Усилитель мощности (УМ)

Блок-схема следящей системы с пассивным отражением усилия дана на рис. 11.18, а. Пусть к валу нагрузки приложен некоторый момент /Ин, а оператору нужно повернуть этот вал на некоторый угол фи. В этом случае он поворачивает вал управления на угол ф<, = ф 1, что фиксируется датчиком положения ДП. Сигнал, пропорциональный углу фон, поступает на усилитель мощности УМ и далее на исполнительный элемент — двигатель Д, который поворачивает вал нагрузки на заданный угол ф, =ф и развивает момент Мц=Мн этот момент измеряется датчиком моментов ДМ и, как было сказано выше, фиксируется загружателем 3, с тем чтобы оператор имел информацию о величине нагрузки от объекта манипулирования. [c.335]

Работа канала происходит следующим образом блок питания БП преобразует сетевое напряжение переменного тока в другие необходимые напряжения постоянного и переменного токов и питает ими генератор несущей частоты Г, усилитель мощности УМ и усилитель [c.195]

Каналы устройства, обеспечивающие перемещение п 1у, содержат раздельные электронные коммутаторы (ЭК) и усилитель мощности (УМ) (на рис. 7 каналы условно объединены в одном блоке ЭК и УМ ). [c.18]

Усилителями мощности (УМ) называются каскады, непосредственно работающие на нагрузку (фиг. 7). В УМ лампы или ТП стремятся полностью использовать по напряжению и току. [c.566]

Регулирующее воздействие (например, в виде вращающего момента), непосредственно прикладываемое к объекту регулирования ОР, создается с помощью силовой части СЧ следящего привода. Силовая часть СП состоит из усилителя мощности УМ, исполнительного двигателя ИЦ и редуктора (механической передачи МП). [c.6]

В качестве примера динамической системы рассмотрим укрупненную функциональную схему системы числового программного управления (СЧПУ) станка по координате Y (рис. 39). JB систему управления входят управляющее устройство УУ, корректирующие фильтры КФ1, КФ2, усилитель мощности УМ, исполнительный двигатель ИД, редуктор Р, рабочий орган станка РО, тахогенератор ТГ, датчик перемещения или положения рабочего органа ДП. Сигнал управления U сравнивается с сигналом и формируется так называемый сигнал е рассогласования (или сигнал ошибки), который характеризует отклонение системы от заданного положения рабочего органа. [c.62]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

Для контроля критического положения ленты в желобе шкива на этой же измерительной каретке располагаются два фотодиода ФД-3 расстояние между ними можно установить сообразно ширине ленты. В нормальном и близком к критическому положению ленты, расположенной между осветителями и фотодиодами, оба фотодиода не освещены. Как только смещение ленты достигнет критической величины, один из диодов осветится. Сигнал с него поступит на усилитель постоянного тока У ПТ (рис. 103), с выхода У ПТ на соответствующий усилитель мощности УМ, а далее на исполнительное устройство И У и блок сигнализации БС. Исполнительное устройство отключает тяговый электродвигатель и одновременно через блок сигнализации указывает, в какую сторону от среднего положения сдвинулась лента. [c.162]

Структурная схема предложенной цепи управления приведена на рис. 27, в. Сигналы и Х , поступающие соответственно от контактов Д с кулачка-синхронизатора и датчика контроля наличия изделия, подаются на вход логического элемента И, выход которого соединен со стирающим входом Ст логического элемента Память (П). На записывающий вход 3 элемента П подается сигнал Х . С выхода элемента П сигнал постоянного тока У2 поступает (через усилитель мощности УМ) на элемент ГП, предназначенный для гальванического разделения низковольтной схемы управления и выходных цепей, которые питаются от силовой сети переменного тока. [c.75]

Структурная схема следящего привода с электродвигателем приведена на рис. 7. Здесь основной контур состоит из усилителя мощности УМ, двигателя Д, механического редуктора Р, согласующего двигатель с нагрузкой ИО, и датчика перемещения ДП, осуществляющего обратную связь по положению. Командный сигнал, поступающий от устройства управления, и сигнал датчика обратной связи ДП, вычитаясь в элементе сравнения, образуют сигнал ошибки, служащий для управления двигателем. Сигнал ошибки, пройдя корректирующее звено КЗ , суммируется алгебраически с сигналами обратной связи по скорости и ускорению. Для обратной связи по скорости используется тахогенератор Тг, сигнал обратной связи по ускорению принимается пропорциональным току якоря двигателя и поступает через корректирующее звено КЗ2. Такая система привода в состоянии реализовать оптимальное быстродействие, позволяя полностью использовать энергетические возможности двигателя в течение всего времени переходного процесса. [c.28]

Коды перемещений по каждой из координат поступают через ИК в блок управления перемещениями 5УЯ, который управляется выходом БРС. БУП выдает последовательность импульсов, чист ло Которых определяется величиной требуемого перемещения по каждой из координат, на электронные коммутаторы ЭК и далее на усилитель мощности УМ. БУП представляет собой пять линейных интерполяторов, работающих в режиме управляемых кодами делителей частоты. [c.202]

J — сигнал обратной связи 2 — сигнал задания 3 — сигнал управления БУ — буферный усилитель ДС — делитель сигнала ЗПС — задатчик постоянной составляющей X — сумматор ЛИ — пропорционально-интегральный регулятор УМ — усилитель мощности [c.66]

МП — механизм подачи Р — редуктор М — двигатель ТМ — токоподводящий мундштук УМ — усилитель мощности С — сигнализатор СУ — сравнивающее устройство ПУ — предварительный усилитель сигнала обратной связи МП — источник [c.104]

При использовании исследуемого АЭ ГЛ-201 в режиме усилителя мощности в лазерной системе ЗГ - УМ съем мощности по сравнению с режимом генератора в случае [c.93]

В лазерной системе ЗГ-ПФК-УМ с АЭ модели ГЛ-201 в качестве генератора и усилителя мощности средняя мощность излучения [c.282]

Аппаратурная стойка. Аппаратурная стойка (рис. 54) представляет конструкцию из уголка и стального листа, на которой смонтирована аппаратура электропитания, основные средства защиты электроцепей, выпрямители тока / типа ВСА-5, радиоаппаратура (усилители мощности 8 УМ-50м, блок питания микрофонов, магнитофон 6) и генератор импульсов. На стойке размещаются дополнительные унифицированные блоки 7. [c.207]

Измеряемый сигнал постоянного тока через делитель входного сирнала ВхД поступает на один из входов дифференциального усилителя УД, на второй вход которого поступает напряжение компенсации от обратного преобразователя ОП, жестко связанного с исполнительным двигателем ИД и регистрирующим устройством РУ. Разность измеряемого и компенсирующего напряжений усиливается усилителем мощности УМ и приводит во вращение исполнительный двигатель, который, передвигая движок обратного преобразователя, стремится уменьшить разностный сигнал на входе усилителя до величины, близкой к нулю. При этом каретка, связанная с движком обратного преобразователя, будет вычерчивать на диаграммной бумаге кривую, пропорциональную изменению измеряемого сигнала. [c.441]

Катушка раскачивающегося электромагнита виброиндукцион-ного датчика ВИД питается переменным током с частотой 50 гц от блока питания системы БПС через блок питания датчика и индикатор тока датчика БПД. Индикатор тока датчика также располагается на пульте управления и позволяет следить за величиной тока питания обмотки раскачивающего электромагнита датчика и удерживать ее в заданных пределах. Виброиндукционный датчик имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости на угол 90° с помощью реверсивного горизонтального привода ГП и в вертикальной плоскости с помощью реверсивного вертикального привода ВП. Вертикальный привод питается от блока питания системы БПС через генератор импульсов ГИ, формирователь импульсов ФИ, фазовый детектор ФД, усилитель мощности УМ. Управление вертикальным перемещением датчика УВП располагается на пульте управления. [c.161]

Аппаратура регистрации состоит из датчика, в который входят первичный преобразователь (ПП) и управляемый генератор (УГ). В качестве первичного преобразователя может быть применен емкостный индуктивный преобразователь, а также преобразователь на тензосопротивлении. Для передачи параметров измеряемого объекта можно использовать как радиоканал, так и проводную связь. Использование радиоканала является более предпочтительным, так как позволяет обеспечить съем информации с вращаклцихся объектов (в нашем случае — баллоны автобуса при измерении давления). Так как при измерении параметров используется частотная модуляция высокочастотного сигнала, радиоканал является естественной связью между датчиком и аппаратурой преобразования сигнала. Усилитель мощности (УМ) усиливает сигнал, а смеситель (С) выделяет разностную частоту между средней частотой управляемого генератора и гетеродина (Г). Клапан (К) с помощью схемы коммутации (X) обеспечивает определенную последовательность включения датчиков на приемное устройство (ПУ), которое перерабатывает сигнал с целью удобства последующей его индикации на цифровом индикаторе среднестатистического количества пассажиров (ЦИСКП) и записи в блоке за- [c.413]

Предварительный усилитель УП предназначен для усиления по напряжению и мощности сигнала, поступающего с преобразующего устройства, до значений, достаточных для управления усилителем мощности УМ. В этом усилителе производится также сложение названного сигнала с сигналом, поступающим от параллельного корректирующего устройства ПКУ. Предварительный усилитель УП выполняется на электронных лампах или на полупроводниковых элементах. Предварительный усилитель, как правило, конструктивно объединен с преобразующим устройством. [c.6]

Усилитель мощности УМ предназначен для управления потоком энергии, поступающим от источника энергии ИЭ. Управляющим сигналом для него служит сигнал с предварительного усилителя. При этом мощность, развиваемая на выходе усилителя мощности, во много раз (в сотни и тысячи) превышает мощность управляющего сигнала. В схемах СП находят применение электромашинные, магнитные, элек-трогндравлические усилители мощности, а также усилители мощности, построенные на полупроводниковых управляемых диодах (тиристорах) и мощных полупроводниковых транзисторах. В качестве усилителей мощности используются, кроме того, гидронасосы. [c.6]

Так, силовые воздействия, прикладываемые к объекту регулирования со стороны первого и второго каналов управления, можно сложить не только на дифференциальном редукторе, но и непосредственно на ИД, если его запитывать от двух усилителей мощности. Функциональная схема такой системы изображена на рис. 6-3. В составе силовой части двухканального СП имеются два усилителя мощности УМ и УМ% для независимого управления частотой вращения вала общего ИД. Для формирования сигнала главной обратной связи в первом канале управления на выходе его усилителя мощности включается вспомогательное измерительное устройство ИУ, формирующее сигнал аи(0> пропорциональный составляющей от угла поворота выходного вала системы при управлении со стороны первого канала. Сигнал главной обратной связи для второго привода, как и при использовании дифференциального редуктора, снимается с объекта регулирования. В подобной системе каждый канал управления имеет свой усилитель мощности, т. е. различные силовые части. [c.363]

В усилителе мощности УМ и передается на ИДи который перемещает объект регулирования. В системе можно условно выделить основной СП и привод подслеживания . В задачу последнего входит отработка погрешностей, имеющих место при управлении со стороны основного СП. [c.364]

На примере моделирования адаптивной системы управления фрезерного станка с электрическими приводами подач рассмотрим некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Принципиальная схема адаптивной системы управления фрезерного станка по одной координате X показана на рис. 65, а. В данном случае адаптивной системы задача состоит в стабилизации силы резания Рх за счет регулирования подачи по координате. Со считывающего устройства 1 сигнал программы i/ц поступает на интерполятор 2, после которого сигналы заданных перемещений у, и х, поступают на системы управления по координатам. Далее х, сравнивается с сигналом Хд, который поступает с датчика 6, измеряющего действительное перемещение стола. Сигнал рассогласования Ах преобразуется и усиливается блоком 3 и суммируется с напряжением 0 с тахогенератора ТГ. С помощью электрического привода подачи, состоящего из усилителя постоянного тока 4, усилителя мощности УМ, двигателя постоянного тока Д, безлюфтового редуктора ВР, шариковой винтовой пары и тахогенератора, стол станка перемещается по координате X в соответствии с сигналом программы. [c.103]

Узкополосный измерительный сигнал формируют с помощью установки, изображенной на рис. 4.24,а. Ее передающий тракт содержит генератор белого шума ГШ, набор 1/3-октавных полосовых фильтров ПФ, частотный модулятор ЧМ, генератор звуковой частоты ГН, электрокоммутатор ЭК, усилитель мощности УМ, громкоговоритель Гр и систему управления СУ. Тональный сигнал с выхода ГН (его частота устанавливается в пределах от 200 до 4000. ..5000 Гц) модулируется по частоте полосами белого шума шириной в 1/3 октавы. Из полученного таким образом ЧМ-коле- [c.143]

На вход УПрО через усилители-формирователи УФ поступают сигналы ИС информационной системы от органов управления ОУ, контрольно-измерительных КИД и путевых ПД датчиков. Видеосигналы ВС с телевизионного датчика ТВД и импульсы дискретизации ИД поступают из накопительного регистра НРг. Выходные сигналы управления поступают на усилители мощности УМ и в виде цифрового кода перемещения ЦКП — на контроллер позиционера, в который входит схема обработки заданных перемещений СОП, схема И2, генератор управляемого напряжения ГУН и распределитель импульсов РИ для шаговых двигателей. Для увеличения числа линий и управления обменом информации служит расширитель ввода-вывода, включающий схему логики прерывания с дешифра- [c.134]

Рис. 5. G — воспринимаемое воздействие ПП — первичный преобразователь УГ — управляемый генератор УМ — усилитель мощности С — смеситель Г — генератор К — клапан ПУ — приемное устройство X —схема управления клапаном ЦИСКП — цифровой индикатор среднего количества пассажиров ИП — индикатор перегрузок БЗИ — блок записи информации АППИ — аппаратура переработки первичной информации. [c.412]

Анализируя данные табл. 27, можно сделать вывод о том, что каждый вариант привода может быть представлен комбинацией некоторых ключевых элементов ДП, ШВП, БР, ИД (электрического типа), УМз и yJHi. Оказывается, что наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет однозначно определить структуру привода подач [23]. Будем обозначать наличие или отсутствие ключевых элементов привода, приравнивая соответствующие коэффициенты /С единице или нулю. Датчику перемещения соответствует коэффициент Ко, ШВП — Ki, БР—Кг, силовому электродвигателю — Кз, УМз — Kt и УМ — Къ. Таким образом, структура привода будет записываться в виде числа из нулей и единиц Ко, К%, К , Ка, К , Кь)-Например, в табл. 27 привод под номером 1 имеет описание структуры в виде 0,0,0,0,0,0) (электрогидравлический линейный шаговый привод) привод 64 (1,1,1,1,1,1) (электрический привод с электромагнитным усилителем мощности) привод 29 (0,1,1,1,0,0) (электрический с силовым шаговым двигателем) привод 42 будет иметь структуру (1,0,1,0,0,1) (электрогидравлический, роторный с электромагнитным преобразователем и реечной передачей) и т. д. [c.237]

В РНЦ Курчатовский институт , ЗАО Алтек (Москва) и Лад (г. Химки Московской области), Институте физики полупроводников (ИФП, Новосибирск) на базе ЛПМ разрабатываются мощные (в сотни ватт) лазерные системы, работающие по схеме задающий генератор — усилитель мощности (ЗГ-УМ). Такие мощные системы в сочетании с лазерами на растворах красителей применяются для разделения изотопов и получения особо чистых веществ. В этих системах в ЛПМ используются промышленные отпаянные АЭ серии Кристалл со средней мощностью излучения 30-55 Вт производства ФГУП НПП Исток" (г. Фрязино Московской области) [25, 26. Результаты своих исследований последнего периода эти коллективы представляют в основном на Всероссийских (международных) научных конференциях Физико-химические процессы при селекции атомов и молекул [17, 92, 93. [c.15]

Данный АЭ значительно выгоднее применять в качестве усилителя в системах типа задающий генератор - усилитель мощности (ЗГ-УМ) для формирования мощных качественных пучков излучения. Когда в качестве ЗГ использовался АЭ ГЛ-201, съем мощности с АЭ ГЛ-201Д32 при давлениях неона 50-200 мм рт. ст. составил 70-65 Вт при длительности импульса излучения 35 не [156. [c.105]

Наибольшую практическую ценность представляют качественные пучки излучения ЛПМ, формируемые в режиме работы с HP или с одним выпуклым зеркалом. Но мощность, сосредоточенная в качественных (узконаправленных) пучках, составляет незначительную часть суммарной мощности излучения, что является существенным недостатком работы лазера в режиме генератора (см. гл. 4). Самым эффективным способом повышения мощности в качественных пучках и КПД ЛПМ является использование лазерных систем типа задающий генератор-усилитель мощности (ЗГ-УМ) [8-10, 17, 18, 25, 26, 127-132, 154-168, 171, 173, 174, 196, 197, 209-211]. Основной особенностью таких систем является то, что режим насыщения в УМ наступает при относительно слабых входных сигналах. Первое развитие системы типа ЗГ-УМ для ЛПМ получили в Ливерморской национальной лаборатории им. Лоуренса (США, 1976 г.) в рамках выполнения программы AVLIS по разделению изотопов урана [10. К 1979 г. была создана такая система из 21 модуля ЛПМ с общей выходной мощностью излучения 260 Вт. В 1991 г. новое поколение УМ позволило получить мощности 1,5 кВт в цепочке из трех УМ и одного ЗГ. Отдельные усилители в такой цепочке могли генерировать излучение с мощностью более 750 Вт при КПД 1%. В настоящее время в ряде стран (Япония, Англия, Китай, Израиль, Россия, Индия) также проводятся исследования и разработки мощных систем на основе ЛПМ. В настоящей главе представлены результаты исследований пространственных, временных и энергетических характеристик лазерных систем типа ЗГ - УМ с применением промышленных отпаянных саморазогревных АЭ серии Кристалл — ГЛ-201, ГЛ-201 Д и ГЛ-201Д32 [25, 26, 121-132, 154-168, 171, 173, 174]. [c.131]

Во второй лазерной системе (рис. 5.15, б), когда АЭ ГЛ-201 использовался в качестве усилителя мощности, пучок излучения ЗГ (АЭ ГЛ-204) расширялся коллиматором диаметр его увеличивался с 12 до 20 мм. На рис. 5.18 показана зависимость мощности излучения на выходе АЭ ГЛ-201 от мощности ЗГ с увеличением М = = 60 (0реал = 0,4 мрад). При изменении мощности входного сигнала до 20 мВт мощность выходного излучения резко возрастает, а затем происходит существенное уменьшение этого роста, т. е. наступает насыщение активной среды. По сравнению с первым вариантом лазерной системы, приведенной на рис. 5.15, а, при одной и той же мощности излучения ЗГ — 0,7 Вт и одинаковой расходимости — 0,3 мрад мощность на выходе ГЛ-201 в режиме УМ увеличилась на 30%, а содержание фонового излучения уменьшилось до 7%. [c.153]

Эффективность работы системы в целом можно оценить, сравнив работу лазера Курс в двух режимах генератора и усилителя мощности. В первом режиме лазер работал с телескопическим HP с увеличением М = 5 и имел суммарную среднюю мощность излучения 21-22 Вт, из них 15 Вт приходилось на основной пучок с расходимостью 2,9 мрад. Через световоды с диаметрами 200 и 400 мкм удавалось пропустить 10-13 Вт из суммарной мощности. В режиме УМ со световодной связью от ЗГ наибольшая мощность качественного пучка была получена со световодом с диаметром 200 мкм. Мощность этого пучка излучения (расходимость 2,2 мрад) лазерной системы возросла до 24 Вт (в 1,6 раза), а уровень фона снизился до 3 Вт, или с 32% до 11%. Таким образом, волоконная связь в системе ЗГ-УМ [c.163]

Рис. 9.6. Оптическая схема АЛТУ Каравелла-1 ЗГ и УМ — задающий генератор и усилитель мощности с АЭ Кулон LT-lO u / и 2 — зеркала телескопического HP с М = 200 3, 4, 8, 9 я 17 — плоские поворотные зеркала 5 и б —сферические зеркала коллиматора 7 — диафрагма 10 — электромеханический затвор 11 — датчик мощности 12 — оптоэлектронный приемник 13 — светоделительная пластина 14 — ослабитель мощности 15 — согласующий объектив 16 — видеокамера 18 — силовой ахроматический объектив 19 — обрабатываемый объект 20 — горизонтальный координатный стол XY] 21 — дискретный ослабитель мощности и селектирующий фильтр

Важной характеристикой ЛПМ наряду с мощностью излучения является расходимость лазерного пучка. Исследования структуры и динамики формирования выходного излучения ЛПМ в режиме сверхсветимости (без зеркал и с одним зеркалом), в режиме генератора (с оптическим резонатором) и в режиме усилителя мощности (в системе ЗГ-УМ) показали следующее. Выходное излучение ЛПМ в режиме с одним зеркалом имеет двухпучковую структуру один пучок сверхсветимости сформирован из усиливающихся спонтанных затравок суммарной геометрической апертурой разрядного канала, а другой — зеркалом и выходной апертурой канала. В режиме генератора с оптическим резонатором излучение имеет многопучковую структуру два всегда присутствующих пучка сверхсветимости и несколько пучков, сформированных резонатором. [c.281]

ВП1— ВП6 — вибропреобразователи У — усилитель АД — амплитудный детектор СД1 — синхронный детектор для измерения амплитуды ГОН — генератор опорного напряжения ФР — фазорегулятор ФУН и ФУН2 — формирователи управляющего напряжения СД2 — синхронныП детектор для измерения сдвига фазы М — модулятор УМ — усилитель мощности Д — асинхронный двигатель Ч — частотомер СЛ — сигнальная лампа указателя перегрузки [c.86]

Лазеры на парах меди - конструкция, характеристики и применения (2005) -- [ c.16 , c.17 , c.18 , c.25 , c.26 , c.131 , c.133 , c.139 , c.145 , c.149 , c.155 , c.156 , c.157 , c.158 , c.162 , c.167 , c.221 , c.222 , c.225 , c.226 , c.259 , c.277 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...