Адаптация технологическая

Учет возникающих производственных ситуаций должен учитываться при проектировании технологических процессов или разработанной технологии к воздействию производства. Необходима структурная и организационная гибкость этого производства. Принимают решения, обеспечивающие структурную и параметрическую адаптацию технологического процесса. При этом должна обеспечиваться производительность при заданном качестве обрабатываемых деталей. [c.187]

Адаптация технологических процессов к изменяющейся производственной ситуации. Ситуация, возникающая при работе любой производственной системы, являющейся совокупностью технологических систем, средств транспортного обслуживания и управления, непрерывно изменяется. Действует значительное количество дестабилизирующих производственную ситуацию факторов, к важнейшим из которых относят нестабильность физико-механических свойств материала и размеров исходных заготовок несоответствие реальных условий изготовления изделия структуре и параметрам ТП, реализованных в конкретной производственной системе действие факторов, формирующих суммарную погрешность обработки изменение конструктивно-технологических факторов выпускаемых изделий отказы отдельных элементов производственной системы и грубые ошибки при управлении ею. [c.347]

Типовая структура ГАП приведена на рис. 7.6. Главная особенность структуры — комплексное использование ЭВМ как для этапов автоматизированного проектирования, конструирования, планирования и технологической подготовки производства, так и для этапов автоматизации технологических процессов изготовления, контроля и складирования продукции. При этом вопросы автоматизированного проектирования и моделирования принимают в ГАП принципиально новое значение. Если в традиционном производстве вопросами автоматизированного проектирования и моделирования занимались отдельные организации или подразделения в отрыве от самого производства, то в ГАП моделирование становится неотъемлемой частью производственного процесса, поскольку любая перестройка в ГАП требует анализа и моделирования в процессе эксплуатации. Высокий уровень и широкая номенклатура САПР технологических процессов различных видов позволяют повысить уровень автоматизации ГАП, а также улучшить их адаптацию к изменяющимся условиям производства. [c.378]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях. [c.13]

Обширный архив данных, накопленных за период проведения экспертиз на адсорберах установок 510 и 520 ОГЗ (1990-1995 гг.), а также адаптация системы АЭД по приведенной выше схеме позволили отследить динамику состояния аппаратов и выявить ряд важных особенностей и взаимосвязей этого состояния и проводимых технологических мероприятий [139]. [c.189]

Состав средств обеспечения объектных подсистем САПР зависит от класса проектируемых объектов. В качестве примеров таких подсистем можно назвать подсистемы конструирования объектов, их деталей и сборочных единиц, поиска оптимальных проектных решений, анализа энергетических или информационных процессов в объектах, определения допусков на параметры и вероятностного анализа рабочих показателей объектов с учетом технологических и эксплуатационных факторов, технологической подготовки производства. Любая из перечисленных подсистем не даст возможности проектировщику получить рациональные проектные решения, если не будут учитываться особенности математического и графического описания именно данного класса объектов, не будет обобщен опыт их проектирования, не будут предусмотрены перспективные технологические приемы. Вместе с тем весьма желательна всемерная универсальность объектных подсистем в отношении большого класса однотипных объектов. Например, для всего класса ЭМУ могут быть созданы на единой методической основе объектные подсистемы для анализа электромеханических и тепловых процессов, не говоря уже о конструировании деталей или механических расчетах. Именно универсальность объектных подсистем позволяет свести к минимуму дублирование дорогостоящих работ по их созданию и открывает путь к формированию все более широких по назначению отраслевых САПР. Объектные подсистемы могут находить применение как на определенном этапе проектирования, так и на нескольких его этапах, при этом решается ряд типовых задач с соответствующей адаптацией к требованиям каждого этапа. Примерами могут служить подсистема определения допусков на параметры и вероятностного анализа, применяемая на соответствующем этапе, и подсистема поиска оптимальных проектных рещений, которая может служить как для определения рационального типа и конструктивной схемы объекта, так и для параметрической оптимизации. [c.22]

Проблема автоматизации производственных процессов связана с созданием СУ, обеспечивающих работу МА и АЛ по заданной программе. Это программа автоматического цикла фиксируется профилями кулачков, комбинацией упоров или копиров или кодируется на картах и лентах. Весьма перспективны самонастраивающиеся СУ, которые по ходу технологического процесса реагируют на условия работы МА, изменяющиеся от случайных факторов (неоднородность обрабатываемого материала, изменение напряжения в электросети, температурные воздействия и др.). Такие СУ позволяют создавать все более совершенные МА и АЛ, обладающие свойством приспособления (адаптации) к производственным условиям. [c.470]

Наиболее высокий эффект может быть достигнут, если процесс обладает функциями самонастройки (адаптации), когда при изменении условий, в которых он осуществляется, автоматически изменяются и параметры процесса. Создание самонастраивающегося и саморегулируемого оборудования, которое подобно живым организмам обладает функциями приспособления к изменившимся условиям работы и восстановления утраченной работоспособности, позволит всей технологической системе осуществлять свои функции длительное время, не опасаясь как внешних воздействий, так и процессов, происходящих в самих машинах. [c.447]

I типа используются необходимые технологические процессы и алгоритмы адаптации системы к изменившимся условиям функционирования. Они характеризуются параметрами (располагаемые ресурсы) и (временные параметры), определяющими последовательность и интенсивность их ввода. [c.252]

Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С одной стороны, при физической реализации систем автоматического управления мы постоянно встречаемся с неконтролируемыми изменениями параметров, возникающими вследствие старения элементов, воздействия внешней среды, взаимодействия с другими системами, а также как результат определенного технологического процесса изготовления системы. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [c.79]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

В функцию управления входят управление и регулирование оборудованием и отдельными параметрами технологического процесса, оптимизация этих параметров. В свою очередь в функции программного управления входит управление станками-автоматами, транспортом, загрузкой и складированием. В функции оптимизации входят оптимизация режимов обработки, выбор оптимального числа проходов, оптимальное управление неустановившимися режимами обработки, адаптация системы. [c.135]

Наибольшее число возможных вариантов АТК связано с варьированием АСУ ТП. В общем виде АСУ ТП могут выполнять, следующие основные управляющие функции [19] программные и логические операции дискретного управления процессами и оборудованием регулирование отдельными параметрами технологических процессов многосвязное регулирование оптимальное управление технологическими процессами оптимальное управление технологическим объектом в целом с адаптацией системы управления и др. [c.237]

II. При создании АТК из металлорежущих станков с ЧПУ возможна реализация следующих важнейших технологических и организационных функций АСУ ТП 1) управление рабочим циклом основного технологического оборудования (рабочими и холостыми ходами станков) 2) оптимизация технологических режимов обработки, их адаптация 3) управление работой механизмов транспортировки и складирования изделий 4) управление работой механизмов автоматической замены деталей на рабочих позициях 5) управление работой механизмов автоматической доставки комплектов инструментов из раздаточной кладовой к станкам 6) оперативное планирование загрузки станков 7) учет работы основного технологического оборудования, количества выпущенных изделий 8) функциональная диагностика работы основного технологического оборудования и АСУ ТП с целью предупреждения или ускоренного обнаружения и устранения отказов 9) хранение управляющих программ в памяти ЭВМ и т. д. Реализация в составе АТК различного числа и номенклатуры этих функций позволяет создавать АТК в сотнях и тысячах технически возможных вариантов. [c.259]

Для управления промышленными роботами и технологическим оборудованием по заданной программе на участке имеется устройство адаптации, состоящее из тактильного сенсора и набора вспомогательных программ, позволяющих контролировать наличие собираемых частей трансформатора на позициях сборки и качество сборки, принимать решение о дальнейшем порядке работы в зависимости от полученной информации. Роботы реагируют на нестандартные ситуации, которые могут складываться во время работы невыполнение одного из условий сборки узла, несоответствие магнитных и электрических параметров заданным и т. д. [c.449]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

При решении этих вопросов и разработке математического обеспечения может быть использован опыт, накопленный в различных отраслях народного хозяйства — авиации, судостроении автомобилестроении, сельскохозяйственном машиностроении, приборостроении, электронном машиностроении, атомной промышленности, на железнодорожном транспорте. В ряде перечисленных отраслей автоматизация постановки диагноза уже реализована или созданные для этого системы проходят опытную проверку,, что позволяет учесть как положительный опыт, так и обнаруженные трудности и недостатки при реализации отдельных решений. Однако у гибких технологических систем имеются свои особенности, связанные с необходимостью диагностирования и адаптации к изменяющимся внешним условиям технологического процесса обработки или сборки. [c.4]

Статьи раздела Динамика отражают в основном три научных направления. Первое из них — улучшение характеристик, динамического качества механико-технологических систем путем автоматического управления их параметрами. Адаптация указанных систем к непрерывно изменяющимся условиям их работы позволяет существенно повысить точность, долговечность и производительность машин, а также оптимизировать технологические процессы. Второе направление — создание высокоэффективных динамических аккумуляторов механической энергии. Его успешная разработка в ближайшем будущем приведет к созданию эффективного аккумуляторного транспорта, удовлетворяющего гигиеническим и эстетическим требованиям современности. Третье направление — исследование динамики передач и дробильных машин. Внедрение в промышленность достигнутых в этой области результатов обеспечивает повышение долговечности агрегатов и расширяет возможности проектировщиков. [c.3]

Общими важными задачами являются типизация сварочного оборудования, определение оптимальных систем, экономический анализ рациональности применения разных способов контактной сварки и сопоставления ее с дуговой дальнейшая автоматизация процессов, адаптация установок для поточных линий, расширение технологических процессов сварки разных материалов и т. д. [c.122]

Существенное расширение функциональных возможностей РТК достигается за счет введения в его систему управления элементов адаптации и искусственного интеллекта. Такие РТК с адаптивным управлением могут автоматически приспосабливаться к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения мощным информационным и программным обеспечением, позволяющим системе управления планировать технологические операции и принимать оптимальные решения, воспринимать и оперативно реагировать на изменения в рабочей зоне, анализировать обстановку и распознавать объекты, программировать работу оборудования и корректировать управляющие программы, диагностировать неисправности и предотвращать аварийные ситуации. [c.4]

Все это говорит о несомненных преимуществах адаптивных систем управления роботами и технологическим оборудованием РТК по сравнению с традиционными системами программного управления. И хотя реализация таких более совершенных систем наталкивается на известные трудности, она вполне осуществима уже сегодня на базе современных микроЭВМ и микропроцессоров. Тем самым открывается реальная перспектива создания станков и роботов второго и третьего поколений, обладающих высокоразвитой способностью адаптации к заранее неизвестным и меняющимся условиям эксплуатации. [c.102]

Для адаптации первичной программы к определенному станку служит специальная согласующая программа, учитывающая особенности конструкции станка, структуру и функции системы управления, порядок автоматической смены инструмента и т. п. Разработка и совместное использование первичной и согласующей программ делают процесс программирования слишком сложным. Поэтому для конкретных технологических процессов были разработаны простые версии специализированных языков программирования. [c.119]

По результатам измерения расстояния (за один поворот лазера вокруг горелки снимается около 200 отсчетов) формируется локальная трехмерная модель свариваемого изделия и шва в зоне сварки. Эта локальная модель, зависящая от текущего положения, вводится в систему управления робота, которая вычисляет необходимые геометрические и технологические характеристики зазоры и углы между свариваемыми поверхностями, расстояние между горелкой и базовой поверхностью, ориентацию горелки, форму наплавленного валика на шве и т. п. Полученные характеристики могут использоваться в системе управления для стабилизации требуемого (в частности, оптимального) режима сварки с помощью средств технологической адаптации, для корректировки программы движения горелки с помощью алгоритмов гео- [c.175]

Помимо управления шаговыми двигателями робота система управления должна обеспечить адаптацию (самонастройку) процесса микросварки к дрейфу технологических параметров, влияющих на качество изделий. Подсистема технологической адаптации обеспечивает регулирование частоты ультразвукового генератора и скорости ее изменения, стабилизацию тока ультразвукового преобразователя и величины деформации проводника. Для обеспечения самонастройки в контурах регулирования используются необходимые датчики (датчики тока и напряжения ультразвукового преобразователя, датчики частоты и т. д.). [c.181]

Технологическая адаптация тесно связана с подсистемой оперативного неразрушающего контроля качества сварного соединения, Программное обеспечение этой системы включает модуль контроля качества и модуль диагностики. Модуль контроля следит за качеством каждого сварного соединения и отключает сварочную головку в случае появления брака. Модуль диагностики накапливает информацию о технологических параметрах в процессе сварки изделий, вычисляет систематические погрешности и прогнозирует возможность появления брака. [c.181]

Ма рис. 1.6 показана схема маршрута технологической под г о т О в к и производства в м а ш и п о с т р о е-н и и [4]. Технологическое планирование для неоригинальных деталей отличается от технологического планирования для оригинальных детален. Для неоригинальных деталей технологический процесс иросктпруегся путем конкретизации и адаптации типового обобщенного технологического процесса, созданного ранее для рассматриваемого класса деталей. Для оригинальных детален выполняется нисходящее проектирование технологического процесса, состоящее из этапов проектирования принципиальной схемы, марщрутнон и операционной технологии, проектирования оснастки, ипструмента и синтеза управляющи.х программ для станков с ЧПУ. [c.30]

Механизация, автоматизация и роботизация процессов изготовления люков, лазов и штуцеров. Учитывая сложность сочленения отверстие-патрубок, необходимо создание робо-готехнических комплексов, обеспечивающих как геометрическую адаптацию (на основе использования датчиков слежения по сочленению), так и технологическую (по параметрам процессов резки и сварки с широким использованием микропроцессорной техники). [c.91]

Вместе с тем технологические системы обладают и такими свойствами, которые облегчают задачу обеспечения высокой надеж ности технологического процесса. Это, во-первых, возможность изменять структуру системы и ее элементов — вводить дополнительный контроль, разбивать операции на ряд переходов, ужесточать требования к отдельным операциям, изменять режимы ра боты — что непосредственно отражается на надежности технологического Процесса, во-вторых технологические системы могут обладать свойством саморегулирования (адаптации) и при изменении условий, в которых протекает технологический процесс, автьматически или за счет целенаправленных действий людей изменять свои параметры, обеспечивая требуемый уровень надежности. [c.441]

Бактерии, грибы, актиномицеты инициируют и стимулируют процессы коррозии и старения продуктами своей жизнедеятельности, а при прямом или комбинированном воздействии (совместно с другими факторами среды) вызывают особый вид разрушения материалов и покрытий — биоповреждения. В настоящее время отечественные и зарубежные исследователи подчеркивают, что биоповреждения представляют собой эколого-технологическую проблему. Она является комплексной в научном плане и многоотраслевой — в практическом. Основа научных исследований проблемы базируется на законах биологии и химии, материаловедческих и природоведческих дисциплинах. Рациональная борьба с биоповреждениями немыслима без изучения экологии микроорганизмов, особенностей их существования, а также без знаний физико-химических свойств материалов и условий эксплуатации машин, оборудования и сооружений, без понимания вопросов природоиспользования и необходимости защиты природы от загрязнений. За несколько миллиардов лет эволюции жизни на земле микроорганизмы получили способность быстрой адаптации к изменяющимся условиям их обитания и источникам питания. Только этим можно объяснить активность ряда микроорганизмов в отношении созданных человеком конструкций, приводящую к разрушению последних. [c.3]

Свойство систем вырабатывать или получать недостающую информацию в цроцессе функционирования — одно из главных в адаптивных системах. АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки при конструировании, во время технологической подготовки, а такн<е при технологическом цроцессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [c.5]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Рассматриваются вопросы квалиметрической оценки качества механизмов и диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов в условиях гибкого автоматизированного производства (ГАП). Приводятся методы диагностирования, показатели и критерии качества оборудования для обработки тел вращения, корпусных деталей, переналаживаемых участков и линий заготовительных и сборочных цехов. Рассмотрены специальные методы и аппаратура для адаптации и диагностирования механизмов, автоматизация процессов диагностирования, перспективы развития диагностических систем и организации работ по диагностированию. Ил. 67. Табл. 50, Библ. 91 назв. [c.2]

Адаптивные РТК автоматизируют широкий класс технологических операций, связанных не только с физическим, но и с умственным трудом. Необходимость в адаптации возникает при механической обработке, сварке, окраске, сборке, контроле и многих других операциях. В связи с этим адаптивные РТК второго поколения являются эффективным средством комплексной автоматизации. Они особенно перспективны в условиях много-номенклатурного серийного, мелкосерийного и даже единичного производства. [c.4]

Адаптация целесообразна не только на уровне формирования управляющих воздействий, подаваемых непосредственно на исполнительные приводы РТК, но и на более высоком уровне программирования движений роботов и технологического оборудования. В этом случае производится автоматическая коррекция программы движения, вызванная, например, износом инструмента на станке или появлением неожиданного препятствия перед роботом. Важно отметить, что роботы с адаптивным управлением могут манипули-ювать неориентированными деталями и объезжать препятствия. 1рограммирование движений и настройка системы управления [c.33]

Отличительной чертой универсальных САП является двухуровневая структура, включающая подсистему инвариантного программирования (называемую иногда процессором) и подсистему адаптации к станку (называемую пост-процессором). Подсистема инвариантного программирования осуществляет необходимые геометрические и технологические вычисления без учета специфики конкретного станка и его системы управления. Результаты работы (траектория инструмента, технологические команды и т. п.) в соответствии с указаниями Международной организации по стандартизации ISO рекомендуется представлять на языке LDATA. [c.112]

Эта способность точно и надежно выполнять требуемые технологические операции в недетерминированной рабочей обстановке обеспечивается использованием дополнительных датчиков (или, как принято говорить, очувствлением робота) и введением в систему программного управления элементов (алгоритмов) адаптации. Такое расширение информационных и адаптационных возможностей при переходе от программных роботов к адаптивным, как правило, не влечет за собой коренных изменений в конструкции робота и структуре его системы управления. Дело сводится просто к организации дополнительных обратных связей через соответствующие датчики внутренней и внешней информации и к программной реализации новых программных модулей (эстиматор, адаптатор и т. п.), реализуюш,их процесс адаптации. В этом проявляется преемственность при проектировании более совершенных систем адаптивного управления на базе обычных систем программного управления. [c.137]

Адаптивный робот для микросварки способен полностью заменить оператора. Однако при этом все-таки необходим один квалифицированный наладчик на 6—10 роботов, который эпизодически изменяет программу сборки и заменяет магазин с приборами. На адаптивную систему управления робота возлагаются следующие основные функции 129] 1) управление прецизионными шаговыми приводами 2) адаптация к изменению технологических параметров 3) адаптация к неточности посадки кристаллов в корпусе и фиксации корпуса. Для реализации этих функций в системе управления используется микроЭВМ Электроника-60 . Она управляет четырьмя шаговыми приводами, осуществляющими вертикальное перемещение ультразвуковой сварочной головки, горизонтальное перемещение плиты и вращение рабочего столика, закрепленного на плите. [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...