Управление двигателем

Сигналы (4) подаются на управление двигателями манипулятора с коэффициентом усиления k [c.47]

Координатный преобразователь 10 представляет собой вращающийся трансформатор, посылающий на обмотки индуктивных датчиков 8 ж 11 углов поворота гироскопов 6 и 9 напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота платформы вокруг оси г относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. В результате разгрузочные устройства каналов управления двигателями 13 я 21 с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора-преобразователя координат 10 формируются таким образом, что моменты, развиваемые двигателями 13 я21, соответствуют функциональным зависимостям (XX.8), указанным в ХХ.1. [c.479]

Эксплуатационная экономичность транспортных двигателей повышается, если их мощность используется в условиях максимальной загрузки. С этой целью создаются двигатели, у которых при уменьшении нагрузки отдельные цилиндры выключаются из работы. Для уменьшения механических потерь больше внимания следует уделять рациональному выбору частоты вращения, совершенствованию конструкции вспомогательных агрегатов и выключению их из работы на отдельных режимах, когда их работа не нужна. Например, на отдельных режимах работы двигателя можно выключать водяной насос и вентилятор. В настоящее время для улучшения экономичности используют уменьшение частоты вращения и увеличение хода поршня. Эксплуатационный расход топлива ДВС можно существенно уменьшить путем совершенствования систем управления двигателем, в том [c.249]

В процессе эксплуатации установившиеся (равновесные) режимы двигателей часто нарушаются вследствие изменения нагрузки (например, переход с характеристики 111 на характеристику или задаваемого скоростного режима. При этом регулируемый параметр (частота вращения) отклоняется от заданных значений (точка Li вместо L). Для восстановления режима работы регулированием осуществляется воздействие на орган управления двигателем (рейку топливного насоса или дроссельную заслонку). Например, при переходе на частичную характеристику 2 режим при характеристике потребителя IV установится в точке Е, в которой обеспечивается поддержание скоростного режима на заданном уровне. [c.251]

Каждый автоматический регулятор имеет чувствительный элемент, предназначенный для измерения регулируемого параметра (частоты вращения, температуры охлаждающей воды и др.) и выработки воздействия на регулируемый объект. Если чувствительный элемент непосредственно связан с органом управления двигателем, то такой регулятор называют регулятором прямого действия. В зависимости от типа чувствительного элемента автоматические регуляторы двигателей могут быть механическими, пневматическими и гидравлическими или однорежимными, двухрежимными и всережимными. [c.251]

В агрегатах первого рода цепь управления (система управления двигателем) отделена от силовой цепи. [c.275]

В однодвигательных машинах это выполняет система передаточных механизмов, соединяющих ведущие звенья отдельных механизмов с подвижным элементом двигателя. Если в состав машины входит несколько двигателей, то выполнение той же задачи обеспечивает специальная система управления двигателями, составленная из электромагнитных и электронных устройств (например, в бумагоделательных машинах). [c.280]

Условия работы электродвигателей при малых скоростях значительно ухудшаются. Из рис. 224, а, например, видно, что при уменьшении скорости мощность, развиваемая двигателем, быстро уменьшается обычно увеличиваются потери. Изменяя напряжение или включая дополнительные сопротивления в цепь статора или ротора, можно в широких пределах изменять вид зависимости Мд=Мд(со) и улучшить условия работы двигателя, Соответствующие кривые называют искусственными характеристиками. Заданную искусственную характеристику обеспечивает система управления двигателем. [c.291]

Управление двигателем (включение, выключение, реверс) осуществляется изменением самой измеряемой величины за счет обратной связи. Вследствие того, что в такой конструкции датчик разгружен от усилий на перемещение регистрирующего устройства, обеспечивается большая точность регистрации. Однако в этом случае конструкция получается более сложной по сравнению с прямым преобразованием. [c.514]

Контроль за работой двигателя осуществляется наблюдением за показаниями контрольно-измерительных приборов, смонтированных, как правило, на пульте управления двигателем. На работающем двигателе измеряют температуру масла и воды, давление масла, воды и воздуха, частоту вращения вала двигателя, напряжение на клеммах аккумулятора и некоторые другие параметры. Одни параметры контролируют постоянно, другие — периодически. Температуру воды и масла проверяют через каждый час работы, за давлением масла ведут непрерывное наблюдение. [c.200]

Автоматическое управление двигателем для выбора деформации и поддержания постоянной нагрузки на образец происходит следующим образом. При опускании подвески иа 25 мм рычаг 13 отклоняется влево и замыкает контакты 14, включается электродвигатель. Когда подвеска возвращается в исходное положение, контакты 15 замыкаются и двигатель отключается. [c.88]

Кроме уже рассмотренного назначения — преобразования заданных перемещений в распределенную последовательность командных импульсов, интерполяторы служат для изменения скорости подачи. Кроме приращений координат по осям в импульсах, в программе задают еще и время отработки команды. Интерполятор способен изменять число импульсов, выдаваемых в единицу времени. Он посылает на управление двигателем станка заданное количество импульсов точно за такое время, какое необходимо для получения заданной скорости подачи, т. е. обеспечивает регулирование скорости рабочего движения. [c.171]

Для роторов, работающих на скоростях выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит центробежный регулятор 4, отрегулированный таким образом, что по достижении критической скорости настройка системы управления двигателя 7 с помощью контактов и Kj изменяется на обратную. Этим компенсируется то обстоя- [c.105]

Для роторов, работающих на скоростях, выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, устройство содержит регулятор 2, например типа центробежного, отрегулированного таким образом, чтобы по достижении критической скорости настройка системы управления двигателей 5 и 9 изменялась на обратную. Этим компенсируется то обстоятельство, что чувствительные элементы на закритической скорости продолжают показывать направление вектора прогиба, которое при этом противоположно вектору неуравновешенности. [c.110]

Посты управления двигателей 10 — 343 [c.209]

Всё управление двигателем производится маневровым штурвалом 1, на валу 13 кото- [c.345]

В вагонных автобусах необходимо дистанционное управление двигателем, сцеплением и коробкой передач. Наибольшие затруднения в этом отношении представляет автобус с задним расположением силового агрегата. Несколько ухудшаются при этом и условия [c.35]

Электропривод — машинное устройство, служащее для приведения в движение рабочих машин. Состоит из трёх основных звеньев 1) электродвигателя (очень редко — электромагнита) 2) аппаратуры для управления двигателем 3) механических передач от двигателя к рабочей машине. Привод с электродвигателем называется электродвигательным, с электромагнитом — электромагнитным. Электромагнитный привод применяется сравнительно редко и обычно в практике под электроприводом понимают электродвигательный привод. [c.1]

Решив указанные вопросы, а иногда ещё и до предварительного выбора мощности, проектируют автоматическую схему управления двигателем, т. е. цепи управления для схемы главной цепи двигателя, намеченной ранее. При этом схема должна осуществлять принятый при расчёте комплекс механических характеристик привода. В цепях управления предусматривают также все необходимые аппараты для защиты и блокировки отдельных цепей двигателя или отдельных движений рабочей машины. [c.3]

Реостаты и контроллеры для ручного управления электроприводами. Для ручного управления двигателями применяются реостаты и контроллеры. Реостаты могут быть разделены на четыре основных категории пусковые, регулирующие, пуско-регули-рующие и шунтовые регулирующие. [c.49]

Купроксные выпрямители. Купроксные выпрямители служат для выпрямления переменного тока и используются для подачи полученного постоянного тока в схемы управления двигателями или в цепь асинхронных двигателей при динамическом торможении. [c.52]

Электронная лампа или тиратрон играют роль усилителя импульса и далее непосредственно или с дополнительным последующим усилением воздействуют на тот или другой элемент цепи управления двигателем. Детальная структура ионно-электронной схемы в промышленном электроприводе может быть весьма разнообразной. [c.61]

Полуавтоматическое управление, наряду с дистанционным управлением, даёт возможность при систематическом увеличении скоростей и количества машин у прокатного стана производить постепенное сокращение обслуживающего персонала. Полуавтоматическое управление достигается в результате совершенствования схем контакторного управления двигателей, при котором часть функций управления и защиты автоматизируется. [c.940]

Трансформатор Тр осуществляет понижение напряжения до 36 в, которое используется для освещения рабочего места. При перегрузках, возникающих при больших подачах, двигатель начинает перегреваться, и ток, протекающий через электродвигатель, повышается. На повышение тока реагирует теплоюе реле РТ, которое своим контактом размыкает цепь управления двигателем. [c.319]

Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиростабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Elfi, пропорциональный углу р отклонения оси г ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле (XI.19) увеличение коэффициента ограничено условием устойчивости системы, тем более, что в целях уменьшения возмущения от переносного поворота двигателя вместе с самолетом (см. гл. XVII) передаточное число г редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Сд противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал. [c.298]

Начало проектирования крупных пассажирских речных судов относится к 1936—1937 гг., когда была поставлена задача подготовить флот для канала имени Москвы, соединившего столицу Советского Союза с Волгой. Завод Красное Сормово построил для канала ряд теплоходов типа Михаил Калинин с винтовыми движителями и цельносварными корпусами (см. табл. 15). Это были комфортабельные суда с энергоустановками из двух главных двигателей по 350 л. с., рассчитанные на 450 пассажирских мест с максимальными удобствами для пассажиров и судовых команд. Кроме того,, были построены теплоходы для обслуживания местных линий — типов оТ е-ваневский и Чкалов , вмещавшие соответственно 300 и 150 пассажиров и имевшие дистанционное управление двигателями непосредственно из ходовой рубки. Скорость судов перечисленных типов достигала 17 кж/час . [c.292]

Еще одна возможность заключается в децентрализации питания постоянным током. При этом питание переменным током отдельных преобразователей защитных установок осуществляется от центрального генератора с регулированием потенциала, расположенного в машинной рубке (на нульте управления двигателем). В таком случае преобразователи защитных установок могут быть соединены с анодами сравнительно короткими кабелями постоянного тока. Поперечные сечения этих кабелей должны быть выбраны с таким расчетом, чтобы падение напряжения на них не превышало 1—2 В. [c.365]

Зона // несет информацию о причинах предаварийного состояния агрегата, к которым относятся открытое положение двери входного воздуш ного фильтра высокий перепад давлений на воздушном фильтре и фильтре смазочного масла нагнетателя общая загазованность или в отсеке газогенератора низкое давление топливного газа, смазочного масла засорение фильтра топливного газа неисправность вентилятора газогенератора, противопомпажной системы, подогревателя топливного газа превышение температуры на нагнетании, смазочного масла, на выхлопе газогенератора, на сливе подшипников нагнетателя неисправность кожуха газогенератора неправильное положение переключателей в центре управления двигателями превышение уровня жидкости в пылеуловителе, перепада температуры на выхлопе газогенератора низкий уровень в маслобаке смазки нагнетателя, в баке уплотнения нагнетателя, смазочного [c.61]

Кроме числа полюсов, угол шагового поворота зависит также от схемы управления двигателем. Она может быть трех- или шеститакт-ной, т. е. полный цикл переключения статорных обмоток может осуществляться за 3 или 6 управляющих импульсов. При шести-тактной системе частота срабатывания в 2 раза выше, чем при трехтактной. При первом такте напряжение в этом случае подается на первую обмотку статора, при втором — на первую и вторую, при третьем — только на вторую, при четвертом — на вторую и третью, при пятом — только на третью, при шестом — на третью и первую. [c.202]

На рпс. 46 показаны функциональная и структурная схемы системы управления для безунориой программной установки заготовок па ноленицах блюминга. Эта схема используется для управления двигателем постоянного тока с первичным возбуждением 166]. Число 3, определяющее заданное положение заготовки на рольганге, вводится в сумматор С из блока программы БП по сигналу l, открывающему ключ к . В тот же сумматор постуиа- [c.126]

Механизмы выключения и включения движения. Включение и, выключение движений станка осуществляется включением и выключением соответствующей электрической или кинематической сети. Включение или выключение электродвигателя производится с помощью контакторных устройств, дающих сигнал, и зависит от типа двигателя. В двигателях переменного тока сигнал направляется в обмотку управления, а в двигателях постоянного тока— в обмотку якоря или в юбмотку возбуждения в зависимости от того, какой тип управления двигателем принят. [c.440]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Для упрощения управления двигателем улучшены пусковые устройства, введены вакуумкорректоры. [c.96]

Управление двигателем производится при помощи штурвала 1 (фиг. 71), на оси которого расположена трёхклапанная распределительная коробка 2. Пуск, реверс и работа двигателя определяются различными положениями клапанов распределительной коробки. [c.345]

В последние годы в заграничной практике внедряется особый тип ионного привода, называемого, Таймотроль — тиратронное управление двигателем. Принципиальная схема [c.14]

Общие соображения. Любая схема автоматизированного электропривода [31] состоит из комплекса разнородных элементов автоматики и электродвигателей. Определённая производственная операция, необходимая в тот или другой момент в некоторой рабочей машине, выполняется электродвигателем. Переключения в цепи двигателя, нужные для этой операции, осуществляются с помощью отдельных элементов автоматики. Отсюда получается вполне естественное деление любой схемы автоматизированного электропривода на две отдельные электрические цепи главную цепь электродвигателя или, как её называют, цепь главного тока и цепь управления или цепь вспомогательного тока. Отдельные элементы цепи управления могут включаться последовательно или параллельно в главную цепь двигателя. В зависимости от типа двигателя и тех условий, которые имеются в автоматизированной установке, указанные цепи могут включаться в одну общую сеть постоянного или переменного тока или питаться от различных источников электрической энергии. Так, в ряде установок переменного тока целесообразно применять управление двигателем на постоянном токе (например, в приводе с синхронными двигателями) из-за ббльшей надёжности и точности автоматической аппаратуры постоянного тока. При высоковольтных двигателях постоянного или переменного тока цепь управления должна питаться напряжением не выше 220 — 380 в. Это диктуется соображениями безопасности. [c.61]

На фиг. 1 показан стан дуо для горячей прокатки тонких листов с подъ-ёмно-качающимся столом, слумсащим для перекидки прокатываемого листа через верхний валок. Подъём и опускание стола, а также движение конвейера, служащего для подачи листов в валки, осуществляются на этом стане автоматически от фотоэлемента. При отсутствии прокатываемого листа фотоэлемент освещается идущим сверху вниз лучом света, отражаемым на фотоэлемент находящимся под станом зеркалом. Когда же к валкам подходит прокатываемый лист, то луч света листом прерывается и фотоэлемент через усилительную схему даёт требуемый импульс в схему управления двигателями подъёмного стола. [c.941]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...