Адаптивные системы —

Только современные адаптивные обучающие системы могут осуществить реализацию на практике принципов индивидуального обучения, предоставить в распоряжение студента средства, дифференцированные в зависимости от его способностей. В подобных системах возможно преодоление учебной пассивности студента. Жесткая система количественного управления подразумевает его авторитарность, т. е. активную деятельность преподавателя и пассивную, выжидательную позицию студента. Адаптивные системы качественного управления повышают профессиональное самосознание студента, активизируют его позицию в учебном процессе, выражающуюся не только в самостоятельности добывания знаний, но и в сознательном формировании целостного содержания своего образования, соответствующего конкретному месту специалиста в будущей профессии. [c.154]

Адаптивные системы имеют датчики, позволяющие получать информацию от внешней среды и в зависимости от этой информации осуществлять те или иные движения. Например, адаптивные роботы снабжены помимо основной программы дополнительными подпрограммами, позволяющими роботу ориентироваться в окружающей обстановке и изменять режим работы с помощью обратной связи. [c.476]

Адаптивные системы управления — очувствление робота синтез систем управления. [c.274]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

При предельном регулировании система поддерживает в определенных пределах значение производительности или точности за счет изменения при этом другого параметра, например, подачи с учетом крутящего момента или эффективной мощности на шпинделе. В станках обычного типа значение подачи на участках с минимальным припуском часто занижается из-за того, что на других участках приходится снимать увеличенный припуск, по величине которого, собственно, и рассчитывается подача. Примером может служить точение штампованных заготовок, когда неравномерность припуска обусловлена наличием штамповочных уклонов. В адаптивных системах резервирование такого рода исключено по мере обработки станок сам вносит коррективы в режим обработки, следя при этом за тем, чтобы полностью или с определенным коэффициентом запаса использовался крутящий момент на шпинделе. Практика показывает, что благодаря этому производительность может быть повышена на 25— 50% и выше. [c.211]

Адаптивные системы активной амортизации. Адаптивными называются такие системы активной амортизации, параметры которых (амплитудные и фазовые характеристики обратных связей) могут изменяться в процессе работы таким образом, чтобы обеспечить минимум передачи вибраций от машины в фундамент и прилегающие конструкции. На рис. 7.23 в качестве примера приведены две схемы адаптивных систем активной амортизации. Помимо элементов, составляющих схему активной амортизации на рис. 7.21, а, в них включены дополнительные блоки — оптимизатор 9 и источник управляющих сигналов 10. Оптимизатор — принципиально новое функциональное устройство, отличающее адаптивные схемы управления [c.243]

В отечественной и зарубежной станкостроительной литературе за систе.мами управления точностью обработки закрепилось название адаптивные системы . [c.93]

В зависимости от поставленной задачи и методов ее решения возможны различные законы управления. Поэтому адаптивные системы управления в настоящее время разделяют па следующие виды [c.95]

Рис. 5. Блок-схема адаптивной системы функционального регулирования Рис. 6. Блок-схема адаптивной системы экстремального регулирования

Адаптивная система управления централизованная система управления с ЭВМ система управления комплексом станков с ЧПУ + ЭВМ [c.8]

Большое значение приобретает адаптивное управление режимами резания в зависимости от условий обработки. В качестве управляемых могут быть использованы следующие параметры максимально возможный съем металла, который определяется по крутящему моменту на шпинделе или по величине отжатия шпинделя станка или детали максимальная производительность обработки, которая заключается в нахождении оптимального соотношения между максимально возможным съемом металла и износом инструмента точность обработки, которая достигается измерением деталей и подналадкой положения режущих инструментов в процессе обработки класс чистоты обработанной поверхности, который определяется непрерывным измерением шероховатости поверхности или косвенным путем, например по вибрации станка минимальные затраты на обработку — один из основных параметров, для обеспечения которых и создаются адаптивные системы. [c.158]

А1. Адаптивная система уп равления с усилителем типа сопло — заслонка . Используется вся система уравнений (1) — [c.7]

Б1. Адаптивная система управления с усилителем типа два сопла — заслонка . В модели А1 в (9) принимается юдг = Н — 5g,ia и Pi4 = Pja- [c.7]

Адаптивные системы управления станками методом коррекции управляющей программы позволяют автоматизировать геометрическую наладку станка. Станок оснащается измерительным устройством, например измерительной головкой (ИГ), и блоком коррекции, расположенным в системе управления. Процедура адаптации состоит в том, что сначала производят пробный проход (или обрабатывают пробную деталь), а затем путем измерения обработанной поверхности получается недостающая информация, на основе которой корректируется управляющая программа или вводится коррекция на геометрию инструмента. [c.7]

Другой разновидностью адаптивных систем управления являются адаптивные системы управления режимами резания, которые автоматизируют технологическую наладку станка. В них различные датчики крутящего момента, вибраций и другие в процессе [c.7]

Широкое использование станков, сочетающих числовое программное управление с адаптивными системами, оптимизирующих процессы резания, будет интенсифицировать процессы механической обработки. [c.199]

В результате проведенных исследований [5] установлено, что наибольшее влияние на быстроходность (определяемую как средняя величина скорости выходного звена работа) оказывает путь этого звена. При малых величинах пути, составляющих десятую часть максимального перемещения, величина средней скорости обычно в несколько раз ниже паспортной. Такое снижение скорости надо учитывать при проектировании роботов с адаптивными системами управления, для которых характерен режим поиска, когда цикл движения схвата руки включает ряд последовательных небольших перемещений, задаваемых датчиками системы очувствления [5]. [c.224]

Наличие развитых средств очувствления и связанных с ними алгоритмов адаптации принципиально отличает адаптивные системы управления РТК от систем программного управления, описанных в предыдущей главе. Благодаря этим средствам й алгоритмам осуществляется автоматическое приспособление РТК к недетерминированным и изменяющимся условиям эксплуатации. [c.63]

Структурная схема адаптивной системы программного управления РТК представлена на рис. 3.2. Эта схема включает в себя следующие иерархически связанные функциональные модули [107] [c.77]

Весьма заманчиво синтезировать оператор адаптации из условия минимизации функционала качества (3.24). Однако до последнего времени считалось, что такой критерий оптимальности нельзя использовать для синтеза алгоритма адаптации, так как вектор I, входящий в (3.24), неизвестен и, следовательно, искомый оператор адаптации будет зависеть от неизвестных величин. В связи с этим казалось очевидным, что соответствующие оптимальные алгоритмы адаптации нереализуемы и поэтому не могут найти применения в адаптивных системах управления. Однако более глубокий анализ показывает, что высказанные соображения справедливы лишь отчасти и в ряде случаев не являются препятствием для синтеза и непосредственного использования оптимальных алгоритмов адаптации. Этот факт был установлен в работах [107, 109]. Там же предложен описываемый ниже метод синтеза локально оптимальных дискретных алгоритмов адаптации и установлены условия их реализуемости. Приведем здесь некоторые оптимальные алгоритмы, представляющие наибольший интерес для адаптивного программного управления РТК. [c.83]

Адаптивная система управления РТК в режиме терминального управления работает следующим образом. Сначала программатор рассчитывает ПД Хр (/), / . При этом вычислительный [c.88]

САПР адаптивных систем программного управления представляет собой составную часть САПР адаптивных РТК- Последняя включает в себя многомашинную вычислительную сеть и связанные с ней автоматизированные рабочие места (АРМ) конструкторов. Каждое АРМ снабжается дисплеем со световым пером и пультом с соответствующей клавиатурой. Это позволяет конструктору адаптивной системы управления работать в режиме диалога с ЭВМ, а также с конструкторами, ответственными за проектирование других систем РТК. [c.91]

К проектированию адаптивной системы программного управления приступают после того, как определено назначение РТК, т. е. указаны целевые условия и основные режимы работы оборудования. На начальном этапе автоматизированного проектирования разрабатывается подробное техническое задание на систему управления с указанием основных целей и задач управления, технических характеристик, конструктивных ограничений, типовых режимов работы, условий эксплуатации, класса неопределенности, требований по надежности и т. п. [c.91]

Все большее распространение находят самоприспосабливаю-щиеся системы программного у(1равлени5 (с автоматическим регулированием, адаптивные), изменяющие ражимы работы станка в зависимости от условий резания. Адаптивные системы управления повышают производительность работы станка, повышают точность обработки, предохраняют режущие инструменты от случайных поломок, исключая чрезмерные нагрузки на них. [c.219]

Во второй схеме (рис. 7.23, б) управляющие сигналы берутся с постороннего источника, не связанного непосредственно с датчиками 6, 7. Благодаря этому опасность самовозбуждения в этой схеме практически отсутствует. Однако она обладает другим недостатком, который заключается в том, что она может работать только в узкой полосе частот. Действительно, для того чтобы два сигнала компенсировали друг друга, они должны быть коррелированными. Если они исходят от разных источников, то практически они не могут отличаться от гармонических. Таким образом, схема адаптивной системы на рис. 7.23, б удобна для подавления гармонических составляющих в спектре машинных сигналов, причем оптимизируемыми параметрами являются амплитуды и фазы подаваемых на вибраторы гармонических управляющих сигна.тгов. [c.244]

Исследования шагающих машин проводятся давно. Основные направления, в которых они ведутся, основаны либо на использовании шарнирных многозвенников с одной степенью свободы в качестве движителей машин, либо на проектировании систем с большим числом степеней свободы, использующих сложные управляющие комплексы, включающие ЭВМ. С появлением-новой ортогональной схемы шагающего движителя появилась возможность создавать автоматические адаптивные системы без ЭВМ. [c.30]

Свойство систем вырабатывать или получать недостающую информацию в цроцессе функционирования — одно из главных в адаптивных системах. АПМП крайне нуждается в адаптации, так как ему присуща неопределенность не только второстепенных, но и главных факторов и прежде всего факторов внешней среды. Адаптация в ГАП широко используется на всех стадиях обработки при конструировании, во время технологической подготовки, а такн<е при технологическом цроцессе и групповом управлении станками. Наряду с промышленными роботами в АПМП предполагается широкое использование адаптивных, а в ряде случаев и интеллектуальных роботов. В то же время именно АПМП, из которого на всех ступенях иерархии в перспективе предполагается почти полностью устранить человека, нуждаются в искусственном интеллекте. Это определяет повышенное внимание к проблеме применения интеллектуальных роботов в АПМП при ГПТ. [c.5]

Уравнение оптимизации для адаптивной системы уиравле-иия примет вид [c.70]

В адаптивных системах регулирования металлорежущих станков мощность резания определяют путем нз.мерения мощности, потребляемой двигателем главного движения. К датчику мощности предъявляются высо кие требования но точности преобразования для обеспечения оптимальных режимов резания. Датчики мощности на квадраторах [1] имеют погрешность 2—5%, сложны в наладке. Более перспективны модулящюнпые преобразователи мощности, снижающие погрешность измерений до 0,05—0,17о. [c.105]

Рассмотрим СУ, в которой точностная информация осуществляется реверсивной самонастраивающейся адаптивной системой активного контроля и регулирования размеров, разработанную ОКБ Министерства станко-строительно и инструментальной промышленности [ 5 J. Эта система состоит И8 двух приборов. Одян - активного контроля в зоне обработки с блоком. поднастройки по результатам измерения. Второй прибор, устанавливается вне зоны обработки - поднастррйщив со своим блоком под-/ настройки (самонастраивание). В приборе имеется статистический анализатор (рис. 2) и в случав необходимости корректируется смещением настройки по образцовой детали. [c.120]

Таким образом, создание прибора для измерения зубчатых колес в рабочей зоне зубоншифовального станка дало возможность не только увеличить производительность СОК и повысить достигаемую с ее помощью точность пшифования, но и открыло перспективу создания адаптивной системы, позволяющей полностью автоматизировать процессы измерения колеса после пробного прохода шлифования, формирования программы коррекции погрешностей и ее отработки при последующих проходах шлифования измеренного колеса и других колес данной партии. [c.205]

В качестве регулирующих параметров в таких системах использованы скорость резания и подача, а также скорость и подача одновременно. Управление температурным режимом при наличии различных возмущений позволило активно воздействовать на скорость износа и обеспечить стабилизацию последнего. Стойкость инструмента при этом повысилась в 1,5-2 раза, особенно при обработке труднообрабатываемых материалов. Основная причина достигнутого эффекта заключается в том, что в случае использования адаптивной системы управления износом инструмента обрьшается положительная обратная связь самого процесса резания. Сущность положительной обратной связи состоит в том, что при обычной обработке затупление инструмента приводит к повышению температуры резания, а последняя, в свою очередь, увеличивает скорость затупления инструмента и т. д. Адаптивное управление позволяет исключить эту связь. [c.107]

Для решения технологических задач, возложенных на РТК, необходимо обеспечить целенаправленные движения всех исполнительных механизмов с соблюдением требуемой ориентации рабочих органов и инструментов, диктуемые заданным технологическим процессом. Иными словами, нужно сначала по заданее запланированной последовательности технологических операций построить соответствующие программные движения (ПД) исполнительных механизмов РТК, а затем обеспечить такое управление этим ПД, чтобы переходные процессы удовлетворяли заданным требованиям по точности, быстродействию и т. п. Эти задачи решаются цифровыми и адаптивными системами программного управления. [c.58]

Контурное адаптивное управление применяется в основном в токарных и фрезерных станках всех видов, а также в технологическом оборудовании с непрерывным перемещением рабочих органов. При этом ПД обычно строится в абсолютных координатах непосредственно по чертежу детали или по его образу , хранящемуся в автоматизированном банке данных. Часто контур детали состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. В подобных случаях применяются комбинированные позиционно-контурные адаптивные системы управления. В простейшей задаче обточки валов на токарных станках, когда ПД представляет собой ступен- [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...