Координата входная

Шарнирный четырехзвенник. Пусть за даны (рис. 11.5, а) длина стойки I.,, угловые координаты входного звена / в трех положениях i = ( i, ( l>, < м и соответствующие угловые координаты выходного звена 3 y = yt. ул- Нужно найти длины звеньев h, 1>, i - [c.314]

Так как задача определения размеров звеньев механизмов-решается с той или иной степенью приближения, то необходимо оценивать отклонения закона движения синтезированного механизма от заданного, исходного j закона движения Для ряда значений угловой координаты входного звена необходимо определить угловые или линейные координат выходного звена Тогда, погрешность положения выходного звена для г-го положения входного звена будет [c.62]

Уравнения линейных и угловых координат обычно получают для обобщенных координат, под которыми понимают линейную или угловую координату входного звена механизма, определяющую его положение на своей траектории. Это дает возможность получить кинематические характеристики независимо от закона движения ведущего звена. Функции положения и передаточные функции также получаются для обобщенных координат. [c.188]

Взаимозависимость переменных координат входных и выходных звеньев и фиксируемых параметров механизмов обычно представляется в форме обобщенных полиномов, члены которых могут быть степенными и тригонометрическими функциями, а коэффициенты представляют комбинации параметров механизмов [c.71]

Расчет точности механизма усложняется, если зависимость координат выходных звеньев от координат входных звеньев отображается дифференциальными уравнениями. [c.114]

К собственным характеристикам механизма относятся также кинематические передаточные функции, не зависящие от закона движения начального звена. Кинематической передаточной функцией нулевого порядка, или, иначе, функцией положения, в механизмах с одной степенью свободы называется функциональная зависимость между обобщенными (угловыми или линейными) координатами выходного и входного звеньев. Первая производная функция положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией первого порядка (передаточным отнощением), вторая производная — кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д. . [c.85]

Кинематической передаточной функцией первого порядка (или иначе передаточным отношением) называется первая производная функции положения по обобщенной координате входного звена. Вторая производная функции положения по обобщенной координате входного звена называется кинематической передаточной функцией второго порядка и т. д. [c.178]

Функцией Я (ф) скорости движения или передаточной функцией первого порядка какого-либо звена называется аналитическое представление производной первого порядка функции перемещения по координате входного звена [c.85]

На рис. XII 1.24, б показана замкнутая структурная схема системы автоматического регулирования. Здесь оператора заменяет исполнительный механизм ИМ, который приводит в действие регулирующий орган РО. В таких замкнутых системах РВ является результатом изменения РП. Каждый элемент САР имеет координаты — входную и выходную. [c.277]

Уравнение движения чувствительного элемента (450) связывает входную координату ф и выходную т] (перемещение муфты чувствительного элемента), и, наконец, уравнение движения сервомотора (454) связывает координаты —входную т] и выходную X. [c.444]

Для кинетостатической модели механизма с одной степенью свободы связь между координатами входного и выходного звеньев (ф , фз) устанавливается так называемой функцией положения П, где фа = П (фа). Функции П (фа), П" (фа), П " (ф/) называют аналогами скорости, ускорения и ускорения второго порядка, или соответственно первой, второй и третьей передаточными функциями звена (штрихом обозначены производные по Фа). Эти функции вместе с функцией П являются геометрическими характеристиками механизма. [c.84]

Функциональный анализ пространственных характеристик может быть осуществлен и тогда, когда в качестве объекта используется светящаяся точка и если световая волна характеризуется комплексной амплитудой (в случае когерентных волн) или интенсивностью (в случае некогерентных волн). Рассмотрим вначале последний случай и представим оптическую систему черным ящиком , во входной плоскости I, О, Т1 которого расположен объект, в выходной плоскости О, т] —его изображение. Масштаб выходной плоскости выбран так, чтобы привести ее к координатам входной плоскости, т. е. с учетом линейного увеличения системы. [c.82]

Обычный оптический процессор является пространственно-инвариантной системой, и, следовательно, характеристики всех оптических систем распознавания образов, основанных на использовании преобразования Фурье, станут ухудшаться, если масштаб входной и эталонной функций будет различным. В цифровых процессорах эта проблема, имеющая практическое значение, решается применением изощренных алгоритмов средств программирования поэтому такие процессоры оказались значительно более пригодными, чем конкурирующие с ними оптические корреляторы, которые требуют точного согласования масштабов входной и эталонной функций во избежание уменьшения интенсивности корреляционного пика /р или отношения сигнал/шум на выходе. Новый подход к решению этой проблемы оптическими средствами состоит в использовании пространственно-неинвариантного коррелятора, в котором осуществляется преобразование координат входных данных. Полученные в результате координатного преобразования данные затем подаются на вход в обычный пространственно-инвариантный коррелятор. [c.576]

В конкретной системе, используемой для получения инвариантного к изменению масштаба коррелятора, координаты входной функции g(x, у) сначала изменяются по логарифмическому закону, а полученная функция g(e , е ) затем подается на вход обычного коррелятора. Фурье-образ функции g(e , еУ) представляет собой преобразование Меллина функции g x, у). Требуемое для этого логарифмическое преобразование координат можно осуществить с помощью аналоговых логарифмических модулей, применяемых [c.576]

Функции периодического опроса координат входных устройств редко вырабатываются в самих устройствах, чаще всего они выполняются аппаратно в схеме подключения (интерфейсе) входных устройств к ЭВМ. Различные типы интерфейса подразделяются на три группы 1) с постоянной частотой опроса, 2) с опросом по сигналу от ЭВМ, 3) с опросом только по сигналу с пульта (например, нажатием кнопки). [c.209]

Уравнение движения чувствительного элемента (217) связывает входную координату ср и выходную ц (перемещение муфты чувствительного элемента) и, наконец, уравнение движения сервомотора (220) связывает координаты входную "п и выходную А. [c.276]

Это и есть требуемая форма соотношений Зайделя. Координаты входного [c.216]

В качестве начальных данных при t = 0 необходимо задать функции и х) ш а (х) при О ж где а = О, а = х — координаты входного и выходного сечений сопла. Рассмотрим сначала случай [c.35]

В соответствии с изложенным выше для кольцевых сопел с внешним и с внутренним расширением в качестве кривой I берется цилиндрическая стенка сопла. Для расчета кольцевых сопел с двойным расширением можно предполагать (хотя и не обязательно) наличие некоторой прямолинейной линии тока, параллельной оси, и, беря ее в качестве I, строить течение в обе стороны от нее. Выбор кривой I в случае сопел с наклонным минимальным сечением характеризуется в основном тремя параметрами координатами входного и выходного сечений и углом а Течение в этом случае также строится в обе стороны от этой внутренней линии тока I. Такой метод решения задачи Коши в обе стороны от начальной поверхности предпочтителен и с точки зрения вычислительной математики, так как позволяет рассчитывать с высокой точностью большие области течения [c.154]

В механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах применяются механизмы с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся или вращающемся цилиндре Н, принадлежащем звену 4 (рис. 5.8). В этом механизме обобщенной координатой будет переменное расстояние ВС = s. Векторное уравнение замкнутости контура АВСА будет [c.123]

Если механизм с двумя пневмо- или гидроцилиндрами К и Н, показанный на рис. 5.14, имеет входной поршень а, то обобщенной координатой будет переменное расстояние s . Из рнс. 5.14 непосредственно получаем [c.126]

Так как Xi и г/j суть функции угла поворота ф входного звена механизма, а угол ср есть, функция времени t, то вторые производные от координат Xi и tji по времени, как это было показано ранее (см. 16), равны [c.277]

Здесь е — наперед заданная малая величина. Координата z максимальна при St , = О, когда 1 претерпевает наибольшее изменение во входной области. В этом случае из (3.18) имеем Р = Q = I, и тогда с помощью [c.54]

При исследовании и проектировании механизмов закон изменения скорости входного звена может быть задан функциями oj((pi) или o(S) обобщенных координат ( ) и S. В этом случае необходимо вычисление интегралов [c.114]

В качестве начальных данных при t=0 необходимо задать функции и и а для всех х, О х х , где х = 0, л =— координаты входного и выходного сечений сопла. Рассмотрим вначале случай полностью дозвукового течения в сопле. Начальные услрвия однозначно определяют течение в характеристическом треугольнике ОАВ (рис. 2.3,а). На левой границе ( е=0) нельзя [c.51]

Передаточная функция. Задача кинематического исследования механизма состоит в том, чтобы найти соответствие между положениями выходных и входных звеньев, т. е. в том, чтобы выразить координаты выходных звеньев через координаты входных, которые удобно принятьзаобобщенные. Например,согласнорис. 1.13, для механизма с подвижными звеньями У и 2 имеем [c.18]

С помощью параметров процедур указывают род граничных условий на противоположных поверхностях пластины (GO, GN), задают число выделяемых элементарных слоев (N), массивы координат входного температурного профиля (Т, X), численные характеристики принятых граничных условий (ТО, TN, ALO, ALN), шаг по времени для данного цикла преобразования (ОТАУ) и указывают наименования процедур для вычисления коэффициентов тем-пературо- и теплопроводности (А, L), а также для задания коэффициента о к производной в уравнении теплопроводности (SIGMA). Подробное содержание каждого из параметров процедур и необходимые пояснения к их использованию изложены в приложении вслед за текстами процедур. [c.196]

Механизм будет считаться идеальным, если им осуществляется абсо цотно точно заданная (расчетная) зависимость между координатами входных (ведущих) и выходного [c.468]

Рассмотрим стационарное полностью развитое течение прозрачного газа внутри круглой трубы при равномерно распределенной плотности теплового потока на стенке qy,. Координата входного сечения трубы х = 0 газ во входном сечении имеет постоянную температуру Tgi и нагревается до средней температуры Tg2 на выходе x — L). На фиг. 7.2 представлены схема течения для рассматриваемой задачи и система координат. Подводимый к стенке тепловой поток отводится от внутренней поверхности трубы конвекцией и излучением, а наружная поверхность теплоизолирована. Температура окружающей среды вблизи открытых концов трубы (х = О и л = L) соответственно равна T l и Гг. Внутренняя поверхность трубы непрозрачная, серая, диффузно излучающая и диффузно отражающая, имеет постоянную степень черноты е. Прёдполагаетсяу что справедлив закон Кирхгофа. [c.259]

Как будет показано ниже, задание конкретного значения постоянной (р = onst, что равносильно указанию координаты входного сечения, оказывается переопределяющим эта постоянная определяется в процессе решения задачи профилирования.) На этом участке оси /5 = 0, соответствующем входному сечению, Л меняется в некотором диапазоне [Ai, А2] годограф течения в сопле конечной длины изображен на рис. 3.14. [c.93]

Для целей кинематического анализа со стойкой О связана (рис. 8.21, а) основная система ко-ордниат Охуг, ее ось г совмещена с осью вращения выходного звена 2, а ось к лежит в плоскости осей шарниров Л и D. У вспомогательной системы координат ось Zjj направлена по оси вращения входного звена /, а ось совмещен.ч с осью у. [c.184]

На рис. 21,1 вычерчен контур простейшей рамы и нанесены размеры для установки электродвигателя и коническо-цилиндрического редуктора. Под главным видом рамы размещают вид сверху. На этом виде сначала проводят осевые линии вала электродвигателя и соосно расположенного с н им входного вала редуктора. Затем изображают отверстия в лапах электродвигателя 3 и в редукторе йр, координаты их расположения С Ср. [c.312]

На AutoLISP вызов программы и ввод входных параметров можно оформить двумя способами - или в виде функции, или в виде команды. У каждого способа есть преимущества и недостатки, но, с точки зрения пользователя, более удобен вызов командой с вводом данных в процессе диалога. Более того, если программу формирования основы еще можно описать в виде функции, то функциональный элемент - только в виде команды, включающей развитый диалог с пользователем. Диалог необходим по двум причинам во-первых, ввод координат базовых точек в большинстве случаев возможен только с помощью объектных привязок в интерактивном режиме во-вторых, ввод значений параметров функциональных элементов, определяемых элементами заготовки, требует измерения непосредственно на чертеже. [c.375]

Переход через сингулярную точку осуществлялся за счет сохранения постоянного значения производной (1Ш1й2 до тех пор, пока число Маха не превосходило единицу (М — число Маха, а Z — продольная координата, отсчитываемая от входного сечения). Для определения числа Маха на входе использовался метод итераций. Для нескольких начальных чисел Маха определялось число Маха в горле. Найденные значения интерполировались до числа Маха, равного 1. Процесс давал быструю сходимость по второму граничному условию. Важно заметить, что допущение о равенстве единице в горле сопла числа Маха, определяемого по параметрам газа, было принято неверно.. [c.331]

Входная информация о геометрии исходного объекта делится на две группы 1) координаты узлов 2) номера узлов элементов. Эта информация может задаваться либо отдельно для каждого узла, либо генерироваться автоматически. При автоматической генерации входной интормации узлы располагаются либо вдоль прямых, либо вдоль дуг окружностей. При этом шаг между узлами выдерживается постоянным. Для генерации локально неравномерных сеток используют специальные команды. Для контроля входных данных можно получить рисунок заданной области, разбитой на элементы. Комплекс EUFEMI может выдавать рисунки двух типов 1) область, разбитая на элементы и номера элементов (рис. 1.20, а) 2) область с нанесенными и пронумерованными узлами (рис. 1.20,6). [c.53]

Неподвижность звена показывают на схемах штриховкой. Различают входные и выходные звенья механизма. Выходным называют звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение выходного звена. Число входных звеньев обычно равно числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат, но возможно и несовпадение их. [c.21]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...