Шариковая винтовая пара

Механизм подачи станка обеспечивает перемещение заготовки, установленной на столе, в двух взаимно перпендикулярных направлениях — продольном и поперечном. Шпиндель станка вместе с ползуном перемещается в вертикальной плоскости. Эти три движения осуществляются от трех исполнительных механизмов. Каждый из них состоит из электродвигателя М. , М ), который управляет гидродвигателем (Гд, Г , Г . Гидродвигатели приводят в движение рабочие органы станка (стол и ползун) через зубчатые колеса и шариковые винтовые пары 2, 3, 4). Каждому импульсу, поступающему от системы ЧПУ, соответствует перемещение ползуна со шпинделем или стола на 0,01 мм. Скорость подачи 20—600 мм/мин. [c.293]

Для повышения к. п. д. винтовых механизмов используют также различные средства, понижающие трение в резьбе антифрикционные металлы, тщательную обработку и смазку трущихся поверхностей, установку подшипников под гайку или упорный торец винта, применение шариковых винтовых пар н пр. [c.25]

Разработано много конструкций специальных винтовых нар, которые позволяют компенсировать ошибки изготовления, зазоров и износа обеспечивают очень большие передаточные отношения (дифференциальная двойная резьба с разным шагом) повышают к. п. д. путем замены трения скольжения трением качения (шариковые винтовые пары) и т. п. (см. [151). [c.257]

Рассмотренный пример показывает, что высокие значения к. п. д. можно получить только при замене трения скольжения трением качения или в условиях совершенной жидкостной смазки. Поэтому в современных конструкциях станков с программным управлением, в прецизионных станках и другом технологическом оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования и малые потери мощности на трение, широкое распространение получили шариковые винтовые пары качения или гидростатические передачи винт — гайка. В первом случае по винтовым канавкам винта и гайки перекатываются шарики, а во втором случае между рабочими поверхностями винта и гайки создается масляный слой, давление в котором поддерживается на требуемом уровне. [c.242]

Для уменьшения трения и износа применяют шариковые винтовые пары качения (рис. 11.2), имеющие высокую нагрузочную способность, малые потери на трение и высокую кинематическую точность. В таких винтовых парах шарики циркулируют по замкнутому каналу, соединяющему первый и последний витки винтовой канавки гайки. [c.205]

Рис. 14.3. Шариковая винтовая пара

Следует отметить, что в станках с программным управлением, механизмы подач которых приводятся силовыми ШД, желательно применение шариковых винтовых пар, обеспечивающих повышение к. п. д. и точность перемещения узла. [c.182]

Теперь определим силы трения Ti и 7 2. На рис. 1,6 показано распределение усилий о шариковой винтовой паре. Из этой схемы следует [c.76]

Точность передачи движений достигается сокращением длины кинематической цепи привода подачи и более точным изготовлением ее элементов, применением беззазорных зубчатых передач и редукторов, беззазорных шариковых винтовых пар. В последнем случае обеспечивается также динамическая устойчивость следящего привода подачи станка, его надежная и стабильная работа. [c.589]

В шариковых винтовых парах (ШВП) (рис. 65) в отличие от обычных винтовых пар с трением скольжения коэффициент трения почти не зависит от скорости перемещения. Поэтому их применение обеспечивает снижение пускового момента, легкость хода и высокую плавность движения на малых скоростях. Малые потери на трение уменьшают износ деталей ШВП, а закалка рабочих поверхностей гайки. [c.589]

Рис. 65. Конструкция беззазорной шариковой винтовой пары

Лз получили запас надежности ЛГ < 1 (табл. 3.5.1). Для улучшенного варианта механизма позиционирования (более точная шариковая винтовая пара в системе привода) получили меньшие размеры области состояний и соответственно К = 1,2. [c.367]

Приведение в движение остальных салазок производится также гид-равлическими двигателями с помощью шариковой винтовой пары. [c.299]

Ходовые винты в станкостроении, как правило, имеют резьбу трапецеидального профиля, реже прямоугольного и треугольного. В последнее время в станках получают распространение шариковые винтовые пары с полукруглым профилем. [c.114]

Шариковые винтовые пары находят все большее применение в станкостроении. Шариковая винтовая пара (рис. 60, а) состоит [c.120]

Преимущество шариковой винтовой пары малые потери на трение (к. п. д. этих передач достигает 0,9—0,95 по сравнению с 0,2—0,4 для передач винт — гайка скольжения) возможность полного устранения осевого радиального зазоров в соединении. [c.120]

Передаточная функция силовой части электропривода подач (усилитель мощности и двигатель постоянного тока) принята в виде апериодического звена с коэффициентом передачи Кс и постоянной времени Т. После интегрирования частоты вращения вала двигателя ф (s) получаем угловое перемещение выходного вала двигателя, которое преобразуется редуктором и шариковой винтовой парой (коэффициент передачи кинематических звеньев /Ср) в перемещение стола. [c.104]

В шариковых винтовых парах (ШВП) (рис. 71) в отличие от обычных винтовых пар с трением скольжения коэффициент трения почти не зависит от скорости перемещения. Поэтому их применение обеспечивает снижение пускового момента, легкость хода и высокую плавность движения на малых скоростях. Ма лые потери на трение уменьшают износ деталей ШВП, а закалка рабочих поверхностей гайки, ходового винта и шариков до твердости 58. .. 60 HR с последующим шлифованием обеспечивает повышенную долговечность этих передач. Малые потери на трение позволили создать беззазорные ШВП с двумя полугайка-ми, собранными с предварительным натягом, что устраняет зазоры в передаче, увеличивает жесткость и тем самым значительно повышает точность передаваемого движения при наличии реверсирования. [c.815]

Шариковые винтовые пары (ШВП) имеют малые потери на трение, КПД, равный 0,9—0,98, почти полную независимость силы трения от скорости, обладают возможностью устранения зазоров и создания [c.27]

Некоторые технические данные традиционных шариковых винтовых пар приведены в табл. 2.94. [c.258]

Прецизионные шариковые винтовые пары [c.259]

В ряде конструкций, где требуется уменьшить потери на трение в резьбе, применяют шариковые винтовые пары (рис. 37.2), в которых трение скольжения заменено трением качения. Шарики перемещаются по замкнутому пути пройдя витки нарезки гайки, они по специальному каналу в теле гайки возвращаются к началу первого витка. [c.497]

Шариковые винтовые пары могут изготовляться с одной или несколькими замкнутыми цепочками циркулирующих шариков и соответственно с одним или несколькими трубками или каналами возврата шариков. [c.223]

Нагрузочная способность шариковой винтовой пары зависит от диаметра ходового винта, а также от количества и диаметра шариков. [c.223]

Наличие трубок или каналов возврата в гайке усложняет монтаж шариковых винтовых пар, увеличивает габариты гайки и приводит к значительным потерям на трение при перемещении шариков по трубкам или каналам, что снижает к. п. д. передачи. Весьма затруднительным также является обработка каналов возврата и установка отсекателей. [c.223]

Входной сигнал и (сигнал управления) поступает на сравнивающее устройство. Сигнал рассогласования усиливается по амплитуде (У—усилитель), преобразуется устройством преобразова-иия ПР и затем усиливается ио мощности усилителями первого, второго и третьего каскада УМг. .. УМз. Перемещение рабочего органа осуществляется от исполнительного двигателя ИД через безлюфтовый редуктор БР и шариковую винтовую пару ШВП. Измерение линейного перемещения рабочего органа у осуществляется датчиком обратной связи Д. [c.33]

Шариковые пары с вращающейся гайко мещающимся винтом работают по тому я достоинством шариковых винтовых пар я меньший износ и повышенная долговечно в активной части [c.37]

Вертикально-фрезерный станок мод. МА655 с фазовой системой управления разрабЬтан ЭНИМС совместно с заводом Станкокон-струкция , в этом станке программируется вертикальное перемещение шпинделя, продольное и поперечное перемещения стола. Привод подач осуществлен по схеме двигатель—редуктор—шариковая винтовая пара. Применен тиристорный электропривод с использованием малоинерционных двигателей с гладким якорем типа ПГТ-2. В отличие от обычных двигателей, якорь здесь не имеет пазов, проводники размещаются непосредственно на поверхности якоря и крепятся эпоксидной смолой. Это позволило уменьшить диаметр якоря, его маховые массы и снизить индуктивность якорной обмотки, что улучшило условия коммутации и позволило увеличить быстродействие двигателя примерно в 40 раз (при N 2 кВт). [c.219]

В станках с ЧПУ применяют электрические и электрогидравли-ческие приводы. Последние имеют в качестве преобразующего устройства электромеханический преобразователь либо шаговый двигатель затем сигнал усиливается по мош ности одно- или двухкаскадным гидроусилителем и с помощью гидроцилиндра или одно-, двухступенчатого редуктора и шариковой винтовой пары посредством гидродвигателя преобразуется на исполнительном органе станка. [c.118]

В некоторых случаях выбор гидропривода определяется наличием в нем линейных гидромоторов, которые позволяют исключить дорогостоящие безлюфтовые редукторы и шариковые винтовые пары. Это повышает точность и устойчивость системы управления станком. Приводы с гидромоторами, безлюфтовыми редукторами и шариковыми винтовыми парами характеризуются значительным моментом сухого трения и зазорами в механических передачах, которые не только снижают точность, но и могут быть источниками автоколебаний. [c.120]

В случае применения шагового двигателя привод может быть выполнен на основе а) силового шагового двигателя, который через безлюфтовый редуктор и шариковую винтовую пару перемещает стол станка б) маломощного шагового двигателя с гидравлическим усилителем мощности. [c.122]

Для расчета жесткости вследствие контактной деформации тел качения шариковой винтовой пары также используется методика, разработанная в. эниме /3/. [c.84]

По предполагаемой методике моделирования и составленной специально нестандартной программе для расчета на ЭЦВМ иНаири-к " мояет быть произведено дальнейшее и более широкое исследование шагового привода с ГУ. В качестве варьируемых парамлров можно выбирать коэффициент, учитывающий размер фаски на кромке золотника, геометрические размеры ГУ, параметры шариковой винтовой пары, а также жесткость и демпфирование отдельных элементов привода н др. [c.144]

Основные особенности станков с системами ЧПУ повышенные частоты вращения шпинделя (до 3—4 тыс. об/мин) и увеличенные скорости перемещения узлов (до 6,5—15 м/мин) при уменьшенной продолжительности разгона и торможения (0,2—0,3 м), происходящих на минимальном учавтке (не более 25 мм) автоматическое бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя привод подачи — от шаговых двигателей с усилителем через шариковую винтовую пару высокая точность позиционирования подвижных узлов (до 0,025 мм) без обратной связи в станках повышенной точности (до 0,012 мм) [точность автоматического позиционирования приведена в табл. 1] использование цифровой индикации, что облегчает эксплуатацию станков. [c.454]

На примере моделирования адаптивной системы управления фрезерного станка с электрическими приводами подач рассмотрим некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Принципиальная схема адаптивной системы управления фрезерного станка по одной координате X показана на рис. 65, а. В данном случае адаптивной системы задача состоит в стабилизации силы резания Рх за счет регулирования подачи по координате. Со считывающего устройства 1 сигнал программы i/ц поступает на интерполятор 2, после которого сигналы заданных перемещений у, и х, поступают на системы управления по координатам. Далее х, сравнивается с сигналом Хд, который поступает с датчика 6, измеряющего действительное перемещение стола. Сигнал рассогласования Ах преобразуется и усиливается блоком 3 и суммируется с напряжением 0 с тахогенератора ТГ. С помощью электрического привода подачи, состоящего из усилителя постоянного тока 4, усилителя мощности УМ, двигателя постоянного тока Д, безлюфтового редуктора ВР, шариковой винтовой пары и тахогенератора, стол станка перемещается по координате X в соответствии с сигналом программы. [c.103]

В роторном Электр огидравлическом следящем приводе (РЭГСП) исполнительным двигателем, как и в РШЭГП, обычно является аксиально-поршневой гидромотор. Гидравлический усилитель мощности [ГУ) — двухкаскадный. В первом каскаде может быть использован гидроусилитель типа сопло-заслонка, второй каскад — следящий гидрораспределитель. Частота вращения понижается с помощью беззазорного редуктора [БР). Угловое перемещение выходного вала редуктора преобразуется в поступательные перемещения рабочего органа с помощью шариковой винтовой пары ШВП). [c.127]

Применение беззазорных шариковых винтовых пар для станков с ЧПУ позволяет устанавливать датчики обратной связи. С применеиием датчиков обратной связи устраняются только статические ошибки, а динамические ошибки, обусловленные жесткостью и зазорами в кинелшгичес-кон цепи, остаются. Жесткость шариковых винтовых пар увеличивается при условии неподвижности ходового винта и вращения гайки, вследствие этого увеличивается линейная крутильная жесткость в наименее благоприятном положении стола (рис. 7). Такая коиструкиия принята в основном на фрезерных станках. [c.41]

На станке можно выполнять фрезерные, сверлильные и расточные операции, а также готовить управляющие программы для фрезерных станков с ЧПУ. Станок отличается повышенной жесткостью. Он оснащен комбинированными направляющими— качения (роликовые) и скольжения (фторлоновые накладки с закаленной сталью). Приводы подач осуществляются от высокомоментных двигателей посредством шариковых винтовых пар. Предусмотрены механизированный зажим режущего инструмента, гидроуравновешивание шпиндельной бабки, централизованная смазка. На столе 7, осуществляющем продольную подачу, установлена стойка 2 для закрепления обрабатываемой детали и копира. На шпиндельной бабке 3 расположено трехкоординатное измерительно-управляющее устройство [c.316]

Все станки оснащены высокоскоростными электрогидравлически-ми приводами подач с шариковой винтовой парой. Кроме этого, обеспечивается выполнение по программе всех технологических функций (регулирование чисел оборотов шпинделя и величины подач, смена режущего инструмента и т. д.). [c.40]

Поэтому важнейшей проблемой при разработке передаточных механизмов от двигателей к исполнительным органам является создание безлюфтовых передач редукторов с предварительным натягом, значительно превышающим силы резания при обработке, шариковых винтовых пар и т. д. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...