Системы числового программного управления

Системы числового программного управления. В машинах-автоматах системы числового программного управления (СЧПУ) отличаются тем, что информация о перемещениях s рабочих органов выражается дискретными числами з = пЛ.,, где As — шаг, т. е. цена одного сигнала, мм. [c.173]

В настоящее время в связи с бурным развитием электроники создано и широко внедрено в промышленность автоматическое оборудование с системами числового программного управления (ЧПУ) на микропроцессорах. [c.7]

Схема системы числового программного управления (СЧПУ) станка, выполненная без микро-ЭВМ, показана на рис. 14.2. [c.202]

MOB. Например, системы числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием (станками) в зависимости от функциональных возможностей (количества осей координат) подразделяют на системы [c.477]

Двоичный код в системах числового программного управления. Для [c.240]

Схема самонастраивающейся системы числового программного управления аналогична указанной на рис. 187, с тем отличием, ЧТО добавляется блок сравнения, в котором сигналы, характеризующие выполнение технологического процесса, сравниваются с сигналами программы, и на основании этого сравнения даются сигналы, вызывающие необходимую коррекцию программы. [c.515]

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления. [c.8]

Расчет позиционных систем ЧПУ. в результате расчета системы числового программного управления формируется желаемая передаточная функция разомкнутой системы в зависимости от требуемого качества и производительности обработки. [c.106]

Позиционные системы числового программного управления служат для последовательной точной перестановки детали из одного положения в другое по отношению к режущему инструменту. Они применяются, главным образом, в сверлильных и расточных станках для обработки плоских и корпусных деталей с большим количеством отверстий. [c.138]

Непрерывные системы числового программного управления предназначены для обработки деталей сложной формы с криволинейными поверхностями. Они обеспечивают автоматический обход режущего инструмента по заданному контуру детали. Для обработки плоских деталей используют системы непрерывной двухкоординатной, а для объемных деталей — трехкоординатной обработки. [c.138]

В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр (например, 1 и 0), а вспомогательные команды — технологические и логические — буквами. Однако проще всего механически или автоматически записывать и воспроизводить программу в том случае, если все команды будут закодированы 144 [c.144]

Среди других кодов, применяемых в системах числового программного управления, наиболее нагляден и прост для расшифровки унитарный код, в котором каждое элементарное перемещение — один командный импульс записывается в виде одного знака, например, отверстия на перфоленте, магнитного штриха на магнитной ленте и т. п. Предположим, что требуется полу- [c.151]

Импульсные системы числового программного управления разделяют на шагово-импульсные и счетно-импульсные. [c.158]

В шагово-импульсных системах (разомкнутых системах числового программного управления) команды на перемещение исполнительного органа в виде ряда следующих один за другим импульсов поступают к шаговому двигателю, который непосредственно или с помощью усилителя крутящих моментов перемещает исполнительный орган станка. [c.158]

В счетно-импульсных системах (замкнутых системах числового программного управления) перемещение исполнительного органа регистрируется датчиком обратной связи каждое элементарное перемещение вызывает один импульс (сигнал) датчика. Количество сигналов, поступающих от датчика, сравнивается с заданным программой. Когда они совпадут, перемещение исполнительного органа прекратится. [c.158]

В аналоговых системах (замкнутых системах числового программного управления) сигнал, определяющий величину перемещения исполнительного органа, задается в форме какой-либо физической величины, например, напряжения постоянного пли переменного тока. Этот сигнал сравнивается с аналогичным сигналом обратной связи, который вырабатывается при перемещении исполнительного органа. В момент прихода исполнительного органа в заданное положение сигнал обратной связи уравнивается с задающим сигналом и движение исполнительного органа прекращается. [c.158]

В кодовых системах (замкнутых системах числового программного управления) применяют специальные кодовые датчики совпадения. Заданное перемещение, записанное на программоносителе, считывается и в виде сигналов передается в усилитель и преобразователь импульсов, где имеется так называемая схема совпадения. Отсюда сигналы поступают на переключатель напряжения, который управляет работой двигателя. Движение исполнительного органа регистрируется датчиком, посылающим в схему совпадения комбинации сигналов, каждая из которых соответствует новому положению исполнительного органа. [c.158]

Подготовка программы для станка с непрерывной (контурной) системой числового программного управления осложняется при программировании обработки криволинейных участков обрабатываемых деталей. Подготовка программы выполняется в несколько этапов а) подготовка технологической информации б) математическая обработка информации в) кодирование информации г) запись на программоноситель д) корректировка программы. [c.165]

Аппроксимация. На станке с шагово-импульсной системой числового программного управления криволинейные участки получают как совокупность эквидистанты участков между опорными точками Oi О2 и т. д. (рис. 95, д), координаты которых вычисляются технологом-программистом и задаются в программе. Естественно, что невозможно определить координаты бесконечно большого числа точек кривой. Поэтому находят только координаты опорных точек, а промежуточные участки получают автоматически, в процессе обработки детали, с помощью интерполятора— устройства, обеспечивающего заданное перемещение инструмента между опорными точками. [c.166]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

Все движения исполнительных органов станка управляются системой числового программного управления. [c.191]

Особенно большой экономический эффект дает применение системы числового программного управления на крупных расточных и карусельных станках. Затраты на системы управления по сравнению со стоимостью такого станка сравнительно невелики, а производительность труда существенно возрастает. [c.198]

Опыт трехлетней эксплуатации участков станков с программным управлением (28 единиц) показал, что шаговая система числового программного управления (конструкции ЭНИМС) достаточно надежна в эксплуатации, но имеет ряд недостатков, а именно [c.50]

Устройство для обнаружения отказов в системах числового программного управления шаговым двигателем. При правильной работе каналов считывания в системе числового программного управления типа ПРС-ЗК, сигналы, поступающие в обмотки шагового двигателя, сдвинуты один относительно другого по времени. Наличие или отсутствие одновременно всех сигналов по всем каналам усилителей считывания свидетельствует о неисправности в этих каналах. [c.55]

Позиционная система числового программного управления типа СЦ-7Л для сверлильного станка с револьверной головкой [c.66]

Позиционные системы числового программного управления, автоматизирующие процесс координатной установки и операции механической обработки детали, увеличивают производительность труда, снижают трудоемкость изготовления, повышают точность обработки и повторяемость размеров детали. Помимо этого, упрощается процесс подготовки производства, так как при числовом программном управлении не требуются кондукторы и другая сложная инструментальная оснастка, применяемая при обычном способе производства. [c.66]

В. М. Киселев. Фазовые системы числового программного управления станка- [c.83]

Позиционная система числового программного управления типа СЦе-ТМ для сверлильного станка с револьверной головкой. Кузнецов С. П. Сб. Автоматизация операций проектирования процессов машиностроения , Изд-во Наука , 1970. стр. 66—73. [c.190]

Однако в системах числового программного управления исходная программа всегда задается в виде отдельных кадров, которые рассчитываются по чертежу детали только для конечного числа точек на ее поверхности. В системах контурного управления эти точки называются опорными. Они выбираются на обрабатываемой детали таким образом, чтобы была обеспечена требуемая точность. При этом заданный контур между опорными точками аппроксимируется уже в самой системе управления отрезками прямых или более сложных кривых. [c.383]

Системы числового программного управления обеспечивают не только последовательность действий рабочих органов станка, но и точное перемещение рабочих органов, достигаемое в других случаях с помощью упоров. Поэтому станки токарной группы, снабженные системами числового управления, допускают быструю переналадку станка на но вую деталь. [c.148]

В соответствии с новой технологией пуансоны и матрицы указанных штампов подвергались лазерному упрочнению на технологической лазерной установке Квант-16 , оснащенной системой числового программного управления. Пуансоны были изготовлены из стали У8А, матрицы — из стали Х12М, прошедщих стандартную термическую обработку. Упрочнение рабочих кромок деталей штампов производилось после предварительного чернения химическим травлением в среде защитного газа при следующих параметрах режима напряжение накачки — 1800 В энергия излучения Е — 30 Дж фокусное расстояние фокусирующей линзы F — 61 мм степень расфокусировки KF — 5 мм диаметр луча в зоне фокусировки D — 4 мм частота следования импульсов — 1 Гц коэффициент перекрытия Кп — 0,7. Обработка производилась в защитной среде — аргоне. [c.111]

К основным системам числового программного управления относится система Контур 2П-67 , предназначенная для ЧПУ электро-эрозионными вырезными станками, работающими непрерывно движущейся проволокой, с шаговым приводом (например, мод. 4532). Система имеет линейную интерполяцию. В качестве программоносителя используется пятидорожечная телеграфная лента шириной 12,7 мм, ввод программы—построчный, кодирование — двоичнодесятичное, исполнительным двигателем является шаговый двигатель ШД-4. [c.213]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Шагово-импульсная система числового программного управления вследствие своей простоты, надежности, быстрой окупае-158 [c.158]

Шагово-импульсные системы числового программного управления используют в станках с позиционными (координатными) и непрерывными (контурными) системами управления. Подготовка программы для станка с позиционной шагово-импульсной системой управления в принципе не представляет особой слож- [c.164]

Принципы подготовки программы удобно рассмотреть на примере. Требуется обработать замкнутый наружный контур детали (рис. 95, а). Для обработки выбран станок 6Н13ГЭ2 с шагово-импульсной системой числового программного управления. Деталь устанавливается по ранее обработанным поверхностям и закрепляется на станке таким образом, чтобы обрабатываемый контур расположился в горизонтальной плоскости. Закрепление выполняется прихватами П через проемы в детали (рис. 95, а). [c.165]

Счетно-импульсная (замкнутая) система числового программного управления нащла распространение в станках с позиционными системами управления, предназначенных для точной установки координат (сверлильные и расточные) и для обработки деталей со ступенчатыми поверхностями (токарные центровые, карусельные и др.). [c.171]

Основным элементом счетно-импульсной системы числового программного управления, определяющим точность ее работы, является датчик обратной связи. Датчики могут быть контактными, например, электроконтактиые, регистрирующие обороты и доли оборотов ходового винта, и бесконтактными. К последним относятся индуктивные датчики различных типов. Некоторое распространение в СССР получили индуктивные датчики с проходным якорем. Принцип действия такого датчика показан на рис. 97, а. Якорь 1 датчика закрепляется на исполнительном органе станка и вместе с ним перемещается по отношению к непод вижным сердечникам катушек Zi и включенных в измерительную мостовую схему (рис. 97, б). Недостатком датчика является значительное магнитное сопротивление, а следовательно, малая чувствительность, так как основной магнитный поток замыкается только по граням сердечников и якоря. Этот недостаток устраняют увеличением количества рабочих граней, т. е. созданием полюсных наконечников на сердечнике и якоре зубчатой формы [c.171]

Примером счетно-импульсной системы числового программного управления может служить система Ленполиграфмаша СВП и СВПУ, предназначенная для модернизации универсальных токарных станков средних размеров. Программа задается в пульт управления станком на перфокарте. Числовая информация записывается на восьми, а вспомогательные команды на дополнительных четырех дорожках карты. Информация считывается по кадрам. После отработки каждого кадра перфокарта смещается на один шаг. Для отработки заданного перемещения через дешифратор с набором реле вводится нужное число импульсов в блок запоминания и сравнения, после чего блок управления включает одну из муфт поперечной или продольной подач с помощью муфт включается подача вперед, назад и точная— малая подача. Движение суппорта регистрируется полу-оборотными электроконтактными датчиками обратной связи. После каждого пол-оборота ведомого вала датчик посылает очередной импульс в блок запоминания и сравнения. Когда число [c.172]

Анализ и пути повышения эксплуатационной надежности фрезерных станков шаговой системы числового программного управления моделей 6Н13ГЭ-2 и ФП-4 [c.50]

Рис- 7. Структурная схема устройства для обнаружения отказов в системах числового программного управления шаговым двигателем [c.58]

Применение данного устройства для обнаружения внезапных отказов в системах числового программного управления металлорежущими станками типа 6Н13ГЭ-2 и ФП-4С2 с пультами ПРС-ЗК позволило быстро фиксировать и обнаруживать неисправность, сократить брак продукции путем отключения системы в случае появления неисправностей. [c.58]

Устройство автоматического останова лентопротяжного механизма. В системах числового программного управления металлорежущими станками, например фрезерными, носителем информации является магнитная лента шириной ЗБмм, с которой информация считывается при помощи магнитной головки на 9 дорожек. После отработки про- [c.58]

В статье рассматриваются вопросы построения агрегатированной системы числового программного управления станками. Рассматриваются различные структуры построения систем. Показывается, что система с последовательной обработкой информации является наиболее рациональной при использовании логических блоков АСВТ. Иллюстраций 2. [c.189]

Анализ и пути повышения эксплуатационной надежности фрезерных станков шаговой системы числового программного управления моделей 6Н13ГЭ-2 и ФП-4. Молчанов Г. Н., О м е л ь ч е н к о И. С. Сб. Автоматизация операций проектирования процессов машиностроения , изд-во Наука , 1970, стр. 50—61. [c.190]

Приводится блок-схема и рассматривается работа дискретной позиционной системы числового программного управления типа СЦ-7М, обеспечивающей автоматическую работу четырехкоординатных сверлильных станков типа КСП, имеющих шестишпиндельную револьверную головку. Приводится техническая характеристика системы. Иллюстраций 4. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...