной координате X показана на рис. 65, а. В данном случае адаптивной системы задача состоит в стабилизации силы резания Рх за счет регулирования подачи по координате. Со считывающего устройства 1 сигнал программы i/ц поступает на интерполятор 2, после которого сигналы заданных перемещений у, и х, поступают на системы управления по координатам. Далее х, сравнивается с сигналом Хд, который поступает с датчика 6, измеряющего действительное перемещение стола. Сигнал рассогласования Ах преобразуется и усиливается блоком 3 и суммируется с напряжением 0 с тахогенератора ТГ. С помощью электрического привода подачи, состоящего из усилителя постоянного тока 4, усилителя мощности УМ, двигателя постоянного тока Д, безлюфтового редуктора ВР, шариковой винтовой пары и тахогенератора, стол станка перемещается по координате X в соответствии с сигналом программы. [c.103]

Наряду с надежным и плавным управлением процессом торможения электрогидротолкатели могут обеспечивать регулирование скоростей крановых механизмов. При автоматической импульсной системе регулирования скорости обмотку статора электродвигателя переключают на соединение треугольником и подключают к кольцам ротора электродвигателя механизма. В начальный момент растормажива-ния ротор двигателя механизма неподвижен и на его кольцах возникает полная ЭДС (220 В), под действием которой включается электродвигатель толкателя. Колодки тормоза расторамажи-ваются, и двигатель механизма начинает вращаться. При этом за счет скольжения уменьшается ЭДС на кольцах ротора, что приводит к остановке электродвигателя толкателя и затормаживанию колодок тормоза. Ротор двигателя механизма останавливается, ЭДС на его кольцах увеличивается и процесс повторяется в описанной последовательности. [c.46]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...